CN219545103U - 一种具有防护机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护机构的无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体和支撑腿，所述无人机主体底部设有承载架，所述支撑腿顶部可拆卸连接有吸能组件，所述吸能组件固设于无人机主体底部，所述支撑腿外侧底部连接有缓冲组件，所述支撑腿中部设有防护机构，所述吸能组件包括限位座，所述限位座固定连接在无人机主体底部。本实用新型中，通过拉动卡杆在卡套内滑动，卡杆能够自支撑腿末端的卡孔内抽出与卡座分离，方便快速更换支撑腿以及损坏的缓冲组件，提高便维护性的同时提高缓冲吸能效果，将吸能件集成在支撑腿顶部，能够避免影响到无人机主体底部挂载设备，提高处理效果。

Description

一种具有防护机构的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种具有防护机构的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人设备，无人机在各个领域都能胜任危险的任务，而由于无人机飞行高度较高，在失去动力或操纵失衡时，容易因碰撞导致损坏。

中国专利CN112027067A公开了一种无人机的防护机构，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内侧固定连接有横接板，所述横接板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒内腔的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定连接有缓冲支杆。上述方案可以进行减震缓冲以达到防护的效果，解决了无人机在下落时很容易与地面产生一定的撞击造成一定的损伤，导致无人机的底部外壳会出现开裂现象，但在实际使用时，仍存在一定的缺点，如防护机构设置在无人机挂载设备的两侧，影响到挂载设备的挂载空间，并且配置较重，影响到无人机的有效航程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决防护机构设置在无人机挂载设备的两侧，影响到挂载设备的挂载空间，并且配置较重，影响到无人机的有效航程的问题，而提出的一种具有防护机构的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防护机构的无人机，包括无人机主体和支撑腿，所述无人机主体底部设有承载架，所述支撑腿顶部可拆卸连接有吸能组件，所述吸能组件固设于无人机主体底部，所述支撑腿外侧底部连接有缓冲组件，所述支撑腿中部设有防护机构，所述吸能组件包括限位座，所述限位座固定连接在无人机主体底部，所述限位座内滑动连接有滑盘，所述滑盘顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接在无人机主体底部，所述伸缩杆外侧壁套设有第二弹簧，且第二弹簧两端分别与伸缩杆和滑盘一侧对应位置固定连接，所述滑盘底部固定连接有卡座，所述支撑腿可拆卸连接在卡座内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑盘两侧均固定连接有滑块，且滑块滑动连接在限位座两侧开设的滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡座一侧嵌设有卡套，且卡套内滑动连接有卡杆，所述卡杆卡接在支撑腿顶部开设的卡孔内，所述卡杆外侧壁套设有限位弹簧，且限位弹簧分别与卡杆和卡套一侧对应位置固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲组件包括缓冲架，所述缓冲架固定连接在支撑腿外部，所述缓冲架底部固定连接有第一垫板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一垫板为塑胶弹力板，且第一垫板横截面形状为弧形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护机构包括滑座，所述滑座套设在支撑腿外部，所述滑座一侧嵌设有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，且两侧滑杆之间固定连接有第二垫板，所述第二垫板一侧固定连接有防护板，且两侧滑杆另一侧之间固定连接有连接板，所述滑杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与第二垫板和滑座一侧对应位置固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当无人机主体降落时，支撑腿通过底部缓冲组件吸能后向上移动，支撑腿能够通过卡座带动顶部滑盘移动，滑盘移动能够挤压伸缩杆，伸缩杆缩短能够挤压外部第二弹簧，第二弹簧能够利用自身弹力吸收卡座的晃动，当支撑腿受冲击损坏时，通过拉动卡杆在卡套内滑动，卡杆能够自支撑腿末端的卡孔内抽出与卡座分离，方便快速更换支撑腿以及损坏的缓冲组件，提高便维护性的同时提高缓冲吸能效果，将吸能件集成在支撑腿顶部，能够避免影响到无人机主体底部挂载设备，提高处理效果。

