CN220410925U - 一种无人机的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机的保护装置，包括机体、设置于机体底部的摄像装置和固定安装于机体底部的支撑腿，所述支撑腿的内部设有延伸至其外的减震组件，所述机体的外部有保护装置；所述减震组件包括固定安装于支撑腿内部的垫座、设置于垫座底部且延伸至支撑腿外部的缓冲弹簧和阻尼杆、设置于支撑腿底部的安装架以及固定安装于安装架内顶壁上的气囊；所述保护装置由安装筒。该无人机的保护装置，通过启动电动推杆带动遮挡罩位移，使遮挡罩位移至机桨的外侧，从而起到保护机桨的作用，保证无人机的正常运行，还降低了无人机的机桨可能会打到人的问题，提高了安全系数，达到效果好的优点。
Description
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的保护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的技术中，在无人机使用时，容易受外界因素影响发出坠毁事件，在无人机坠落时不便对无人机保护，造成损失。
在实现本申请过程中，中国专利CN 115535275 A公开了一种用于无人机的防坠毁保护装置，其包括机架和高度传感器，所述机架的顶部设置有电机，所述电机的转轴上设置有螺旋桨，该实施例通过气泵产生气体，通过充气管将气体输送到保护气囊内，通过保护气囊便于无人机坠落在地面时进行缓冲减压，有效的对无人机进行保护，通过支撑架固定配重块，配重块具有一定的重量，能够保持无人机漂浮在空中时的稳定性，并且能够在无人机坠落时，防止无人机侧翻，便于保护气囊与地面接触。
发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有的用于无人机的防坠毁保护装置中，无人机的机桨裸露在外面,一方面存在机桨旋转时容易打到其他物体,造成机桨不同程度的损坏,影响无人机的飞行;另一方面,由于操作问题存在可能打到人,造成安全问题,安全系数低，故而提出一种无人机的保护装置来解决上述中所提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本申请提供了一种无人机的保护装置，具备防护效果好等优点，解决了无人机的机桨裸露在外面,机桨旋转时容易打到其他物体,造成机桨不同程度的损坏,影响无人机的飞行，由于操作问题存在可能打到人,造成安全问题，使得安全系数低的问题。
综上所述，本申请提供如下技术方案：一种无人机的保护装置，包括机体、设置于机体底部的摄像装置和固定安装于机体底部的支撑腿，所述支撑腿的内部设有延伸至其外的减震组件，所述机体的外部有保护装置；
所述减震组件包括固定安装于支撑腿内部的垫座、设置于垫座底部且延伸至支撑腿外部的缓冲弹簧和阻尼杆、设置于支撑腿底部的安装架以及固定安装于安装架内顶壁上的气囊；
所述保护装置由安装筒、电动推杆和遮挡罩组成，所述遮挡罩固定安装于电动推杆的输出端，且电动推杆固定安装于安装筒的内顶壁上。
本申请通过采用上述技术方案，通过启动电动推杆带动遮挡罩位移，使遮挡罩位移至机桨的外侧，从而起到保护机桨的作用，不仅防止机桨在旋转过程中撞击到其它物体，避免造成机桨的损坏，保证无人机的正常运行，还降低了无人机的机桨可能会打到人的问题，提高了安全系数，达到效果好的优点。
进一步，所述机体的底部固定连接有安装座，且摄像装置固定安装于安装座的内部。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过摄像装置的设置，能够对地面的物体和坐标进行检测，实现拍摄的效果。
进一步，所述支撑腿的内部开设有伸缩孔，且缓冲弹簧和阻尼杆均通过伸缩孔延伸至支撑腿的外部，所述伸缩孔的内径大于缓冲弹簧和阻尼杆的宽度。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩孔的开设，便于缓冲弹簧和阻尼杆发生形变，从而对冲击力进行冲击缓冲。
进一步，所述缓冲弹簧和阻尼杆的上下两侧均焊接有安装板，且两个安装板相离一侧通过螺栓与垫座和安装架的相对侧固定。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过螺栓，便于将安装架进行拆装，从而能够对气囊进行更换和维修。
进一步，所述气囊的外部固定连通延伸至安装架外部的气管，且气管上螺纹连接有密封塞，所述安装架的底部呈开口状，且气囊延伸至安装架的外部。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过气管，方便与气泵进行连接，从而便于对气囊的内部打气。
进一步，所述安装筒的内部开设有连接孔，所述电动推杆的输出端与连接孔活动连接，所述遮挡罩的内部开设有多个气孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过开设的气孔，便于机桨旋转，保证无人机的正常运行。
