CN207141383U - 基于缓冲式新型降落架的航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新提供一种结构设计新颖、降落平稳，可确保无人机内部精密器件稳定运行的基于缓冲式新型降落架的航拍无人机；它包括机架、设置于机架下方的降落架、设置于机架上的摄像器；其特征在于：所述机架上设有四个呈“十”字形对称设置支撑臂，各支撑臂的前端分别设有一螺旋桨，所述降落架为两个并设置于对称方向上的两个支撑臂下方，所述降落架包括两个呈“八”字形设置的支撑杆，两个支撑杆的顶端分别与对应的支撑臂的中部铰接，两个支撑杆的下端分别设有一支撑座。

Description

基于缓冲式新型降落架的航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种基于缓冲式新型降落架的航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点；而航拍无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题，其在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的用途广泛。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、降落平稳，可确保无人机内部精密器件稳定运行的基于缓冲式新型降落架的航拍无人机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，包括机架、设置于机架下方的降落架、设置于机架上的摄像器；其特征在于：所述机架上设有四个呈“十”字形对称设置支撑臂，各支撑臂的前端分别设有一螺旋桨，所述降落架为两个并设置于对称方向上的两个支撑臂下方，所述降落架包括两个呈“八”字形设置的支撑杆，两个支撑杆的顶端分别与对应的支撑臂的中部铰接，两个支撑杆的下端分别设有一支撑座；

优选的，还包括一缓冲件，所述缓冲件水平设置，所述缓冲件包括一缓冲管和一端插入至缓冲管内的拉杆，所述拉杆的另一端与其中一个支撑杆的中上部铰接，所述缓冲管的另一端与另一支撑杆的中上部铰接；

优选的，所述缓冲管的端部设有环形挡件，所述拉杆的前端穿过环形挡件位于缓冲管内，与所述环形挡件同一端的缓冲管内设有与该环形挡件间隔设置的顶板，位于缓冲管内的拉杆的端部设有一压板，压板与环形挡件之间的拉杆上套有弹簧，与环形挡件邻近的弹簧的端部压在环形挡件上。

优选的，压板与顶板之间设有限位弹簧。

优选的，与所述拉杆端部铰接的支撑杆上设有一椭圆形的缓冲孔，与该支撑杆铰接的拉杆端部上的销杆位于缓冲孔内。

优选的，所述支撑座为管状件并呈π形结构，且支撑座的两端水平设置。

优选的，在支撑座的两端上分别套有一柔性套，柔性套通过轴承套在支撑座的端部上，且所述柔性套可通过轴承转动。

优选的，所述支撑座的中部与支撑杆的下端铰接。

优选的，所述支撑座的中部通过一铰接板与支撑杆的下端铰接，在所述支撑杆的下端设有限位板，所述限位板向支撑杆的左右两侧延伸，所述铰接板亦向支撑杆的左右两侧延伸，所述限位板位于铰接板的上侧，且两者间隔设置。

优选的，所述支撑座、支撑杆均为碳纤维管。

本实用新型的有益效果在于：

本设计其结构设计新颖、易于实现，与传统无人机采用固定结构设计的降落架不同，本设计一改传统设计，独特采用到“八”形的缓冲式的降落架并结合缓冲件的使用，在无人机的降落时可以提高本无人机降落时的稳定性，使得降落时更加平顺，本设计特别是对于内部安装有精密部件、对稳定性要求高的无人机尤其适用。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的缓冲件剖面结构示意图；

图4为图1中A部放大结构示意图；

图5为本实用新型中的支撑杆及支撑座的结构示意图；

图6为本实用新型中的支撑杆及支撑座的结构另一示意图；

图中：1.机架;2.摄像器;3、4.支撑臂;5.螺旋桨;6、7.支撑杆;8、9.支撑座;10.缓冲件;11、12.柔性套;13.缓冲管;14.拉杆;15.环形挡件;16.压板;17.弹簧;18.限位弹簧;19.缓冲孔;20.销杆;21.铰接板;22.限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，参见图1至图6；

它包括机架1、设置于机架1下方的降落架、设置于机架上的摄像器2；本设计中的所述机架上设有四个呈“十”字形对称设置支撑臂3、4，各支撑臂3、4的前端分别设有一螺旋桨5，本设计中的所述降落架为两个并设置于对称方向上的两个支撑臂3、4下方。

