CN107792351A - 一种无人机 - Google Patents

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罗志勤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B64C25/64—Spring shock-absorbers; Springs using rubber or like elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Abstract

本发明涉及一种无人机，包括机身、螺旋桨和起落架，所述起落架包括至少三个支撑杆，所述支撑杆铰接于所述机身的侧面，所述支撑杆远离所述机身的一端的水平高度高于其另一端的水平高度，所述支撑杆远离所述机身的一端设置有支脚，所述支脚竖直设置，所述支撑杆与所述机身的侧面之间设置有第一弹性机构，所述第一弹性机构的一端与所述机身固定连接，其另一端与所述支撑杆的下表面固定连接。本发明具有多级缓冲结构可以避免无人机降落时机身受损。

Description

一种无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其是一种无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用；无人机在起飞和降落时需要进行减震以保护机身，目前使用的起落架多为固定式起落架，无人机降落时起落架会将起落架与地面接触时产生的振动传递给机身，造成机身的震荡、损坏。
发明内容
基于此，有必要提供一种无人机，包括机身、螺旋桨和起落架，所述起落架包括至少三个支撑杆，所述支撑杆铰接于所述机身的侧面，所述支撑杆远离所述机身的一端的水平高度高于其另一端的水平高度，所述支撑杆远离所述机身的一端设置有支脚，所述支脚竖直设置，所述支撑杆与所述机身的侧面之间设置有第一弹性机构，所述第一弹性机构的一端与所述机身固定连接，其另一端与所述支撑杆的下表面固定连接。所述机身外侧设置有若干个减震装置，所述减震装置为海棉垫或硅胶减震垫。
无人机降落时，支脚先与地面接触，然后支脚会带动铰接于机身的支撑杆摆动，因为第一弹性机构的限制，支撑杆只能在一定范围内摆动，因此机身不会接触到地面，而通铰接结构和弹簧的减振作用，可以减轻机身的振动。因为支撑杆远离所述机身的一端的水平高度高于其另一端的水平高度，相比于支撑杆远离所述机身的一端的水平高度低于其另一端的水平高度，着陆时，支撑杆对无人机的机身的作用力为方向为远离机身的拉扯力，相比于支撑杆远离所述机身的一端的水平高度低于其另一端的水平高度着陆时对机身产生的挤压力，可以避免支撑杆朝内挤压造成无人机内部结构的损坏。
优选的，所述支脚为弹簧片。
作为直接与对面接触的部件，支脚通过弯曲直接减少地面对机身的冲击。
优选的，所述支脚远离所述支撑杆的一侧设置有尖锐部。
尖锐的支脚在降落时，可以插入到地面中，相比于不会插入地面的支脚，本发明的支脚会直接插入地面中，地面对支脚的竖直向上的方向的反作用力减小，相应的可以减少支脚的振动；同时，尖锐部分的直径更小，相比支脚的其他部分，尖锐部分更柔软，使得缓冲效果更好。
进一步的，还包括第二弹性机构，所述弹性机构的一端固定设置于所述支撑杆的下表面，其另一端设置于所述支脚的下表面。
连接在支撑杆和支脚之间的第二弹性机构可以对支脚起到加强作用，避免因为无人机降落时冲击力过大造成支脚的变形，使得支脚失去缓冲作用；同时，第二弹性机构在作为加强机构的同时自身也能发生弹性形变，起到缓冲的作用。
更进一步的，所述第二弹性机构为弹簧片。
弹簧片在具有弹性的同时可以起到良好的支撑作用。
优选的，所述第一弹性机构为弹簧。
弹簧具有良好的压缩拉伸性能，可以减少无人机降落时支撑杆对于无人机的拉扯跟挤压。
优选的，所述支撑杆的数量至少为四个。
三个支撑杆可以保证无人机着落后机身的平衡，设置四个支撑杆可以防止其中一个支撑杆被损坏后，无人机着落时依然能保持平衡。
下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：
本发明通过使用从支脚到支撑杆，从支撑杆到机身的多级缓冲结构，无人机降落时，可以减少起落架与地面接触产生的振动传递至机身，保护机身；同时尖锐的支脚在降落时，可以插入到地面中，相比于不会插入地面的支脚，本发明的支脚会直接插入地面中，地面对支脚的竖直向上的方向的作用力减小，相应的可以减少支脚的振动。
