CN210027944U - 一种带有消防灭火弹的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有消防灭火弹的无人机，其结构包括机体、充电口、摄像头、机脚、翼杆、驱动电机、螺旋桨、弹药筒、连接架、横杆、消防弹、电动推杆、弯钩挡块、转轴和防护装置，通过机体顶部设置了防护装置，解决了在飞行过程中机翼撞到外物易损坏导致坠机的问题，外物首先撞击到防护块上的耐磨片，同时撞击产生的冲击力使得内杆缩进外筒内，弹簧压缩，进行减震，且弹簧嵌在内杆的第一卡块和外筒的第二卡块上固定，当需要将防护装置拆下时，只需逆时针转动连接座，使其旋出安装座进行分离，达到便于对机翼进行防护，避免飞行中外物对其碰撞的有益效果。

Description

一种带有消防灭火弹的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有消防灭火弹的无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，通过装载灭火弹，便于进行高空投弹灭火，随着机械技术的飞速发展，带有消防灭火弹的无人机也得到了技术改进，但是现有技术，在飞行过程中机翼撞到外物易损坏导致坠机。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种带有消防灭火弹的无人机，解决了在飞行过程中机翼撞到外物易损坏导致坠机的问题，达到了便于对机翼进行防护，避免飞行中外物对其碰撞的有益效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种带有消防灭火弹的无人机，包括机体、充电口、摄像头、机脚、翼杆、驱动电机、螺旋桨、弹药筒、连接架、横杆、消防弹、电动推杆、弯钩挡块、转轴和防护装置，所述充电口设置在机体前端下侧右方，所述摄像头左端与机体右端下侧螺栓连接，所述机脚上端与机体底端螺栓连接，所述翼杆左端与机体右端垂直焊接，所述驱动电机左端与翼杆右端螺栓连接，所述驱动电机上端与螺旋桨中部转动连接，所述弹药筒前后两侧与连接架内侧下端焊接，所述连接架顶端与机体底端螺栓连接，所述横杆后端与弹药筒左端后侧转动连接，所述横杆前端通过旋钮与弹药筒左端前侧螺栓连接，所述消防弹设置在弹药筒内部，所述电动推杆左端与连接架内部上端螺栓连接，所述电动推杆右端与弯钩挡块上端转动连接，所述弯钩挡块下方中部通过转轴与连接架上端右侧转动连接，所述机体顶端设置有防护装置，所述防护装置由连接座、安装座、安装板、支撑杆、防护块和耐磨片组成，所述连接座下端内侧与安装座上端外侧螺纹连接，所述安装板顶端中部与安装座底端垂直焊接，所述支撑杆设置在连接座和防护块之间，所述耐磨片右端与防护块左端粘接，所述安装板四角通过螺栓与机体顶端固定连接。

进一步的，所述支撑杆由外筒、螺杆、内杆、第一卡块、第二卡块和弹簧组成，所述外筒右端与螺杆左端水平焊接，所述螺杆右端与连接座左端通孔螺纹连接，所述内杆右端与外筒内侧滑动连接，所述第一卡块左端与内杆右端垂直焊接，所述第二卡块右端与外筒内侧右端垂直焊接，所述弹簧左端嵌于第一卡块右端，所述弹簧右端嵌于第二卡块左端，所述内杆左端与防护块右端垂直焊接。

进一步的，所述机脚呈倒T状，且机脚设置有两个，分别设置在机体底端前后两侧。

进一步的，所述翼杆、驱动电机和螺旋桨组成的驱动机构设置有六组，呈环状等距安装在机体外侧。

进一步的，所述防护块设置有四个，且为圆弧状，呈环状排列。

进一步的，所述支撑杆设置有四个，呈十字安装在连接座上。

进一步的，所述内杆为空心结构，且内杆三分之二的部分位于外筒内。

进一步的，所述机体内设置有单片机、无线模块和蓄电池，所述单片机底端与机体内部上端左侧螺栓连接，所述无线模块底端与机体内部上端右侧螺栓连接，所述蓄电池底端与机体内部下端卡扣连接。

