KR20170119802A - 무인비행체의 보호모듈 - Google Patents

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KR20170119802A
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    • B64C2201/108—
    • B64C2201/165—
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Abstract

무인비행체의 보호기능을 확보할 수 있는 모듈이 개시된다. 본 발명에 따르면, 무인비행체의 외부를 망구조로 보호하는 보호모듈을 구비하여, 무인비행체를 보호할 수 있도록 함은 물론, 외부의 물체와의 충돌시에 충격을 완화할 수 있도록 하여 외부물체 자체를 보호할 수 있도록 한다.

Description

무인비행체의 보호모듈{Impact protection device for unmanned aircraft}
본 발명은 무인비행체 및 외부 사물이나 사람을 보호할 수 있는 보호모듈을 장착한 구조물에 대한 것이다.
최근에는 일명 드론(drone)이라 칭하는 무인 비행체의 공급이 증가되고 있다, 이러한 무인 비행체는 사람이 탑승하지 않은 상태에서 무선전파 신호를 통해 비행할 수 있는 형태로서, 이착륙 시 공간적 제약이 적고 안정적인 비행이 가능한 장점으로 인해 일반인들의 취미생활 도구로 활용되거나 군사적으로도 널리 활용되고 있다.
무인비행로봇 기술은 전자, 컴퓨터 기술의 발달에 따라 그 발전 속도가 더 빨라지고 있다. 소형 무인비행로봇은 일반적인 이동 로봇에 비해 지형의 영향을 비교적 덜 받으면서 넓은 지역에서 운용될 수 있으며, 위험하거나 접근이 곤란한 장소에서의 활용성에 있어 그 장점이 극대화된다.
비행체 로봇 운용 시 사고는 미연에 방지해야 되지만, 피치 못할 비행체의 충돌이나 추락에 의해서 발생되는 기체 파손이 1차 사고라 하면 파손된 기체가 추락하면서 발생하는 인적 또는 물적 사고를 2차 사고라 명할 때 미연에 1차 사고를 예방하거나 또는 1차 사고 발생시 추가적인 2차 사고를 막기 위한 방법의 필요성이 대두되어 왔으나 헬리콥터 꼬리날개 보호 프레임 외에는 실질적으로 응용된 경우가 매우 드물다.
한국공개특허 제10-2012-0136797호
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 무인비행체의 외부를 망구조로 보호하는 보호모듈을 구비하여, 무인비행체를 보호할 수 있도록 함은 물론, 외부의 물체와의 충돌시에 충격을 완화할 수 있도록 하여 외부물체 자체를 보호할 수 있는 보호모듈을 장착한 무인비행체 구조물을 구현할 수 있도록 하는 데 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에서는, 원형의 제1프레임과 상기 제1프레임의 지름보다 작은 지름을 구비하는 제2프레임 및 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 상호 연결하되, 상기 제2프레임의 중심영역을 향하여 배열되는 다수의 보조프레임을 구비하는 제1보호커버; 상기 제1보호커버와 동일한 구조를 구비하며, 상기 제1보호커버와 이격되어 상호 대향되게 배치되어 비행체 수용공간을 마련하는 제2보호커버;상기 제1보호커버의 제1프레임과 대향하는 제2보호커버의 제1프레임 사이이 공간을 연결하여 지지하는 다수의 지지프레임; 및 상기 제1보호커버의 중심영역의 내측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 비행체의 일측에 삽입되는 구조로 끼움결합되는 제1회전바와, 상기 제2보호커버의 중심영역의 내측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 비행체의 타측에 삽입되는 구조로 끼움결합되는 제2회전바를 포함하는, 무인비행체의 보호모듈을 제공할 수 있도록 한다.
이 경우, 상기 보조프레임은, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임 사이에 통기영역을 구현하는 구조로 다수개가 마련되며, 상기 보조프레임은 상기 비행체 수용공간의 외측 방향으로 돌출되는 곡률이 구비되는 구조로 구현할 수 있다.
또한, 상기 보조프레임은, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 직접 연결하며, 곡률을 형성하는 구조의 제1보조프레임;과 상기 제1보조프레임의 말단에서 연장되어, 상기 중심영역과 상기 제2프레임의 이격공간을 연결하는 다수의 제2보조프레임;을 포함하는 무인비행체의 보호모듈을 구현할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제1회전바 및 상기 제2회전바는, 상기 제1보호커버 및 상기 제2보호커버의 중심영역 내측에 마련된 결합슬롯에 일단이 끼움결합되어, 상기 제1보호커버 및 상기 제2보호커버의 회전과 상기 무인 비행체의 이동이 상호 독립적인, 무인비행체의 보호모듈을 구현할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제1보호커버 및 상기 제2보호커버 각각에 구비되는 보조프레임은, 탄성을 가지는 합성수지재로 구현되도록 할 수 있다.
아울러, 상기 지지프레임은, 상기 제1보호모듈 및 상기 제2보호모듈의 각각의 보조프레임이 제1프레임과 연결되는 지점인 결착홈에 일단과 타단이 결합되도록 배치되는 구조로 구현할 수 있다.
또한, 상기 지지프레임은 상호 대향되는 제1프레임 각각을 동일한 간격으로 이격시키는 동일한 길이를 가지는 바타입 구조물로 구현할 수 있다.
