CN211336470U - 一种无人机的机体罩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的机体罩，包括机体罩底座、上罩体和下罩体，所述机体罩底座安装于下罩体下方，所述上罩体和下罩体通过卡扣连接，所述下罩体包括壳体、平衡机构和弹射机构，所述机体罩底座包括支撑架和弹簧一，所述支撑架穿过壳体与弹射机构固定连接，所述弹簧一与壳体固定连接，所述平衡机构包括滑轨和平衡板，所述弹射机构包括伸缩机构、管体、弹簧二、外滑轨和橡胶头，所述伸缩机构通过外滑轨与管体滑动连接，所述弹簧二一端固定连接于管体，另一端穿过伸缩机构内固定连接于橡胶头。本实用新型通过设置平衡机构，相比于传统的无人机机体罩，无人机在降落时的稳定性更强；同时壳体使用了轻质材料，降落在水面时安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机的机体罩。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。由于无人机属于精密设备，通常会在无人机的表面安装机体罩来增加无人机的安全性，降低无人机的故障率。
现有的无人机机体罩，主要是以美观为主，结构比较简单，功能比较单一，无人机出现问题降落时不能很好的保护无人机。同时无人机因意外落入水中时，也没有保护措施。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机降落时的机体损坏的问题，而提出的一种无人机的机体罩。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机的机体罩，包括机体罩底座、上罩体和下罩体，所述机体罩底座安装于下罩体下方，所述上罩体和下罩体通过卡扣连接，所述下罩体包括壳体、平衡机构和弹射机构，所述机体罩底座包括支撑架和弹簧一，所述支撑架穿过壳体与弹射机构固定连接，所述弹簧一与壳体固定连接，所述平衡机构包括滑轨和平衡板，所述弹射机构包括伸缩机构、管体、弹簧二、外滑轨和橡胶头，所述伸缩机构通过外滑轨与管体滑动连接，所述弹簧二一端固定连接于管体，另一端穿过伸缩机构内固定连接于橡胶头。
优选地，所述支撑架包括支撑杆和脚杆，所述脚杆的材料为弹性塑胶，所述支撑杆和脚杆固定连接。
优选地，所述壳体的内部中空，所述壳体的外壳使用比重小于水的塑胶制作。
优选地，所述平衡机构与壳体上部固定连接，所述平衡板通过滑轨能够滑动出下罩体，所述滑轨的方向为沿着壳体向两侧滑动，所述平衡板的所述平衡机构的数量为两个，两个所述平衡机构分别安装于壳体的两侧。
优选地，所述弹射机构与壳体通过橡胶头上的橡胶球滑动连接，所述弹射机构的数量为两个，两个所述弹射机构分别安装于管体的两侧。
优选地，所述伸缩机构包括外壳、内壳和内滑轨，所述内壳和外壳通过内滑轨活动连接，所述外壳与橡胶头固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置支撑架和弹簧一，提高了机体罩的稳定性，避免无人机在降落或碰撞时发生剧烈震动的情况，保护无人机机体；
2、通过设置内部中空的壳体，使无人机和机体罩能够浮在水面上，避免无人机因意外情况落入水中时内部进水受到损害；
3、通过设置弹射机构和平衡机构，当无人机在降落或碰撞时发生超过支撑架和弹簧一缓冲限度的剧烈震动时，能够伸出平衡板，维持无人机机体的稳定，避免对无人机造成严重损害。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机的机体罩的平衡机构展开时的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机的机体罩的平衡机构收回时的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机的机体罩的伸缩机构的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机的机体罩的弹射机构和平衡机构的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种无人机的机体罩弹射机构作用于平衡机构时的结构示意图。
图中：1上罩体、2脚杆、3机体罩底座、4弹簧一、5支撑杆、 6壳体、7下罩体、8平衡机构、9弹射机构、10橡胶球、11橡胶头、12内壳、13外壳、14弹簧二、15管体、16外滑轨、17内滑轨、18 平衡板、19滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种无人机的机体罩，包括机体罩底座3、上罩体 1和下罩体7，机体罩底座3安装于下罩体7下方，上罩体1和下罩体7通过卡扣连接，上罩体1和下罩体7包裹除了机翼部分的无人机机体；机体罩底座3包括支撑架和弹簧一4，支撑架包括支撑杆5和脚杆2，脚杆2使用弹性塑胶制作，支撑架与弹簧一4配合为无人机降落提供减震作用；下罩体7包括壳体6、平衡机构8和弹射机构9，壳体6内部中空，壳体6的外壳使用比重小于水的塑料制作，能够支撑无人机机体和机体罩浮于水上，支撑架穿过壳体6与弹射机构9固定连接，壳体6与弹簧一4固定连接；平衡机构8包括滑轨19和平衡板18，平衡机构8与壳体6上部固定连接，平衡板18通过滑轨19 