2、本实用新型中，当无人机主体降落时，支撑腿能够通过缓冲架以及第一垫板与地面接触，弧形的第一垫板能够通过与地面的接触而产生溃缩，并且在第一垫板溃缩后，能够利用自身弹力进一步吸能，并且发生侧向碰触时，防护板能够通过滑杆在滑套内滑动，防护板能够通过后侧第二垫板挤压第一弹簧，从而能够通过第一弹簧的弹力吸收外部横向冲击，有效对无人机进行防护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防护机构的无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的图1中A部分放大的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有防护机构的无人机的爆炸拆分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有防护机构的无人机的侧向结构示意图；

图5为本实用新型提出的图4中B部分放大的结构示意图。

图例说明：

1、无人机主体；2、支撑腿；3、防护机构；301、防护板；302、第二垫板；303、滑杆；304、连接板；305、第一弹簧；306、滑座；4、缓冲组件；401、缓冲架；402、第一垫板；5、承载架；6、吸能组件；601、滑盘；602、滑块；603、伸缩杆；604、第二弹簧；605、限位座；606、滑槽；607、卡座；608、卡杆；7、卡孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护机构3的无人机，包括无人机主体1和支撑腿2，无人机主体1底部设有承载架5，支撑腿2顶部可拆卸连接有吸能组件6，吸能组件6固设于无人机主体1底部，支撑腿2外侧底部连接有缓冲组件4，支撑腿2中部设有防护机构3，吸能组件6包括限位座605，限位座605固定连接在无人机主体1底部，限位座605内滑动连接有滑盘601，滑盘601顶部固定连接有伸缩杆603，伸缩杆603顶端固定连接在无人机主体1底部，伸缩杆603外侧壁套设有第二弹簧604，且第二弹簧604两端分别与伸缩杆603和滑盘601一侧对应位置固定连接，滑盘601底部固定连接有卡座607，支撑腿2可拆卸连接在卡座607内，滑盘601两侧均固定连接有滑块602，且滑块602滑动连接在限位座605两侧开设的滑槽606内。

卡座607一侧嵌设有卡套，且卡套内滑动连接有卡杆608，卡杆608卡接在支撑腿2顶部开设的卡孔7内，卡杆608外侧壁套设有限位弹簧，且限位弹簧分别与卡杆608和卡套一侧对应位置固定连接。

实施方式具体为：当无人机主体1降落时，支撑腿2通过底部缓冲组件4吸能后向上移动，支撑腿2能够通过卡座607带动顶部滑盘601移动，滑盘601移动能够挤压伸缩杆603，伸缩杆603缩短能够挤压外部第二弹簧604，第二弹簧604能够利用自身弹力吸收卡座607的晃动，并且通过设计的卡杆608，当支撑腿2受冲击损坏时，能够通过拉动卡杆608在卡套内滑动，卡杆608能够自支撑腿2末端的卡孔7内抽出，此时，能够拉动支撑腿2与卡座607分离，方便快速更换支撑腿2以及损坏的缓冲组件4，提高便维护性的同时提高缓冲吸能效果，并且将吸能件集成在支撑腿2顶部，能够避免影响到无人机主体1底部挂载设备，提高处理效果。

缓冲组件4包括缓冲架401，缓冲架401固定连接在支撑腿2外部，缓冲架401底部固定连接有第一垫板402，第一垫板402为塑胶弹力板，且第一垫板402横截面形状为弧形，防护机构3包括滑座306，滑座306套设在支撑腿2外部，滑座306一侧嵌设有滑套，滑套内滑动连接有滑杆303，且两侧滑杆303之间固定连接有第二垫板302，第二垫板302一侧固定连接有防护板301，且两侧滑杆303另一侧之间固定连接有连接板304，滑杆303外侧壁套设有第一弹簧305，第一弹簧305两端分别与第二垫板302和滑座306一侧对应位置固定连接。

通过设计的缓冲组件4，当无人机主体1降落时，支撑腿2能够通过缓冲架401以及第一垫板402与地面接触，弧形的第一垫板402能够通过与地面的接触而产生溃缩，并且在第一垫板402溃缩后，能够利用自身弹力进一步吸能，并且在发生侧向碰触时，防护板301能够通过滑杆303在滑套内滑动，防护板301能够通过后侧第二垫板302挤压第一弹簧305，从而能够通过第一弹簧305的弹力吸收外部横向冲击，从而能够有效对无人机进行防护。

