CN211336418U - 一种植保无人机的一体式起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机的一体式起落架，包括设置在机体下端的起落架，所述起落架中部的上端侧壁与机体的下端侧壁固定连接，所述起落架两端的下端侧壁上均固定连接有连接滑板，两个所述连接滑板的下端均设有缓冲座，所述连接滑板与缓冲座之间设有缓冲机构。本实用新型通过设置结构新颖简单的起落架和缓冲座及缓冲机构，可起到很好的吸收冲击和震动的作用，有利于更好的保护机体。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的一体式起落架。
背景技术
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，其中飞行平台包括如固定翼、直升机、多轴飞行器、起落架等，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人机的起落架是用于起飞降落时支撑无人机的附件装置。
现有的有些植保无人机的起落架一般是架式结构，其结构缺乏缓冲功能，在起飞降落时易使得无人机受到冲击和震动，严重的会导致无人机损坏，为此我们提出了一种植保无人机的一体式起落架，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机的一体式起落架，其通过设置结构新颖简单的起落架和缓冲座及缓冲机构，可起到很好的吸收冲击和震动的作用，有利于更好的保护机体。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种植保无人机的一体式起落架，包括设置在机体下端的起落架，所述起落架中部的上端侧壁与机体的下端侧壁固定连接，所述起落架两端的下端侧壁上均固定连接有连接滑板，两个所述连接滑板的下端均设有缓冲座，所述连接滑板与缓冲座之间设有缓冲机构。
优选地，所述起落架的形状设置为拱桥形。
优选地，两个所述缓冲座的形状均设置为等腰梯形体。
优选地，所述缓冲机构包括设置在缓冲座内的内腔，所述内腔的上端内壁上贯穿设有与连接滑板位置相对应的滑槽，所述连接滑板贯穿滑槽并与其内壁滑动连接且相抵。
优选地，所述内腔内设有抵板，所述连接滑板的下端侧壁与抵板的上端侧壁固定连接，所述抵板与内腔的内壁动态密封连接。
优选地，所述内腔位于抵板下端的部分填充设有液压油，所述抵板的侧壁上等间距贯穿设有多个微孔，所述内腔的上端部分通过多个微孔与下端部分相连通。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过在机体下端设置起落架和缓冲座，起落架的拱桥形可起到很好的缓冲作用，等腰梯形体的缓冲座可稳固的为机体起落提供支撑，结构新颖简单，可提高机体的稳定性和可靠性。
2、通过设置缓冲机构，在机体起落时，机体通过起落架下的两个缓冲座先与地面相接触，机体通过起落架端部的连接滑板下压抵板，抵板沿内腔滑动并下压液压油，液压油通过抵板上的多个微孔渗出，在此过程中，压液压油可起到很好的吸收冲击和震动的作用，从而配合拱桥形起落架为机体起到缓冲减震作用，有利于更好的保护机体。
综上所述，本实用新型通过设置结构新颖简单的起落架和缓冲座及缓冲机构，可起到很好的吸收冲击和震动的作用，有利于更好的保护机体。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种植保无人机的一体式起落架的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种植保无人机的一体式起落架的起落架、连接滑板、抵板和微孔的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种植保无人机的一体式起落架的缓冲座和滑槽的结构示意图。
图中：1机体、2起落架、3缓冲座、4连接滑板、5内腔、6滑槽、7抵板、8液压油、9微孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种植保无人机的一体式起落架，包括设置在机体1下端的起落架2，起落架2的形状设置为拱桥形，起落架2中部的上端侧壁与机体1的下端侧壁固定连接，起落架2两端的下端侧壁上均固定连接有连接滑板4，两个连接滑板4的下端均设有缓冲座3，两个缓冲座3的形状均设置为等腰梯形体，通过在机体1下端设置起落架2和缓冲座3，起落架2的拱桥形可起到很好的缓冲作用，等腰梯形体的缓冲座3可稳固的为机体1起落提供支撑，结构新颖简单，可提高机体1的稳定性和可靠性。
其中，连接滑板4与缓冲座3之间设有缓冲机构，缓冲机构包括设置在缓冲座3内的内腔5，内腔5的上端内壁上贯穿设有与连接滑板4位置相对应的滑槽6，连接滑板4贯穿滑槽6并与其内壁滑动连接且相抵，内腔5内设有抵板7，连接滑板4的下端侧壁与抵板7的上端侧壁固定连接，抵板7与内腔5的内壁动态密封连接，内腔5位于抵板7下端的部分填充设有液压油8，抵板7的侧壁上等间距贯穿设有多个微孔9，内腔5的上端部分通过多个微孔9与下端部分相连通，通过设置缓冲机构，在机体1起落时，机体1通过起落架2下的两个缓冲座3先与地面相接触，机体1通过起落架2端部的连接滑板4下压抵板7，抵板7沿内腔5滑动并下压液压油8，液压油8通过抵板7上的多个微孔9渗出，在此过程中，压液压油8可起到很好的吸收冲击和震动的作用，从而配合拱桥形起落架2为机体1起到缓冲减震作用，有利于更好的保护机体1。
本实用新型中，在机体1起落时，机体1通过起落架2下的两个缓冲座3先与地面相接触，起落架2的拱桥形可起到很好的缓冲作用，等腰梯形体的缓冲座3可稳固的为机体1起落提供支撑，结构新颖简单，可提高机体1的稳定性和可靠性，机体1通过起落架2端部的连接滑板4下压抵板7，抵板7沿内腔5滑动并下压液压油8，液压油8通过抵板7上的多个微孔9渗出，在此过程中，压液压油8可起到很好的吸收冲击和震动的作用，从而配合拱桥形起落架2为机体1起到缓冲减震作用，有利于更好的保护机体1。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种植保无人机的一体式起落架，包括设置在机体（1）下端的起落架（2），其特征在于，所述起落架（2）中部的上端侧壁与机体（1）的下端侧壁固定连接，所述起落架（2）两端的下端侧壁上均固定连接有连接滑板（4），两个所述连接滑板（4）的下端均设有缓冲座（3），所述连接滑板（4）与缓冲座（3）之间设有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于，所述起落架（2）的形状设置为拱桥形。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于，两个所述缓冲座（3）的形状均设置为等腰梯形体。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在缓冲座（3）内的内腔（5），所述内腔（5）的上端内壁上贯穿设有与连接滑板（4）位置相对应的滑槽（6），所述连接滑板（4）贯穿滑槽（6）并与其内壁滑动连接且相抵。
5.根据权利要求4所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于，所述内腔（5）内设有抵板（7），所述连接滑板（4）的下端侧壁与抵板（7）的上端侧壁固定连接，所述抵板（7）与内腔（5）的内壁动态密封连接。
6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于，所述内腔（5）位于抵板（7）下端的部分填充设有液压油（8），所述抵板（7）的侧壁上等间距贯穿设有多个微孔（9），所述内腔（5）的上端部分通过多个微孔（9）与下端部分相连通。
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