附图说明
图1为本发明实施例所述一种无人机的结构示意图一；
附图标记说明：
机身1，第一弹性机构11，起落架2，支撑杆21，支脚22，第二弹性机构23，螺旋桨3。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1，一种无人机，包括机身1、螺旋桨3和起落架2，所述起落架2包括至少三个支撑杆21，所述支撑杆21铰接于所述机身1的侧面，所述支撑杆21远离所述机身1的一端的水平高度高于其另一端的水平高度，所述支撑杆21远离所述机身1的一端设置有支脚22，所述支脚22竖直设置，所述支撑杆21与所述机身1的侧面之间设置有第一弹性机构11，所述第一弹性机构11的一端与所述机身1固定连接，其另一端与所述支撑杆21的下表面固定连接。所述机身外侧设置有若干个减震装置，所述减震装置为海棉垫或硅胶减震垫。
无人机降落时，支脚22先与地面接触，然后支脚22会带动铰接于机身1的支撑杆21摆动，因为第一弹性机构11的限制，支撑杆21只能在一定范围内摆动，因此机身1不会接触到地面，而通铰接结构和弹簧的减振作用，可以减轻机身1的振动。
其中一种实施例，所述支脚22为弹簧片。
作为直接与对面接触的部件，支脚22通过弯曲直接减少地面对机身1的冲击。
其中一种实施例，所述支脚22远离所述支撑杆21的一侧设置有尖锐部。
尖锐的支脚22在降落时，可以插入到地面中，相比于不会插入地面的支脚22，本发明的支脚22会直接插入地面中，地面对支脚22的竖直向上的方向的反作用力减小，相应的可以减少支脚22的振动；同时，尖锐部分的直径更小，相比支脚22的其他部分，尖锐部分更柔软，使得缓冲效果更好。
其中一种实施例，还包括第二弹性机构23，所述弹性机构的一端固定设置于所述支撑杆21的下表面，其另一端设置于所述支脚22的下表面。
连接在支撑杆21和支脚22之间的第二弹性机构23可以对支脚22起到加强作用，避免因为无人机降落时冲击力过大造成支脚22的变形，使得支脚22失去缓冲作用；同时，第二弹性机构23在作为加强机构的同时自身也能发生弹性形变，起到缓冲的作用。
其中一种实施例，所述第二弹性机构23为弹簧片。
弹簧片在具有弹性的同时可以起到良好的支撑作用。
其中一种实施例，所述第一弹性机构11为弹簧。
弹簧具有良好的压缩拉伸性能，可以减少无人机降落时支撑杆21对于无人机的拉扯跟挤压。
其中一种实施例，所述支撑杆21的数量至少为四个。
三个支撑杆21可以保证无人机着落后机身1的平衡，设置四个支撑杆21可以防止其中一个支撑杆21被损坏后，无人机着落时依然能保持平衡。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种无人机，包括机身、螺旋桨和起落架，其特征在于，所述起落架包括至少三个支撑杆，所述支撑杆铰接于所述机身的侧面，所述支撑杆远离所述机身的一端的水平高度高于其另一端的水平高度，所述支撑杆远离所述机身的一端设置有支脚，所述支脚竖直设置，所述支撑杆与所述机身的侧面之间设置有第一弹性机构，所述第一弹性机构的一端与所述机身固定连接，其另一端与所述支撑杆的下表面固定连接，所述机身外侧设置有若干个减震装置，所述减震装置为海棉垫或硅胶减震垫。
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述支脚为弹簧片。
3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述支脚远离所述支撑杆的一侧设置有尖锐部。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种无人机，其特征在于，还包括第二弹性机构，所述弹性机构的一端固定设置于所述支撑杆的下表面，其另一端设置于所述支脚的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于， 所述第二弹性机构为弹簧片。
6.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于， 所述第一弹性机构为弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种无人机,其特征在于, 所述支撑杆的数量至少为四个。
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