进一步的，所述单片机、无线模块、充电口、摄像头、驱动电机和电动推杆均与蓄电池电连接，所述无线模块、摄像头、驱动电机和电动推杆均与单片机电连接。

进一步的，所述单片机型号为E3-1230。

进一步的，所述无线模块型号为RXB2。

进一步的，所述驱动电机型号为GTS-V2。

进一步的，所述电动推杆型号为TGE。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决在飞行过程中机翼撞到外物易损坏导致坠机的问题，通过机体顶部设置了防护装置，解决了在飞行过程中机翼撞到外物易损坏导致坠机的问题，外物首先撞击到防护块上的耐磨片，同时撞击产生的冲击力使得内杆缩进外筒内，弹簧压缩，进行减震，且弹簧嵌在内杆的第一卡块和外筒的第二卡块上固定，当需要将防护装置拆下时，只需逆时针转动连接座，使其旋出安装座进行分离，达到便于对机翼进行防护，避免飞行中外物对其碰撞的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机体内部结构示意图；

图3为本实用新型的灭火结构示意图；

图4为本实用新型的防护装置结构示意图；

图5为本实用新型的防护装置内部正视结构示意图；

图6为本实用新型的支撑杆内部结构示意图。

图中：机体-1、单片机-2、无线模块-3、蓄电池-4、充电口-5、摄像头-6、机脚-7、翼杆-8、驱动电机-9、螺旋桨-10、弹药筒-11、连接架-12、横杆-13、消防弹-14、电动推杆-15、弯钩挡块-16、转轴-17、防护装置-18、连接座-181、安装座-182、安装板-183、支撑杆-184、防护块-185、耐磨片-186、外筒-1841、螺杆-1842、内杆-1843、第一卡块-1844、第二卡块-1845、弹簧-1846。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种带有消防灭火弹的无人机：包括机体1、充电口5、摄像头6、机脚7、翼杆8、驱动电机9、螺旋桨10、弹药筒11、连接架12、横杆13、消防弹14、电动推杆15、弯钩挡块16、转轴17和防护装置18，单片机2底端与机体1内部上端左侧螺栓连接，无线模块3底端与机体1内部上端右侧螺栓连接，蓄电池4底端与机体1内部下端卡扣连接，充电口5设置在机体1前端下侧右方，摄像头6左端与机体1右端下侧螺栓连接，机脚7上端与机体1底端螺栓连接，翼杆8左端与机体1右端垂直焊接，驱动电机9左端与翼杆8右端螺栓连接，驱动电机9上端与螺旋桨10中部转动连接，弹药筒11前后两侧与连接架12内侧下端焊接，连接架12顶端与机体1底端螺栓连接，横杆13后端与弹药筒11左端后侧转动连接，横杆13前端通过旋钮与弹药筒11左端前侧螺栓连接，消防弹14设置在弹药筒11内部，电动推杆15左端与连接架12内部上端螺栓连接，电动推杆15右端与弯钩挡块16上端转动连接，弯钩挡块16下方中部通过转轴17与连接架12上端右侧转动连接，机体1顶端设置有防护装置18，防护装置18由连接座181、安装座182、安装板183、支撑杆184、防护块185和耐磨片186组成，连接座181下端内侧与安装座182上端外侧螺纹连接，安装板183顶端中部与安装座182底端垂直焊接，支撑杆184设置在连接座181和防护块185之间，耐磨片186右端与防护块185左端粘接，安装板183四角通过螺栓与机体1顶端固定连接。

其中，所述支撑杆184由外筒1841、螺杆1842、内杆1843、第一卡块1844、第二卡块1845和弹簧1846组成，所述外筒1841右端与螺杆1842左端水平焊接，所述螺杆1842右端与连接座181左端通孔螺纹连接，所述内杆1843右端与外筒1841内侧滑动连接，所述第一卡块1844左端与内杆1843右端垂直焊接，所述第二卡块1845右端与外筒1841内侧右端垂直焊接，所述弹簧1846左端嵌于第一卡块1844右端，所述弹簧1846右端嵌于第二卡块1845左端，所述内杆1843左端与防护块185右端垂直焊接，便于进行减震。

