CN107719674B - 一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定有对称设置的连接臂，且连接臂的相对侧固定有安装板，所述安装板与无人机主体之间固定有安装管，且安装管的输出轴固定有位于安装板底部下方的绕线轮，所述绕线轮的两侧均设有固定在安装板底部的固定板。本发明通过连接杆、中空导向块、卡固杆、滑块、第二弹簧、驱动电机、绕线轮、系线环、连接杆和底板等结构的配合使用，能够在无人机主体起飞时给予其一个垂直上升的推力，进而辅助无人机主体起飞，从而使得无人机主体起飞时间短，效果好，同时，在无人机主体降落时，还能取到缓冲的作用，使用灵活。

Description

一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前学生使用的无人机大多依靠自身动力设备产生的升力进行起降，没有辅助其升降的结构，不够节能，使用不够灵活，同时，在降落时，没有缓冲结构，容易摔坏，使用效果不够好。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定有对称设置的连接臂，且连接臂的相对侧固定有安装板，所述安装板与无人机主体之间固定有安装管，安装管 的内侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有位于安装板底部下方的绕线轮，所述绕线轮的两侧均设有固定在安装板底部的固定板，且固定板的一侧设有系线环，所述系线环的侧边固定有卡固杆，且卡固杆远离系线环的一端固定套接有连接环，连接环位于固定板远离系线环的一侧，所述连接环和固定板之间固定有第一弹簧，且第一弹簧对称设置在卡固杆的两侧，所述连接臂远离无人机主体的一端均固定有中空导向块，且中空导向块的内侧滑动套接有滑块。
优选的，所述滑块的顶部固定有第二弹簧，且滑块的底部固定有连接杆，且第二弹簧远离滑块的一端与中空导向块固定。
优选的，所述连接杆远离滑块的一端固定有位于中空导向块底部下方的底板，且底板与中空导向块垂直，且中空导向块的底部设有第一通孔，且连接杆滑动套接在第一通孔内。
优选的，所述滑块靠近卡固杆的一端设有限位槽，且卡固杆靠近滑块的一端插接在限位槽内。
优选的，所述固定板设有与卡固杆大小适配的第二通孔，且卡固杆滑动套接在第二通孔内，且卡固杆的外侧固定套接有限位环，且限位环位于固定板靠近系线环的一侧。
优选的，所述绕线轮的外侧固定有多根长度一致的细线，且细线的一端与对应的系线环连接。
优选的，所述安装板设有安装孔，且驱动电机的输出轴转动套接在安装孔内。
本发明中，通过连接杆、中空导向块、卡固杆、滑块、第二弹簧、驱动电机、绕线轮、系线环、连接杆和底板等结构的配合使用，能够在无人机主体起飞时给予其一个垂直上升的推力，进而辅助无人机主体起飞，从而使得无人机主体起飞时间短，效果好，同时，在无人机主体降落时，还能取到缓冲的作用，使用灵活。
附图说明
图1为本发明提出的一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机的A处放大图。
图中：1无人机主体、2连接臂、3安装板、4安装管、5驱动电机、6绕线轮、7固定板、8系线环、9卡固杆、10连接环、11第一弹簧、12中空导向块、13第二弹簧、14滑块、15连接杆、16底板、17限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定有对称设置的连接臂2，且连接臂2的相对侧固定有安装板3，安装板3与无人机主体1之间固定有安装管4，安装管4 的内侧固定有驱动电机5，驱动电机5的输出轴固定有位于安装板3底部下方的绕线轮6，绕线轮6的两侧均设有固定在安装板3底部的固定板7，且固定板7的一侧设有系线环8，系线环8的侧边固定有卡固杆9，且卡固杆9远离系线环8的一端固定套接有连接环10，连接环10位于固定板7远离系线环8的一侧，连接环10和固定板7之间固定有第一弹簧11，且第一弹簧11对称设置在卡固杆9的两侧，连接臂2远离无人机主体1的一端均固定有中空导向块12，且中空导向块12的内侧滑动套接有滑块14，滑块14的顶部固定有第二弹簧13，且滑块14的底部固定有连接杆15，且第二弹簧13远离滑块14的一端与中空