CN112158344B - 一种防碰撞的安防无人机用保护设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防碰撞的安防无人机用保护设备，其结构包括机体、摄像头、横臂、旋翼、防护架，摄像头与机体前端内部嵌固连接，横臂与机体下侧螺栓连接，旋翼与横臂中部螺栓连接，撞击到物体后会通过触发装置缓冲块进行缓冲随后推动固定块将弹片向左移动，弹片蓄力弹出将滚轴向外侧推出带动包裹结构向上弹出，提高了无人机的稳定性，在橡皮拉引带的拉扯下释放包裹架，卡动结构在释放时，珠头顶着卡块压缩弹簧后使得牵引杆带动防护杆绕转轴，进行转动，并按顺序通过拉杆进行旋转展开，防止在强风下无人机不稳撞击到物体导致旋翼受损，提高了无人机的防护能力，同时降低了使用时无人机受风面积，提高了稳定性。

Description

一种防碰撞的安防无人机用保护设备
技术领域
本发明属于安防领域，更具体的说，尤其涉及到一种防碰撞的安防无人机用保护设备。
背景技术
防碰撞的安防无人机用保护设备是用于对进行安防检查的无人机进行保护的，在巡视区域内进行安防检查时，为了对危险区域进行更加清晰的观察往往会将无人机与被观察物体的距离靠的十分近，这就导致无人机与复杂障碍物之间的距离过于靠近，使得操作人员难以有效的判断附近的空间形态，造成无人机触碰到其他物体的概率大大的提高，通过保护设备能够保护无人机的叶片防止叶片撞击在物体表面损坏造成叶片，但是由于保护设备的增加会造成无人机的受力表面积增加，所以在地势空旷的地方使用无人机进行安防巡查时，会造成无人机难以控制平衡，在遭遇过大的侧风时还会造成无人机倾翻，降低了安防巡视的速度和效率。
发明内容
为了解决上述技术保护设备的增加会造成无人机的受力表面积增加，所以在地势空旷的地方使用无人机进行安防巡查时，会造成无人机难以控制平衡，本发明提供一种防碰撞的安防无人机用保护设备。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防碰撞的安防无人机用保护设备，其结构包括机体、摄像头、横臂、旋翼、防护架，所述摄像头与机体前端内部嵌固连接，所述横臂与机体下侧螺栓连接，所述旋翼与横臂中部螺栓连接，所述防护架与横臂外侧焊接连接,所述防护架包括触发装置、滑动杆、包裹结构、支撑臂，所述触发装置与支撑臂外侧间隙配合，所述滑动杆与支撑臂内侧活动卡合，所述包裹结构与支撑臂左端上侧轴连接，所述支撑臂与横臂外侧焊接连接，所述支撑臂上端内侧有一凹槽，并且滑动杆长度比支撑臂的长度短。
作为本发明的进一步改进，所述触发装置包括缓冲块、固定块、弹片、滚轴，所述缓冲块与固定块右侧相贴合，所述固定块与滑动杆右侧焊接连接，所述弹片与固定块左端上侧铆合连接，所述滚轴与弹片左端轴连接，所述滚轴，所述弹片形状为弧形，并且弹片材质为碳素弹簧钢材质，具有弹性强，耐磨损的特点，所述滚轴数量为四个，并且呈曲线分布。
作为本发明的进一步改进，所述缓冲块包括垫板、空囊、填充胶，所述垫板与固定块右侧相贴合，所述空囊与填充胶内侧嵌固连接，所述填充胶与垫板内侧相贴合，所述垫板形状为拱形，所述填充胶材质为胶棉材质，具有良好的记忆性和透气性。
作为本发明的进一步改进，所述包裹结构包括卡动结构、包裹架、防尘网、橡皮拉引带，所述卡动结构与包裹架右端上侧活动卡合，所述包裹架与支撑臂左端轴连接，所述防尘网连接在包裹架左侧与支撑臂左侧之间，所述橡皮拉引带下端与支撑臂左侧嵌固连接，所述防尘网材质为尼龙材质，并且形状呈褶皱状，所述包裹架材质为铝合金材质，具有重量轻，强度高的特点，并且呈拱形。
作为本发明的进一步改进，所述卡动结构包括卡块、珠头、弹簧，所述卡块与珠头右侧卡合固定，所述珠头与弹簧右侧焊接连接，所述弹簧与包裹架右端上侧焊接连接，所述珠头形状为圆柱形，圆头朝右，并且珠头材质为镍基不锈钢材质，具有光滑耐磨的特点。
作为本发明的进一步改进，所述包裹架包括转轴、拉杆、防护杆、牵引杆，所述拉杆与防护杆外侧轴连接，所述防护杆与转轴外侧焊接连接，所述牵引杆与转轴外侧轴连接，所述防护杆数量为七个，并且以转轴为中心呈环形分布。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、撞击到物体后会通过触发装置缓冲块进行缓冲随后推动固定块将弹片向左移动，弹片蓄力弹出将滚轴向外侧推出带动包裹结构向上弹出，在碰撞时垫板形变将空囊中间的空气挤入填充胶内部，降低了自身的受力面积，提高了无人机的稳定性。