其中，所述机脚7呈倒T状，且机脚7设置有两个，分别设置在机体1底端前后两侧，能有效的支撑无人机下降。

其中，所述翼杆8、驱动电机9和螺旋桨10组成的驱动机构设置有六组，呈环状等距安装在机体1外侧，能有效的产生上升力，使无人机飞起。

其中，所述防护块185设置有四个，且为圆弧状，呈环状排列，便于进行横向360度防护，避免外物碰撞到螺旋桨10。

其中，所述支撑杆184设置有四个，呈十字安装在连接座181上，能有效的对防护块185进行支撑固定。

其中，所述内杆1843为空心结构，且内杆1843三分之二的部分位于外筒1841内，便于减轻重量，缩进外筒1841内减震。

其中，所述机体1内设置有单片机2、无线模块3和蓄电池4，所述单片机2底端与机体1内部上端左侧螺栓连接，所述无线模块3底端与机体1内部上端右侧螺栓连接，所述蓄电池4底端与机体1内部下端卡扣连接，能有效的进行供电，以及对电子器件进行控制。

其中，所述单片机2、无线模块3、充电口5、摄像头6、驱动电机9和电动推杆15均与蓄电池4电连接，所述无线模块3、摄像头6、驱动电机9和电动推杆15均与单片机2电连接，便于进行供电控制。

其中，所述单片机2型号为E3-1230，信息处理速度快，耗能低。

其中，所述无线模块3型号为RXB2，信息接收，传输速度快。

其中，所述驱动电机9型号为GTS-V2，体积小转速高。

其中，所述电动推杆15型号为TGE，体积小，量程短，耗能低。

本专利所述的防护块185材质为镁合金，镁合金是以镁为基础加入其他元素组成的合金，其特点是：密度小（1.8g/cm3镁合金左右），强度高，弹性模量大，散热好，消震性好，承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好，在实用金属中是最轻的金属，镁的比重大约是铝的2/3，是铁的1/4，它是实用金属中的最轻的金属，高强度、高刚性，镁合金的比重虽然比塑料重，但是，单位重量的强度和弹性率比塑料高，所以，在同样的强度零部件的情况下，镁合金的零部件能做得比塑料的薄而且轻，另外，由于镁合金的比强度也比铝合金和铁高，因此，在不减少零部件的强度下，可减轻铝或铁的零部件的重量，镁合金相对比强度（强度与质量之比）最高，比刚度（刚度与质量之比）接近铝合金和钢，远高于工程塑料。

工作原理：使用前，需要通过充电口5外接充电器为蓄电池4充电，然后逆时针转动横杆13上的旋钮，使得横杆13前端与弹药筒11分离，横杆13因重力下转，然后将消防弹14放入弹药筒11内，弹药筒11可放置三枚消防弹14，然后将横杆13转回原位，并拧紧旋钮固定横杆13，接着通过地面站发送无线信号，命令信息被无线模块3所接受，并传递给单片机2，单片机2控制驱动电机9启动，翼杆8上的驱动电机9带动螺旋桨10转动，产生上升力，使无人机飞起，并由摄像头6进行拍摄，当到达着火点上空，单片机2控制电动推杆15上的推杆回缩，从而带动弯钩挡块16在转轴17上转动，使得弯钩挡块16翘起，失去弯钩挡块16的阻拦，消防弹14从弹药筒11内滑落，掉落到火中，爆开，通过内部灭火剂进行灭火，当无人机在飞行过程中撞击到外物时，首先外物撞击到防护块185上的耐磨片186，由耐磨片186避免刮伤，且撞击产生的冲击力使得内杆1843缩进外筒1841内，弹簧1846压缩，进行减震，且弹簧1846嵌在内杆1843的第一卡块1844和外筒1841的第二卡块1845上固定，当需要将防护装置18拆下时，只需逆时针转动连接座181，使其旋出安装座182进行分离，而安装座182则是通过安装板183固定在机体1上，使用结束，无人机下降，由机脚7进行支撑，通过机体1顶部设置了防护装置18，解决了在飞行过程中机翼撞到外物易损坏导致坠机的问题，外物首先撞击到防护块185上的耐磨片186，同时撞击产生的冲击力使得内杆1843缩进外筒1841内，弹簧1846压缩，进行减震，且弹簧1846嵌在内杆1843的第一卡块1844和外筒1841的第二卡块1845上固定，当需要将防护装置18拆下时，只需逆时针转动连接座181，使其旋出安装座182进行分离，达到便于对机翼进行防护，避免飞行中外物对其碰撞的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种带有消防灭火弹的无人机，包括机体（1）、充电口（5）、摄像头（6）、机脚（7）、翼杆（8）、驱动电机（9）、螺旋桨（10）、弹药筒（11）、连接架（12）、横杆（13）、消防弹（14）、电动推杆（15）、弯钩挡块（16）和转轴（17），所述充电口（5）设置在机体（1）前端下侧右方，所述摄像头（6）左端与机体（1）右端下侧螺栓连接，所述机脚（7）上端与机体（1）底端螺栓连接，所述翼杆（8）左端与机体（1）右端垂直焊接，所述驱动电机（9）左端与翼杆（8）右端螺栓连接，所述驱动电机（9）上端与螺旋桨（10）中部转动连接，所述弹药筒（11）前后两侧与连接架（12）内侧下端焊接，所述连接架（12）顶端与机体（1）底端螺栓连接，所述横杆（13）后端与弹药筒（11）左端后侧转动连接，所述横杆（13）前端通过旋钮与弹药筒（11）左端前侧螺栓连接，所述消防弹（14）设置在弹药筒（11）内部，所述电动推杆（15）左端与连接架（12）内部上端螺栓连接，所述电动推杆（15）右端与弯钩挡块（16）上端转动连接，所述弯钩挡块（16）下方中部通过转轴（17）与连接架（12）上端右侧转动连接，所述机体（1）顶端设置有防护装置（18）;

