CN205707310U - 一种无人机用减震起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用减震起落架,所述减震起落架包括弹簧减震装置、用于与地面接触的着地减震装置,该着地减震装置安装于所述弹簧减震装置的底部,所述弹簧减震装置的顶部设置有用于与无人机的机身连接的连接件;所述上臂与所述连接件优选为可拆卸连接。本实用新型提供的无人机用减震起落架,通过利用弹簧减震装置与着地减震装置的双重减震作用,可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用,从而有效保护无人机的机体和机载设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机相关领域,具体涉及一种无人机用减震起落架。
背景技术
目前,现有的无人机支架(起落架)主要有三种形式,整体式支架、雪橇式支架、支柱式支架。其中,整体式支架只适用于轻型无人机,无法支撑较大的机体重量,也没有空间放置较大的机载设备;雪橇式支架静态载重大,但不耐冲击;而支柱式支架,结构刚性好、载重大,但在长期使用中容易发生失稳。因此,有必要提供一种新的无人机用起落架。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种无人机用减震起落架,利用该减震起落架,可在无人机起降过程中起到很好的减震作用,从而有效保护机体和机载设备。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种无人机用减震起落架,所述减震起落架包括弹簧减震装置、用于与地面接触的着地减震装置,该着地减震装置安装于所述弹簧减震装置的底部,所述弹簧减震装置的顶部设置有用于与无人机的机身连接的连接件。其中,所述上臂与所述连接件优选为可拆卸连接。
优选地,所述弹簧减震装置包括弹簧,与所述连接件连接的上臂,以及用于与所述着地减震装置连接的下臂,所述上臂与下臂之间通过所述弹簧连接;所述弹簧的两端通过螺丝分别固定于所述上臂与所述下臂上。
较佳地,所述上臂与下臂均为圆形;所述上臂为中空结构,且上臂的底部开口,所述弹簧及上臂依次套设在所述下臂上;所述弹簧优选为呈螺旋型的压簧。
优选地,所述着地减震装置为与所述下臂垂直设置的减震棒,所述减震棒的外表面设置有起缓冲作用的缓冲层。
本实用新型提供的无人机用减震起落架,利用所述弹簧减震装置与着地减震装置的双重减震作用,可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用,从而有效保护无人机的机体和机载设备;同时,采用该减震起落架的无人机,还具有负载量大,飞行稳定性好、安全性高、维护成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述无人机用减震起落架的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中所述弹簧减震装置与着地减震装置的侧面结构示意图;
图3是图2中A-A处的剖视结构示意图。
其中,附图标号为:10-弹簧减震装置,11-弹簧,12-上臂,13-下臂,14-螺丝, 20-着地减震装置,21-减震棒,22-缓冲层,30-无人机,40-连接件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1所示,一种无人机用减震起落架,所述减震起落架包括弹簧减震装置10、用于与地面接触的着地减震装置20,该着地减震装置20安装于所述弹簧减震装置10的底部,所述弹簧减震装置10的顶部设置有用于与无人机30的机身连接的连接件40,该连接件40用以起到快速连接与锁定的作用,保证减震起落架和机身的稳定连接。其中,所述上臂12与所述连接件40优选为可拆卸连接,;以可根据需要快速更换或拆卸无人机机身或起落架,例如当放置或携带无人机时,可拆下减震起落架,使用更加方便;或者当减震起落架出现破损的情况时,也便于用户将减震起落架进行更换。
如附图2-3所示,所述的弹簧减震装置10优选包括弹簧11,与所述连接件40连接的上臂12,以及用于与所述着地减震装置20连接的下臂13,所述上臂12与下臂13之间通过所述弹簧11连接,所述弹簧11的两端通过螺丝14分别固定于所述上臂12与所述下臂13上;所述的着地减震装置20优选为与所述下臂13垂直设置的减震棒21,所述减震棒21的外表面设置有起缓冲作用的缓冲层22,该缓冲层22的组成材料可以为海绵,橡胶等。通过上述弹簧减震装置10与着地减震装置20的双重减震作用,可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用,从而有效保护无人机的机体和机载设备。另外,采用该减震起落架的无人机,还具有负载量大,飞行稳定性好等优点。
作为优选的实施例,所述上臂12与下臂13均为圆形,所述上臂12为中空结构,且上臂12的底部开口,所述弹簧11及上臂12依次套设在所述下臂13上;本实施例中,所述弹簧11优选为呈螺旋型的压簧。
此外,减震起落架的上臂12、下臂13、连接件40、减震棒21等部件优选采用质轻、坚实、耐腐蚀、抗拉强度高的碳纤管、碳纤片等材料制作成型,以减轻无人机重量,增加有效载荷,提高安全性;增加减震起落架的耐腐蚀性,可满足无人机恶劣环境下长储存寿命的特殊要求,并降低使用维护的寿命周期成本。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机用减震起落架,其特征在于:所述减震起落架包括弹簧减震装置(10)、用于与地面接触的着地减震装置(20),该着地减震装置安装于所述弹簧减震装置的底部,所述弹簧减震装置的顶部设置有用于与无人机的机身(30)连接的连接件(40)。
2.根据权利要求1所述的无人机用减震起落架,其特征在于:所述弹簧减震装置(10)包括弹簧(11),与所述连接件(40)连接的上臂(12),以及用于与所述着地减震装置(20)连接的下臂(13),所述上臂与下臂之间通过所述弹簧连接。
3.根据权利要求2所述的无人机用减震起落架,其特征在于:所述弹簧的两端通过螺丝(14)分别固定于所述上臂与所述下臂上。
4.根据权利要求3所述的无人机用减震起落架,其特征在于:所述上臂与下臂均为圆形;所述上臂为中空结构,且上臂的底部开口,所述弹簧及上臂依次套设在所述下臂上。
5.根据权利要求4所述的无人机用减震起落架,其特征在于:所述弹簧为呈螺旋型的压缩弹簧。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的无人机用减震起落架,其特征在于:所述着地减震装置(20)为与所述下臂垂直设置的减震棒(21)。
7.根据权利要求6所述的无人机用减震起落架,其特征在于:所述减震棒的外表面设置有起缓冲作用的缓冲层(22)。
8.根据权利要求2所述的无人机用减震起落架,其特征在于:所述上臂与所述连接件为可拆卸连接。
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CN107719674A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-23 | 于青池 | 一种具备垂直起降功能的学生用智能无人机 |
CN107792351A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-13 | 肇庆高新区国专科技有限公司 | 一种无人机 |
CN108557100A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-09-21 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种航拍无人机 |
CN108609163A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-10-02 | 清远市巨劲科技有限公司 | 一种测绘无人机升降用减震支架 |
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