工作原理：使用时，当无人机主体1降落时，支撑腿2通过底部缓冲组件4吸能后向上移动，支撑腿2能够通过卡座607带动顶部滑盘601移动，滑盘601移动能够挤压伸缩杆603，伸缩杆603缩短能够挤压外部第二弹簧604，第二弹簧604能够利用自身弹力吸收卡座607的晃动，当支撑腿2受冲击损坏时，通过拉动卡杆608在卡套内滑动，卡杆608能够自支撑腿2末端的卡孔7内抽出，能够拉动支撑腿2与卡座607分离，方便快速更换支撑腿2以及损坏的缓冲组件4，提高便维护性的同时提高缓冲吸能效果，将吸能件集成在支撑腿2顶部，能够避免影响到无人机主体1底部挂载设备；

当无人机主体1降落时，支撑腿2能够通过缓冲架401以及第一垫板402与地面接触，弧形的第一垫板402能够通过与地面的接触而产生溃缩，并且在第一垫板402溃缩后，能够利用自身弹力进一步吸能，并且在发生侧向碰触时，防护板301能够通过滑杆303在滑套内滑动，防护板301能够通过后侧第二垫板302挤压第一弹簧305，从而能够通过第一弹簧305的弹力吸收外部横向冲击。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防护机构(3)的无人机，包括无人机主体(1)和支撑腿(2)，所述无人机主体(1)底部设有承载架(5)，其特征在于，所述支撑腿(2)顶部可拆卸连接有吸能组件(6)，所述吸能组件(6)固设于无人机主体(1)底部，所述支撑腿(2)外侧底部连接有缓冲组件(4)，所述支撑腿(2)中部设有防护机构(3)，所述吸能组件(6)包括限位座(605)，所述限位座(605)固定连接在无人机主体(1)底部，所述限位座(605)内滑动连接有滑盘(601)，所述滑盘(601)顶部固定连接有伸缩杆(603)，所述伸缩杆(603)顶端固定连接在无人机主体(1)底部，所述伸缩杆(603)外侧壁套设有第二弹簧(604)，且第二弹簧(604)两端分别与伸缩杆(603)和滑盘(601)一侧对应位置固定连接，所述滑盘(601)底部固定连接有卡座(607)，所述支撑腿(2)可拆卸连接在卡座(607)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护机构(3)的无人机，其特征在于，所述滑盘(601)两侧均固定连接有滑块(602)，且滑块(602)滑动连接在限位座(605)两侧开设的滑槽(606)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护机构(3)的无人机，其特征在于，所述卡座(607)一侧嵌设有卡套，且卡套内滑动连接有卡杆(608)，所述卡杆(608)卡接在支撑腿(2)顶部开设的卡孔(7)内，所述卡杆(608)外侧壁套设有限位弹簧，且限位弹簧分别与卡杆(608)和卡套一侧对应位置固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护机构(3)的无人机，其特征在于，所述缓冲组件(4)包括缓冲架(401)，所述缓冲架(401)固定连接在支撑腿(2)外部，所述缓冲架(401)底部固定连接有第一垫板(402)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护机构(3)的无人机，其特征在于，所述第一垫板(402)为塑胶弹力板，且第一垫板(402)横截面形状为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护机构(3)的无人机，其特征在于，所述防护机构(3)包括滑座(306)，所述滑座(306)套设在支撑腿(2)外部，所述滑座(306)一侧嵌设有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆(303)，且两侧滑杆(303)之间固定连接有第二垫板(302)，所述第二垫板(302)一侧固定连接有防护板(301)，且两侧滑杆(303)另一侧之间固定连接有连接板(304)，所述滑杆(303)外侧壁套设有第一弹簧(305)，所述第一弹簧(305)两端分别与第二垫板(302)和滑座(306)一侧对应位置固定连接。