其特征在于：还包括防护装置（18），所述防护装置（18）由连接座（181）、安装座（182）、安装板（183）、支撑杆（184）、防护块（185）和耐磨片（186）组成，所述连接座（181）下端内侧与安装座（182）上端外侧螺纹连接，所述安装板（183）顶端中部与安装座（182）底端垂直焊接，所述支撑杆（184）设置在连接座（181）和防护块（185）之间，所述耐磨片（186）右端与防护块（185）左端粘接，所述安装板（183）四角通过螺栓与机体（1）顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有消防灭火弹的无人机，其特征在于：所述支撑杆（184）由外筒（1841）、螺杆（1842）、内杆（1843）、第一卡块（1844）、第二卡块（1845）和弹簧（1846）组成，所述外筒（1841）右端与螺杆（1842）左端水平焊接，所述螺杆（1842）右端与连接座（181）左端通孔螺纹连接，所述内杆（1843）右端与外筒（1841）内侧滑动连接，所述第一卡块（1844）左端与内杆（1843）右端垂直焊接，所述第二卡块（1845）右端与外筒（1841）内侧右端垂直焊接，所述弹簧（1846）左端嵌于第一卡块（1844）右端，所述弹簧（1846）右端嵌于第二卡块（1845）左端，所述内杆（1843）左端与防护块（185）右端垂直焊接。

3.根据权利要求1所述的一种带有消防灭火弹的无人机，其特征在于：所述机脚（7）呈倒T状，且机脚（7）设置有两个，分别设置在机体（1）底端前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种带有消防灭火弹的无人机，其特征在于：所述翼杆（8）、驱动电机（9）和螺旋桨（10）组成的驱动机构设置有六组，呈环状等距安装在机体（1）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种带有消防灭火弹的无人机，其特征在于：所述防护块（185）设置有四个，且为圆弧状，呈环状排列。

6.根据权利要求1所述的一种带有消防灭火弹的无人机，其特征在于：所述支撑杆（184）设置有四个，呈十字安装在连接座（181）上。

7.根据权利要求2所述的一种带有消防灭火弹的无人机，其特征在于：所述内杆（1843）为空心结构，且内杆（1843）三分之二的部分位于外筒（1841）内。

8.根据权利要求1所述的一种带有消防灭火弹的无人机，其特征在于：所述机体（1）内设置有单片机（2）、无线模块（3）和蓄电池（4），所述单片机（2）底端与机体（1）内部上端左侧螺栓连接，所述无线模块（3）底端与机体（1）内部上端右侧螺栓连接，所述蓄电池（4）底端与机体（1）内部下端卡扣连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有消防灭火弹的无人机，其特征在于：所述单片机（2）、无线模块（3）、充电口（5）、摄像头（6）、驱动电机（9）和电动推杆（15）均与蓄电池（4）电连接，所述无线模块（3）、摄像头（6）、驱动电机（9）和电动推杆（15）均与单片机（2）电连接。

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