2、在橡皮拉引带的拉扯下释放包裹架，卡动结构在释放时，珠头顶着卡块压缩弹簧后使得牵引杆带动防护杆绕转轴，进行转动，并按顺序通过拉杆进行旋转展开，防止在强风下无人机不稳撞击到物体导致旋翼受损，提高了无人机的防护能力，同时降低了使用时无人机受风面积，提高了稳定性。
附图说明
图1为本发明一种防碰撞的安防无人机用保护设备的结构示意图。
图2为本发明一种防护架的侧视结构示意图。
图3为本发明一种触发装置的侧视半剖结构示意图。
图4为本发明一种缓冲块的侧视剖视结构示意图。
图5为本发明一种包裹结构的侧视内部结构示意图。
图6为本发明一种卡动结构的a处局部放大结构示意图
图7为本发明一种包裹架的侧视展开结构示意图。
图中：机体-1、摄像头-2、横臂-3、旋翼-4、防护架-5、触发装置-51、滑动杆-52、包裹结构-53、支撑臂-54、缓冲块-511、固定块-512、弹片-513、滚轴-514、垫板-11a、空囊-11b、填充胶-11c、卡动结构-531、包裹架-532、防尘网-533、橡皮拉引带-534、卡块-31a、珠头-31b、弹簧-31c、转轴-32a、拉杆-32b、防护杆-32c、牵引杆-32d。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图4所示：
本发明提供一种防碰撞的安防无人机用保护设备，其结构包括机体1、摄像头2、横臂3、旋翼4、防护架5，所述摄像头2与机体1前端内部嵌固连接，所述横臂3与机体1下侧螺栓连接，所述旋翼4与横臂3中部螺栓连接，所述防护架5与横臂3外侧焊接连接,所述防护架5包括触发装置51、滑动杆52、包裹结构53、支撑臂54，所述触发装置51与支撑臂54外侧间隙配合，所述滑动杆52与支撑臂54内侧活动卡合，所述包裹结构53与支撑臂54左端上侧轴连接，所述支撑臂54与横臂3外侧焊接连接，所述支撑臂54上端内侧有一凹槽，并且滑动杆52长度比支撑臂54的长度短，使得触发装置51能够在滑动杆52的固定下向左平稳移动，有利于提高撞击时角度的维持。
其中，所述触发装置51包括缓冲块511、固定块512、弹片513、滚轴514，所述缓冲块511与固定块512右侧相贴合，所述固定块512与滑动杆52右侧焊接连接，所述弹片513与固定块512左端上侧铆合连接，所述滚轴514与弹片513左端轴连接，所述滚轴514，所述弹片513形状为弧形，并且弹片513材质为碳素弹簧钢材质，具有弹性强，耐磨损的特点，有效的对滚轴514起到了缓冲防止直接撞击的造成滚轴514变形，所述滚轴514数量为四个，并且呈曲线分布，使得滚轴514能够对包裹结构53产生向上的力，有利于包裹结构53向上快速的展开。
其中，所述缓冲块511包括垫板11a、空囊11b、填充胶11c，所述垫板11a与固定块512右侧相贴合，所述空囊11b与填充胶11c内侧嵌固连接，所述填充胶11c与垫板11a内侧相贴合，所述垫板11a形状为拱形，所述填充胶11c材质为胶棉材质，具有良好的记忆性和透气性，在垫板11a挤压时空囊11b中的气体会被挤压进入填充胶11c内部，有利于提高填充胶11c缓冲的效果。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，机体1上方前端的摄像头2对巡视区域进行安防检查，通过横臂3上侧的旋翼4进行飞行控制，近距离检测时通过防护架5进行保护，撞击到物体后会通过触发装置51缓冲块511进行缓冲随后推动固定块512将弹片513向左移动，弹片513蓄力弹出将滚轴514向外侧推出带动包裹结构53向上弹出，同时在支撑臂54内侧由滑动杆52向左移动带动包裹结构53向上弹起，在碰撞时垫板11a形变将空囊11b中间的空气挤入填充胶11c内部，降低了自身的受力面积，提高了无人机的稳定性。
实施例2：
如附图5至附图7所示：
