CN203698652U - 无人飞行器的起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人飞行器的起落架,其特征在于它包括起落支架(1)和舵机(2),所述舵机(2)的输出端设有一连杆(3),所述连杆(3)的另一端与起落支架(1)通过销轴(4)相互铰接,在所述连杆(3)和起落支架(1)的连接处设置有固定框架(5),所述固定框架(5)与飞行器相固定,在所述固定框架(5)的侧面设置有导向槽(6),所述销轴(4)位于导向槽(6)内。本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放,可以灵活调节飞行器的体积大小,方便运输和携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人飞行器上的装置,尤其是涉及一种起落架。属于警用器械装备领域。
背景技术
在警察办案时,在局部地区发生事件或案件时,地面巡逻车到现场不能够对全方位环境进行评估时,可以使用警用无人机对地面进行拍摄。以往警用无人机的起落架都是固定撑开的,在携带和运输时一般会将无人机放置在箱子中,由于无人机的体积也比较大,需要的箱子相对较大,造成携带和运输的不便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种可以实现收放的无人飞行器的起落架,降低飞行器的体积,方便携带和运输。
本实用新型的目的是这样实现的:一种无人飞行器的起落架,它包括起落支架和舵机,所述舵机的输出端设有一连杆,所述连杆的另一端与起落支架通过销轴相互铰接,在所述连杆和起落支架的连接处设置有固定框架,所述固定框架与飞行器相固定,在所述固定框架的侧面设置有导向槽,所述销轴位于导向槽内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放,可以灵活调节飞行器的体积大小,方便运输和携带。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中:
起落支架1
舵机2
连杆3
销轴4
固定框架5
导向槽6。
具体实施方式
参见图1,本实用新型涉及一种无人飞行器的起落架,包括起落支架1和舵机2,所述舵机2的输出端设有一连杆3,所述连杆3的另一端与起落支架1通过销轴4相互铰接,在所述连杆3和起落支架1的连接处设置有固定框架5,所述固定框架5与飞行器相固定,在所述固定框架5的侧面设置有导向槽6,所述销轴4位于导向槽6内,通过舵机2带动连杆3运动,连杆3带动起落支架1收放,其中销轴4在导向槽6内的运动轨迹即为起落支架1的运动行程。
Claims (1)
1.一种无人飞行器的起落架,其特征在于它包括起落支架(1)和舵机(2),所述舵机(2)的输出端设有一连杆(3),所述连杆(3)的另一端与起落支架(1)通过销轴(4)相互铰接,在所述连杆(3)和起落支架(1)的连接处设置有固定框架(5),所述固定框架(5)与飞行器相固定,在所述固定框架(5)的侧面设置有导向槽(6),所述销轴(4)位于导向槽(6)内。
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