进一步的，本设计中的所述降落架包括两个呈“八”字形设置的支撑杆6、7，两个支撑杆6、7的顶端分别与对应的支撑臂3、4的中部铰接，两个支撑杆的下端分别设有一支撑座8、9；还包括一缓冲件10，所述缓冲件10水平设置，所述缓冲件10包括一缓冲管13和一端插入至缓冲管内的拉杆14，所述拉杆14的另一端与其中一个支撑杆7的中上部铰接，所述缓冲管13的另一端与另一支撑杆6的中上部铰接；所述缓冲管13的端部设有环形挡件15，所述拉杆14的前端穿过环形挡件位于缓冲管13内，与所述环形挡件15同一端的缓冲管13内设有与该环形挡件间隔设置的顶板，位于缓冲管内的拉杆的端部设有一压板16，压板16与环形挡件之间的拉杆上套有弹簧17，与环形挡件邻近的弹簧的端部压在环形挡件上，同时，压板与顶板之间设有限位弹簧18。

进一步的，本设计中，与所述拉杆14端部铰接的支撑杆7上设有一椭圆形的缓冲孔1，与该支撑杆7铰接的拉杆14端部上的销杆20位于缓冲孔19内，本设计中的所述支撑座8、9为管状件并呈π形结构，且支撑座8、9的两端水平设置，还在支撑座的两端上分别套有一柔性套11、12，柔性套通过轴承套在支撑座的端部上，且所述柔性套可通过轴承转动。

进一步的，为了能够在复杂、地面不平整的地面上降落，本设计中的所述支撑座的中部与支撑杆的下端铰接，具体的，所述支撑座的中部通过一铰接板21与支撑杆6的下端铰接，在所述支撑杆的下端设有限位板22，所述限位板22向支撑杆6的左右两侧延伸，所述铰接板21亦向支撑杆的左右两侧延伸，所述限位板22位于铰接板21的上侧，且两者间隔设置，如此，通过铰接板和支撑杆的铰接可以使本降落架能够在复杂的底面上降落，而通过铰接板向外延伸的端部顶在限位板上则可以显示支撑座左右偏移的最大角度，其状态可参见图6所示。

进一步的，为了降低整机的重量，本设计中的所述支撑座、支撑杆均为碳纤维管。

本设计的无人机在飞行时的状态可参见图1所示，而在降落时，其支撑座提供主要的支撑力，通过缓冲件内内部的弹簧压缩起到主要的缓冲形，而在降落时，缓冲件上的缓冲管和拉杆受力并向相反方向运动，弹簧压缩，两个支撑杆的下端向外略分开，此时，销杆在缓冲孔内做轻微的移动，如此，可实现稳定、平稳的降落。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，包括机架、设置于机架下方的降落架、设置于机架上的摄像器；其特征在于：所述机架上设有四个呈“十”字形对称设置支撑臂，各支撑臂的前端分别设有一螺旋桨，所述降落架为两个并设置于对称方向上的两个支撑臂下方，所述降落架包括两个呈“八”字形设置的支撑杆，两个支撑杆的顶端分别与对应的支撑臂的中部铰接，两个支撑杆的下端分别设有一支撑座；

还包括一缓冲件，所述缓冲件水平设置，所述缓冲件包括一缓冲管和一端插入至缓冲管内的拉杆，所述拉杆的另一端与其中一个支撑杆的中上部铰接，所述缓冲管的另一端与另一支撑杆的中上部铰接；

所述缓冲管的端部设有环形挡件，所述拉杆的前端穿过环形挡件位于缓冲管内，与所述环形挡件同一端的缓冲管内设有与该环形挡件间隔设置的顶板，位于缓冲管内的拉杆的端部设有一压板，压板与环形挡件之间的拉杆上套有弹簧，与环形挡件邻近的弹簧的端部压在环形挡件上。

2.如权利要求1所述的基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，其特征在于：压板与顶板之间设有限位弹簧。

3.如权利要求1所述的基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，其特征在于：与所述拉杆端部铰接的支撑杆上设有一椭圆形的缓冲孔，与该支撑杆铰接的拉杆端部上的销杆位于缓冲孔内。

4.如权利要求1所述的基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，其特征在于：所述支撑座为管状件并呈π形结构，且支撑座的两端水平设置。

5.如权利要求4所述的基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，其特征在于：在支撑座的两端上分别套有一柔性套。

6.如权利要求4所述的基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，其特征在于：所述支撑座的中部与支撑杆的下端铰接。

7.如权利要求4所述的基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，其特征在于：所述支撑座的中部通过一铰接板与支撑杆的下端铰接，在所述支撑杆的下端设有限位板，所述限位板向支撑杆的左右两侧延伸，所述铰接板亦向支撑杆的左右两侧延伸，所述限位板位于铰接板的上侧，且两者间隔设置。

8.如权利要求4所述的基于缓冲式新型降落架的航拍无人机，其特征在于：所述支撑座、支撑杆均为碳纤维管。