其中，所述包裹结构53包括卡动结构531、包裹架532、防尘网533、橡皮拉引带534，所述卡动结构531与包裹架532右端上侧活动卡合，所述包裹架532与支撑臂54左端轴连接，所述防尘网533连接在包裹架532左侧与支撑臂54左侧之间，所述橡皮拉引带534下端与支撑臂54左侧嵌固连接，所述防尘网533材质为尼龙材质，并且形状呈褶皱状，避免转折部位进入杂物妨碍包裹架532展开，所述包裹架532材质为铝合金材质，具有重量轻，强度高的特点，并且呈拱形，使得包裹架532能够对旋翼4形成有效的保护，有利于降低撞击中旋翼4损坏的概率。
其中，所述卡动结构531包括卡块31a、珠头31b、弹簧31c，所述卡块31a与珠头31b右侧卡合固定，所述珠头31b与弹簧31c右侧焊接连接，所述弹簧31c与包裹架532右端上侧焊接连接，所述珠头31b形状为圆柱形，圆头朝右，并且珠头31b材质为镍基不锈钢材质，具有光滑耐磨的特点，使得珠头31b能够顺利的弹出，防止撞击弹出功能失效。
其中，所述包裹架532包括转轴32a、拉杆32b、防护杆32c、牵引杆32d，所述拉杆32b与防护杆32c外侧轴连接，所述防护杆32c与转轴32a外侧焊接连接，所述牵引杆32d与转轴32a外侧轴连接，所述防护杆32c数量为七个，并且以转轴32a为中心呈环形分布，使得防护杆32c能够在旋翼4上方进行扩展，有利于提高旋翼4受保护的面积。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，卡动结构531被触发装置51顶起后在橡皮拉引带534的拉扯下释放包裹架532，随后防尘网533收缩，卡动结构531在释放时，珠头31b顶着卡块31a压缩弹簧31c后使得牵引杆32d带动防护杆32c绕转轴32a进行转动，并按顺序通过拉杆32b进行旋转展开，通过防护杆32c对旋翼4提供了全面的保护，防止在强风下无人机不稳撞击到物体导致旋翼4受损，提高了无人机的防护能力，同时降低了使用时无人机受风面积，提高了稳定性。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种防碰撞的安防无人机用保护设备，其结构包括机体(1)、摄像头(2)、横臂(3)、旋翼(4)、防护架(5)，所述摄像头(2)与机体(1)前端内部嵌固连接，所述横臂(3)与机体(1)下侧螺栓连接，所述旋翼(4)与横臂(3)中部螺栓连接，所述防护架(5)与横臂(3)外侧焊接连接，其特征在于：
所述防护架(5)包括触发装置(51)、滑动杆(52)、包裹结构(53)、支撑臂(54)，所述触发装置(51)与支撑臂(54)外侧间隙配合，所述滑动杆(52)与支撑臂(54)内侧活动卡合，所述包裹结构(53)与支撑臂(54)左端上侧轴连接，所述支撑臂(54)与横臂(3)外侧焊接连接；
所述触发装置(51)包括缓冲块(511)、固定块(512)、弹片(513)、滚轴(514)，所述缓冲块(511)与固定块(512)右侧相贴合，所述固定块(512)与滑动杆(52)右侧焊接连接，所述弹片(513)与固定块(512)左端上侧铆合连接，所述滚轴(514)与弹片(513)左端轴连接；
所述缓冲块(511)包括垫板(11a)、空囊(11b)、填充胶(11c)，所述垫板(11a)与固定块(512)右侧相贴合，所述空囊(11b)与填充胶(11c)内侧嵌固连接，所述填充胶(11c)与垫板(11a)内侧相贴合；
所述包裹结构(53)包括卡动结构(531)、包裹架(532)、防尘网(533)、橡皮拉引带(534)，所述卡动结构(531)与包裹架(532)右端上侧活动卡合，所述包裹架(532)与支撑臂(54)左端轴连接，所述防尘网(533)连接在包裹架(532)左侧与支撑臂(54)左侧之间，所述橡皮拉引带(534)下端与支撑臂(54)左侧嵌固连接；
所述卡动结构(531)包括卡块(31a)、珠头(31b)、弹簧(31c)，所述卡块(31a)与珠头(31b)右侧卡合固定，所述珠头(31b)与弹簧(31c)右侧焊接连接，所述弹簧(31c)与包裹架(532)右端上侧焊接连接；
所述包裹架(532)包括转轴(32a)、拉杆(32b)、防护杆(32c)、牵引杆(32d)，所述拉杆(32b)与防护杆(32c)外侧轴连接，所述防护杆(32c)与转轴(32a)外侧焊接连接，所述牵引杆(32d)与转轴(32a)外侧轴连接。
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