进一步，所述机体的顶部设有安装件，且安装件由固定杆和固定板组成，所述固定板的一侧焊接有与固定杆外部套接的安装套，所述固定杆的外部螺纹连接有数量为两个且分布于安装套上下两侧的限位环。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过限位环便于将安装套进行拆装，从而便于将固定板进行高度调节。
进一步，所述固定板的顶部固定安装有伞仓，且伞仓的顶部铰接有密封盖。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过伞仓，能够对机体发生意外时进行保护，避免机体受损，同时能够减少对周边的人和物的伤害。
与现有技术相比，本申请提供了一种无人机的保护装置，具备以下有益效果：
1、该无人机的保护装置，通过启动电动推杆带动遮挡罩位移，使遮挡罩位移至机桨的外侧，从而起到保护机桨的作用，不仅防止机桨在旋转过程中撞击到其它物体，避免造成机桨的损坏，保证无人机的正常运行，还降低了无人机的机桨可能会打到人的问题，提高了安全系数，达到效果好的优点。
2、该无人机的保护装置，通过气囊便于无人机降落在地面时进行缓冲减压，有效的对无人机进行保护，同时，缓冲弹簧和阻尼杆发生形变对冲击力冲击缓冲，进一步提高无人机降落时的稳定性，避免无人机降落时产生的冲击对无人机造成伤害，达到保护效果的优点。
附图说明
图1是本申请结构剖视图；
图2是本申请图1所示A的放大结构示意图；
图3是本申请图1所示B的放大结构示意图。
附图标记说明：
1、机体；2、安装座；3、摄像装置；4、支撑腿；5、垫座；6、缓冲弹簧；7、阻尼杆；8、安装板；9、安装架；10、气囊；11、固定杆；12、安装套；13、固定板；14、安装筒；15、电动推杆；16、遮挡罩；17、伞仓；18、限位环。
具体实施方式
请参阅图1，一种无人机的保护装置，包括机体1、设置于机体1底部的摄像装置3和固定安装于机体1底部的支撑腿4，机体1的底部固定连接有安装座2，且摄像装置3固定安装于安装座2的内部。通过摄像装置3的设置，能够对地面的物体和坐标进行检测，实现拍摄的效果。
请参阅图1-图2，本实施例中，支撑腿4的内部设有延伸至其外的减震组件，减震组件包括固定安装于支撑腿4内部的垫座5、设置于垫座5底部且延伸至支撑腿4外部的缓冲弹簧6和阻尼杆7、设置于支撑腿4底部的安装架9以及固定安装于安装架9内顶壁上的气囊10；缓冲弹簧6和阻尼杆7的上下两侧均焊接有安装板8，且两个安装板8相离一侧通过螺栓与垫座5和安装架9的相对侧固定。通过气囊10便于无人机降落在地面时进行缓冲减压，有效的对无人机进行保护，同时，缓冲弹簧6和阻尼杆7发生形变对冲击力冲击缓冲，进一步提高无人机降落时的稳定性，避免无人机降落时产生的冲击对无人机造成伤害，达到保护效果的优点。
其中，支撑腿4的内部开设有伸缩孔，且缓冲弹簧6和阻尼杆7均通过伸缩孔延伸至支撑腿4的外部，伸缩孔的内径大于缓冲弹簧6和阻尼杆7的宽度。通过伸缩孔的开设，便于缓冲弹簧6和阻尼杆7发生形变，从而对冲击力进行冲击缓冲。通过螺栓，便于将安装架9进行拆装，从而能够对气囊10进行更换和维修。
需要说明的是，缓冲弹簧6环绕于阻尼杆7的外部，通过阻尼杆7的设置，使得缓冲弹簧6充分发生形变，从而提高缓冲效果。支撑腿4和减震组件的数量均为四个。
并且，气囊10的外部固定连通延伸至安装架9外部的气管，且气管上螺纹连接有密封塞，安装架9的底部呈开口状，且气囊10延伸至安装架9的外部。通过气管，方便与气泵进行连接，从而便于对气囊10的内部打气，且密封塞，能够对气管进行密封。
请参阅图1和图3，本实施例中，机体1的外部有保护装置；保护装置由安装筒14、电动推杆15和遮挡罩16组成，遮挡罩16固定安装于电动推杆15的输出端，且电动推杆15固定安装于安装筒14的内顶壁上。安装筒14的内部开设有连接孔，电动推杆15的输出端与连接孔活动连接，遮挡罩16的内部开设有多个气孔。通过启动电动推杆15带动遮挡罩16位移，使遮挡罩16位移至机桨的外侧，从而起到保护机桨的作用，防止机桨在旋转过程中撞击到其它物体，避免造成机桨的损坏，保证无人机的正常运行。
请参阅图1，本实施例中，机体1的顶部设有安装件，且安装件由固定杆11和固定板13组成，固定板13的一侧焊接有与固定杆11外部套接的安装套12，固定杆11的外部螺纹连接有数量为两个且分布于安装套12上下两侧的限位环18。固定板13的顶部固定安装有伞仓17，且伞仓17的顶部铰接有密封盖。固定板13的数量为两个，且两个固定板13固定安装于安装套12的左右两侧。通过限位环18便于将安装套12进行拆装，从而便于将固定板13进行高度调节。
同时，通过伞仓17，能够对机体1发生意外时进行保护，避免机体受损，同时能够减少对周边的人和物的伤害。
需要说明的是，安装筒14固定安装于固定板13的底部，且保护装置的数量为四个。安装件的数量为两个。伞仓属于现有技术中公众所知的常规技术，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多赘述。
上述实施例的工作原理为：