能够滑动出下罩体7，滑轨19的方向为沿着壳体6向两侧滑动，平衡机构8的数量为两个，两个平衡机构8分别安装于壳体6的两侧；弹射机构9包括伸缩机构、管体15、弹簧二14、外滑轨19和橡胶头 10，弹射机构9与壳体6通过橡胶头10上的橡胶球11滑动连接，弹射机构9的数量为两个，两个弹射机构9分别安装于管体15的两侧，弹射机构9与平衡机构8相互配合，当无人机机体发生剧烈震动时，下方支撑架带动弹射机构9升高，弹射机构9推动平衡板18向外滑动，两侧平衡板18伸出从而提高无人机机体的稳定性，避免无人机被损害；伸缩机构包括外壳13、内壳12和内滑轨19，弹簧二14一端固定连接于管体15，另一端穿过伸缩机构内固定连接于橡胶头10，伸缩机构通过外滑轨19与管体15滑动连接，外滑轨19的方向为沿着管体15向外滑动，内壳12和外壳13通过内滑轨19活动连接，外壳13与橡胶头10固定连接，当弹射机构9被支撑架带动升高时，原本被壳体6和管体15限位的伸缩机构发生弹性形变，弹簧二14推动橡胶头10向外移动，从而推动平衡板18移动，实现平衡机构8的展开。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
使用时应将无人机放置在下罩体7上，再将上罩体1通过卡扣设置稳固，当无人机发生坠落时，下罩体7对机体罩底座3产生压力，弹簧一4被压缩，支撑架带动弹射机构9向上移动，伸缩机构不再受到壳体6的限位向外伸缩，推动平衡机构8向外伸出平衡板18，这样无人机在落地后弹起时不会发生侧翻，造成二次伤害，保护无人机机体，同时壳体6内部中空，无人机意外落入水中，能够浮在水面上，防止无人机进水损坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机的机体罩，包括机体罩底座(3)、上罩体(1)和下罩体(7)，其特征在于，所述机体罩底座(3)安装于下罩体(7)下方，所述上罩体(1)和下罩体(7)通过卡扣连接，所述下罩体(7)包括壳体(6)、平衡机构(8)和弹射机构(9)，所述机体罩底座(3)包括支撑架和弹簧一(4)，所述支撑架穿过壳体(6)与弹射机构(9)固定连接，所述弹簧一(4)与壳体(6)固定连接，所述平衡机构(8)包括滑轨(19)和平衡板(18)，所述弹射机构(9)包括伸缩机构、管体(15)、弹簧二(14)、外滑轨(19)和橡胶头(10)，所述伸缩机构通过外滑轨(19)与管体(15)滑动连接，所述外滑轨(19)的方向为沿着管体(15)向外滑动，所述弹簧二(14)一端固定连接于管体(15)，另一端穿过伸缩机构内固定连接于橡胶头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的机体罩，其特征在于，所述支撑架包括支撑杆(5)和脚杆(2)，所述脚杆(2)的材料为弹性塑胶，所述支撑杆(5)和脚杆(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的机体罩，其特征在于，所述壳体(6)的内部中空，所述壳体(6)的外壳使用比重小于水的塑胶制作。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的机体罩，其特征在于，所述平衡机构(8)与壳体(6)上部固定连接，所述平衡板(18)通过滑轨(19)能够滑动出下罩体(7)，所述滑轨(19)的方向为沿着壳体(6)向两侧滑动，所述平衡机构(8)的数量为两个，两个所述平衡机构(8)分别安装于壳体(6)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的机体罩，其特征在于，所述弹射机构(9)与壳体(6)通过橡胶头(10)上的橡胶球(11)滑动连接，所述弹射机构(9)的数量为两个，两个所述弹射机构(9)分别安装于管体(15)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的机体罩，其特征在于，所述伸缩机构包括外壳(13)、内壳(12)和内滑轨(19)，所述内壳(12)和外壳(13)通过内滑轨(19)活动连接，所述外壳(13)与橡胶头(10)固定连接。
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| CN201922149112.4U CN211336470U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种无人机的机体罩 |
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| CN (1) | CN211336470U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113135297A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-20 | 宜宾职业技术学院 | 一种无人机防坠落装置 |
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2019
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