CN215098236U - 一种有减震脚架的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有减震脚架的无人机，包括无人机本体和着陆脚架，所述无人机本体两侧外壁均固定连接有对称设置的连接杆，两侧的所述连接杆相对一侧外壁均设有减震机构，且两个减震机构均包括加强板，所述加强板两侧内壁均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁滑动连接有同一个缓冲板，所述缓冲板底部外壁滑动连接有对称设置的支撑杆，所述加强板底部外壁开设有两个活动孔。本实用新型通过设置有加强板、第一滑槽、缓冲板、支撑杆、承载架和着陆脚架，配合缓冲块、第二滑槽、连接块、弹性橡胶板和活动孔的作用，当无人机本体着陆至地面时，能够对着陆脚架和地面接触过程中产生的竖向冲击力起到较好的缓冲效果。

Description

一种有减震脚架的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种有减震脚架的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在飞行一段时间之后，需要着陆时，目前的无人机在着陆过程中的减震效果不够理想，导致与地面接触时产生的冲击力对无人机内部零件的工作状态产生了一定的影响，因此，亟需设计一种有减震脚架的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种有减震脚架的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种有减震脚架的无人机，包括无人机本体和着陆脚架，所述无人机本体两侧外壁均固定连接有对称设置的连接杆，两侧的所述连接杆相对一侧外壁均设有减震机构，且两个减震机构均包括加强板，所述加强板两侧内壁均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁滑动连接有同一个缓冲板，所述缓冲板底部外壁滑动连接有对称设置的支撑杆，所述加强板底部外壁开设有两个活动孔，且两个支撑杆分别位于两个活动孔内侧，两个所述支撑杆底端固定连接有同一个承载架，所述着陆脚架顶端固定在承载架底端外壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述加强板底部内壁固定连接有缓冲块，且缓冲块顶端和缓冲板底部外壁相接触。

作为本实用新型进一步的方案，所述缓冲板顶部外壁开设有对称设置的第二滑槽，且第二滑槽内壁均滑动连接有连接块，两个所述连接块相对一端固定连接有同一个弧形结构的弹性橡胶板，所述弹性橡胶板顶端和加强板顶部内壁相接触。

作为本实用新型进一步的方案，两个所述第一滑槽底端内壁均滑动连接有滑动座。

作为本实用新型进一步的方案，两个所述滑动座一侧外壁均固定连接有缓冲弹簧，且两个缓冲弹簧一端分别固定在两个支撑杆一侧外壁上。

作为本实用新型进一步的方案，两个所述滑动座一侧外壁均固定连接有伸缩套管，且两个伸缩套管的伸缩端均固定连接有弹性橡胶球，两个所述弹性橡胶球一侧分别和两个支撑杆一侧外壁固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型，通过设置有加强板、第一滑槽、缓冲板、支撑杆、承载架和着陆脚架，配合缓冲块、第二滑槽、连接块、弹性橡胶板和活动孔的作用，当无人机本体着陆至地面时，能够对着陆脚架和地面接触过程中产生的竖向冲击力起到较好的缓冲效果，从而使得本无人机在着陆时具有减震缓冲的功能。

2.本实用新型，通过设置的滑动座，配合缓冲弹簧或者伸缩套管和弹性橡胶球的作用，能够对着陆时着陆脚架和地面接触过程中产生的横向冲击力起到较好的缓冲效果，进一步的提升了本无人机在着陆时的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种有减震脚架的无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种有减震脚架的无人机的实施例一加强板剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种有减震脚架的无人机的实施例二加强板剖视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、加强板；4、支撑杆；5、承载架；6、着陆脚架；7、第一滑槽；8、缓冲板；9、第二滑槽；10、连接块；11、弹性橡胶板；12、缓冲块；13、活动孔；14、滑动座；15、缓冲弹簧；16、伸缩套管；17、弹性橡胶球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-2，一种有减震脚架的无人机，包括无人机本体1和着陆脚架6，无人机本体1两侧外壁均固定连接有对称设置的连接杆2，两侧的连接杆2相对一侧外壁均设有减震机构，且两个减震机构均包括加强板3，加强板3两侧内壁均开设有第一滑槽7，两个第一滑槽7内壁滑动连接有同一个缓冲板8，缓冲板8底部外壁滑动连接有对称设置的支撑杆4，加强板3底部外壁开设有两个活动孔13，且两个支撑杆4分别位于两个活动孔13内侧，两个支撑杆4底端固定连接有同一个承载架5，着陆脚架6顶端固定在承载架5底端外壁上，加强板3底部内壁固定连接有缓冲块12，且缓冲块12顶端和缓冲板8底部外壁相接触，缓冲板8顶部外壁开设有对称设置的第二滑槽9，且第二滑槽9内壁均滑动连接有连接块10，两个连接块10相对一端固定连接有同一个弧形结构的弹性橡胶板11，弹性橡胶板11顶端和加强板3顶部内壁相接触，两个第一滑槽7底端内壁均滑动连接有滑动座14，两个滑动座14一侧外壁均固定连接有缓冲弹簧15，且两个缓冲弹簧15一端分别固定在两个支撑杆4一侧外壁上。