该无人机的保护装置，通过启动电动推杆15带动遮挡罩16位移，使遮挡罩16位移至机桨的外侧，从而起到保护机桨的作用，不仅防止机桨在旋转过程中撞击到其它物体，避免造成机桨的损坏，保证无人机的正常运行，提高了无人机的工作效率，还降低了无人机的机桨可能会打到人的问题，提高了安全系数，有效解决了无人机的机桨裸露在外面,机桨旋转时容易打到其他物体,造成机桨不同程度的损坏,影响无人机的飞行，由于操作问题存在可能打到人,造成安全问题，使得安全系数低的问题。
Claims (8)
1.一种无人机的保护装置，包括机体（1）、设置于机体（1）底部的摄像装置（3）和固定安装于机体（1）底部的支撑腿（4），其特征在于：所述支撑腿（4）的内部设有延伸至其外的减震组件，所述机体（1）的外部有保护装置；
所述减震组件包括固定安装于支撑腿（4）内部的垫座（5）、设置于垫座（5）底部且延伸至支撑腿（4）外部的缓冲弹簧（6）和阻尼杆（7）、设置于支撑腿（4）底部的安装架（9）以及固定安装于安装架（9）内顶壁上的气囊（10）；
所述保护装置由安装筒（14）、电动推杆（15）和遮挡罩（16）组成，所述遮挡罩（16）固定安装于电动推杆（15）的输出端，且电动推杆（15）固定安装于安装筒（14）的内顶壁上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的保护装置，其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有安装座（2），且摄像装置（3）固定安装于安装座（2）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的保护装置，其特征在于：所述支撑腿（4）的内部开设有伸缩孔，且缓冲弹簧（6）和阻尼杆（7）均通过伸缩孔延伸至支撑腿（4）的外部，所述伸缩孔的内径大于缓冲弹簧（6）和阻尼杆（7）的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的保护装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（6）和阻尼杆（7）的上下两侧均焊接有安装板（8），且两个安装板（8）相离一侧通过螺栓与垫座（5）和安装架（9）的相对侧固定。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的保护装置，其特征在于：所述气囊（10）的外部固定连通延伸至安装架（9）外部的气管，且气管上螺纹连接有密封塞，所述安装架（9）的底部呈开口状，且气囊（10）延伸至安装架（9）的外部。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的保护装置，其特征在于：所述安装筒（14）的内部开设有连接孔，所述电动推杆（15）的输出端与连接孔活动连接，所述遮挡罩（16）的内部开设有多个气孔。
7.根据权利要求1所述的一种无人机的保护装置，其特征在于：所述机体（1）的顶部设有安装件，且安装件由固定杆（11）和固定板（13）组成，所述固定板（13）的一侧焊接有与固定杆（11）外部套接的安装套（12），所述固定杆（11）的外部螺纹连接有数量为两个且分布于安装套（12）上下两侧的限位环（18）。
8.根据权利要求7所述的一种无人机的保护装置，其特征在于：所述固定板（13）的顶部固定安装有伞仓（17），且伞仓（17）的顶部铰接有密封盖。
Priority Applications (1)
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| CN202321892121.2U CN220410925U (zh) | 2023-07-19 | 2023-07-19 | 一种无人机的保护装置 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117902082A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 江苏新裕盛电子智能科技有限公司 | 一种具有降落减震功能的测绘用无人机 |
-
2023
- 2023-07-19 CN CN202321892121.2U patent/CN220410925U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117902082A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 江苏新裕盛电子智能科技有限公司 | 一种具有降落减震功能的测绘用无人机 |
| CN117902082B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-05-10 | 江苏新裕盛电子智能科技有限公司 | 一种具有降落减震功能的测绘用无人机 |
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