导向块12固定，连接杆15远离滑块14的一端固定有位于中空导向块12底部下方的底板16，且底板16与中空导向块12垂直，且中空导向块12的底部设有第一通孔，且连接杆15滑动套接在第一通孔内，滑块14靠近卡固杆9的一端设有限位槽，且卡固杆9靠近滑块14的一端插接在限位槽内，固定板7设有与卡固杆9大小适配的第二通孔，且卡固杆9滑动套接在第二通孔内，且卡固杆9的外侧固定套接有限位环17，且限位环17位于固定板7靠近系线环8的一侧，绕线轮6的外侧固定有多根长度一致的细线，且细线的一端与对应的系线环8连接，安装板3设有安装孔，且驱动电机5的输出轴转动套接在安装孔内。
工作原理：本发明在使用时，首先将连接杆15压入中空导向块12内，并将卡固杆9的一端卡入滑块14的限位槽内，将滑块14锁住，此时第二弹簧13处于压缩状态，之后在起飞时，使用驱动电机5驱动绕线轮6转动，由于与系线环8连接的细线等长，为此卡固杆9滑动相同的距离，当此卡固杆9在细线的拉力下滑动，并与滑块14脱离时，处于压缩状态的第二弹簧13瞬间将连接杆15和底板16顶出，从而可以给予无人机主体1一个垂直上升的推力，可以辅助无人机主体1起飞，从而使得无人机主体1起飞时间短，效果好，同时，在无人机主体1位于空中后，在降落时，设置的第二弹簧13还能取到缓冲的作用，使用灵活。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的底部固定有对称设置的连接臂（2），且连接臂（2）的相对侧固定有安装板（3），所述安装板（3）与无人机主体（1）之间固定有安装管（4），安装管（4） 的内侧固定有驱动电机（5），驱动电机（5）的输出轴固定有位于安装板（3）底部下方的绕线轮（6），所述绕线轮（6）的两侧均设有固定在安装板（3）底部的固定板（7），且固定板（7）的一侧设有系线环（8），所述系线环（8）的侧边固定有卡固杆（9），且卡固杆（9）远离系线环（8）的一端固定套接有连接环（10），连接环（10）位于固定板（7）远离系线环（8）的一侧，所述连接环（10）和固定板（7）之间固定有第一弹簧（11），且第一弹簧（11）对称设置在卡固杆（9）的两侧，所述连接臂（2）远离无人机主体（1）的一端均固定有中空导向块（12），且中空导向块（12）的内侧滑动套接有滑块（14）；
所述滑块（14）的顶部固定有第二弹簧（13），且滑块（14）的底部固定有连接杆（15），且第二弹簧（13）远离滑块（14）的一端与中空导向块（12）固定，第二弹簧（13）在初始时被连接杆（15）压缩为压缩状态。
2.根据权利要求1所述的一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机，其特征在于，所述连接杆（15）远离滑块（14）的一端固定有位于中空导向块（12）底部下方的底板（16），且底板（16）与中空导向块（12）垂直，且中空导向块（12）的底部设有第一通孔，且连接杆（15）滑动套接在第一通孔内。
3.根据权利要求1所述的一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机，其特征在于，所述滑块（14）靠近卡固杆（9）的一端设有限位槽，且卡固杆（9）靠近滑块（14）的一端插接在限位槽内。
4.根据权利要求1所述的一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机，其特征在于，所述固定板（7）设有与卡固杆（9）大小适配的第二通孔，且卡固杆（9）滑动套接在第二通孔内，且卡固杆（9）的外侧固定套接有限位环（17），且限位环（17）位于固定板（7）靠近系线环（8）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机，其特征在于，所述绕线轮（6）的外侧固定有多根长度一致的细线，且细线的一端与对应的系线环（8）连接。
6.根据权利要求1所述的一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机，所述安装板（3）设有安装孔，且驱动电机（5）的输出轴转动套接在安装孔内。
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