工作原理：工作时，通过设置的加强板3、第一滑槽7、缓冲板8、支撑杆4、承载架5和着陆脚架6，配合缓冲块12、第二滑槽9、连接块10、弹性橡胶板11和活动孔13的作用，当无人机本体1着陆至地面时，能够对着陆脚架6和地面接触过程中产生的竖向冲击力起到较好的缓冲效果，从而使得本无人机在着陆时具有减震缓冲的功能，然后通过设置的滑动座14，配合缓冲弹簧15的作用，能够对着陆时着陆脚架6和地面接触过程中产生的横向冲击力起到较好的缓冲效果，进一步的提升了本无人机在着陆时的减震效果。

实施例二

参照图1和3，一种有减震脚架的无人机，包括无人机本体1和着陆脚架6，无人机本体1两侧外壁均固定连接有对称设置的连接杆2，两侧的连接杆2相对一侧外壁均设有减震机构，且两个减震机构均包括加强板3，加强板3两侧内壁均开设有第一滑槽7，两个第一滑槽7内壁滑动连接有同一个缓冲板8，缓冲板8底部外壁滑动连接有对称设置的支撑杆4，加强板3底部外壁开设有两个活动孔13，且两个支撑杆4分别位于两个活动孔13内侧，两个支撑杆4底端固定连接有同一个承载架5，着陆脚架6顶端固定在承载架5底端外壁上，加强板3底部内壁固定连接有缓冲块12，且缓冲块12顶端和缓冲板8底部外壁相接触，缓冲板8顶部外壁开设有对称设置的第二滑槽9，且第二滑槽9内壁均滑动连接有连接块10，两个连接块10相对一端固定连接有同一个弧形结构的弹性橡胶板11，弹性橡胶板11顶端和加强板3顶部内壁相接触，两个第一滑槽7底端内壁均滑动连接有滑动座14，两个滑动座14一侧外壁均固定连接有伸缩套管16，且两个伸缩套管16的伸缩端均固定连接有弹性橡胶球17，两个弹性橡胶球17一侧分别和两个支撑杆4一侧外壁固定连接。

工作原理：工作时，通过设置的加强板3、第一滑槽7、缓冲板8、支撑杆4、承载架5和着陆脚架6，配合缓冲块12、第二滑槽9、连接块10、弹性橡胶板11和活动孔13的作用，当无人机本体1着陆至地面时，能够对着陆脚架6和地面接触过程中产生的竖向冲击力起到较好的缓冲效果，从而使得本无人机在着陆时具有减震缓冲的功能，然后通过设置的滑动座14，配合伸缩套管16和弹性橡胶球17的作用，能够对着陆时着陆脚架6和地面接触过程中产生的横向冲击力起到较好的缓冲效果，进一步的提升了本无人机在着陆时的减震效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种有减震脚架的无人机，包括无人机本体(1)和着陆脚架(6)，其特征在于，所述无人机本体(1)两侧外壁均固定连接有对称设置的连接杆(2)，两侧的所述连接杆(2)相对一侧外壁均设有减震机构，且两个减震机构均包括加强板(3)，所述加强板(3)两侧内壁均开设有第一滑槽(7)，两个所述第一滑槽(7)内壁滑动连接有同一个缓冲板(8)，所述缓冲板(8)底部外壁滑动连接有对称设置的支撑杆(4)，所述加强板(3)底部外壁开设有两个活动孔(13)，且两个支撑杆(4)分别位于两个活动孔(13)内侧，两个所述支撑杆(4)底端固定连接有同一个承载架(5)，所述着陆脚架(6)顶端固定在承载架(5)底端外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种有减震脚架的无人机，其特征在于，所述加强板(3)底部内壁固定连接有缓冲块(12)，且缓冲块(12)顶端和缓冲板(8)底部外壁相接触。

3.根据权利要求2所述的一种有减震脚架的无人机，其特征在于，所述缓冲板(8)顶部外壁开设有对称设置的第二滑槽(9)，且第二滑槽(9)内壁均滑动连接有连接块(10)，两个所述连接块(10)相对一端固定连接有同一个弧形结构的弹性橡胶板(11)，所述弹性橡胶板(11)顶端和加强板(3)顶部内壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种有减震脚架的无人机，其特征在于，两个所述第一滑槽(7)底端内壁均滑动连接有滑动座(14)。

5.根据权利要求4所述的一种有减震脚架的无人机，其特征在于，两个所述滑动座(14)一侧外壁均固定连接有缓冲弹簧(15)，且两个缓冲弹簧(15)一端分别固定在两个支撑杆(4)一侧外壁上。

6.根据权利要求4所述的一种有减震脚架的无人机，其特征在于，两个所述滑动座(14)一侧外壁均固定连接有伸缩套管(16)，且两个伸缩套管(16)的伸缩端均固定连接有弹性橡胶球(17)，两个所述弹性橡胶球(17)一侧分别和两个支撑杆(4)一侧外壁固定连接。

Images