또는, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 지지프레임은, 상호 이웃하는 결착홈에 교차하여 결합하여, 한 쌍의 지지프레임이 크로스 배열되는 구조로 구현할 수 도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 무인비행체의 외부를 망구조로 보호하는 보호모듈을 구비하여, 무인비행체를 보호할 수 있도록 함은 물론, 외부의 물체와의 충돌시에 충격을 완화할 수 있도록 하여 외부물체 자체를 보호할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호모듈의 경우, 얇은 라인 구조의 프레임으로 구축되어 무인비행체의 진행 방향에 영향을 최소화하며, 비행시 공기의 저항을 최소화할 수 있도록 한다.
나아가, 보호모듈과 무인비행체의 고정 지지프레임이 고정구조가 아니라 자체 회전할 수 있도록 결합되어 있어서, 무인비행체가 자유롭게 이동하는 경우에도 보호모듈이 자체 회전운동만을 하게 되는바, 무인비행체의 이동성을 극대화할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체의 보호모듈의 정면도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 분해도를 도시한 것이다.
도 3은 도 1에서의 보호커버의 측면도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 개념도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체의 보호모듈(이하, '보호모듈'이라 한다.)의 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 분해도를 도시한 것이며, 도 3은 보호모듈의 측면도를 도시한 것이다.
도시된 도면을 참조하면, 도 1에 도시된 것과 같이, 본 보호모듈은 중심부에 일반적인 무인비행체(200)을 수용할 수 있도록 하는 수용공간을 형성하는 한 쌍의 보호커버(100A, 100B)가 배치되며, 한 쌍의 보호커버는 상호 이격되어 배치되는 구조로 일정한 간격을 구현할 수 있도록 하는 지지프레임(160)을 포함하여 구성된다.
전체적인 형상에서, 상술한 한 쌍의 보호커버는 다수의 얇은 프레임으로 일정한 곡률을 가지는 입체 구조를 구현하며, 보호커버 자체는 다수의 프레임 사이의 공간은 통기가 가능한 구조로 개방형으로 구현될 수 있도록 한다.
구체적으로는, 도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보호모듈은, 원형의 제1프레임(110)과 상기 제1프레임의 지름보다 작은 지름을 구비하는 제2프레임(120) 및 상기 제1프레임(110)과 상기 제2프레임(120)을 상호 연결하되, 상기 제2프레임의 중심영역을 향하여 배열되는 다수의 보조프레임(130)을 구비하는 제1보호커버(100A)와, 상기 제1보호커버와 동일한 구조를 구비하며, 상기 제1보호커버와 이격되어 상호 대향되게 배치되어 비행체 수용공간을 마련하는 제2보호커버(110B)를 포함하여 구성될 수 있도록 한다.
이 경우, 상기 제1보호커버(100A)의 제1프레임(110)과 대향하는 제2보호커버(100B)의 제1프레임 사이의 공간을 연결하여 지지하는 다수의 지지프레임(160)을 구비할 수 있다. 나아가, 상기 제1보호커버(100A)의 중심영역(P1)의 내측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 비행체의 일측에 삽입되는 구조로 끼움결합되는 제1회전바(150A)와, 상기 제2보호커버(P2)의 중심영역의 내측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 비행체의 타측에 삽입되는 구조로 끼움결합되는 제2회전바(150B)를 포함하여 구성될 수 있다.
특히, 상기 제1프레임(110)은 전체적인 외형이 원형의 테두리를 가지는 링형 구조물로 구현될 수 있으며, 상기 제2프레임(120)은 상기 제1프레임보다 작은 직경을 가지는 원형의 테두리로 구현되는 원형의 구조물로 구현될 수 있다. 아울러, 상기 제1프레임(110)과 제2프레임(120)은 다수의 얇은 보조프레임(130)을 매개로 상호 연결될 수 있도록 한다.
상기 보조프레임(130)은 제1프레임(110)과 제2프레임(120)을 상호 연결하는 구조로 배치되되, 특히 그 자체로 비행체 수용공간의 외측 방향으로 곡률이 구현되는 구조로 구현될 수 있도록 함이 바람직하다. 이는 외부의 충격시, 보호모듈 자체에 탄성을 보다 효율적으로 인가할 수 있도록 하기 위함이다.
아울러, 상기 보조프레임은, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임 사이에 통기영역(S)을 구현하는 구조로 다수 개가 마련될 수 있도록 하여, 무인비행체의 주행시 공기의 저항을 최소화할 수 있는 구조로 구현될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 직접 연결하며, 곡률을 형성하는 구조의 제1보조프레임(130)과 상기 제1보조프레임(130)의 말단에서 연장되어, 상기 중심영역(P1)과 상기 제2프레임(120)의 이격공간을 연결하는 다수의 제2보조프레임(140)을 더 포함하여 구비될 수 있도록 함이 바람직하다. 상기 제2보조프레임(140)은 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 제1보조프레임(130)의 말단과 연결되는 구조로 배치될 수 있도록 함이 바람직하다.
이는, 보조프레임 자체로 구현되는 완충력(탄성력)을 원활하게 확보할 수 있도록 함은 일정한 외격을 구현하고, 통기성이 효과적으로 확보될 수 있는 구조로 구현할 수 있도록 하기 위함이다.
지지력을 강화하기 위해서는, 제1보조프레임(130)과 제2보조프레임(140)이 상호 연결되는 구조 사이에, 제3보조프레임(135)를 추가로 더 배치할 수 있도록 할 수 있다. 물론, 이 경우 상기 제3보조프레임(135)도 제1보조프레임(130)과 동일한 곡률을 가지도로 구현될 수 있도록 할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 보호모듈은, 무인비행체(200)를 제1보호커버(100A)과 제2보호커버(100B)의 사이 공간에 배치하고, 각각의 보호커버와 무인비행체(200)을 연결하는 바타입의 구조물인 회전바(150A, 150B)를 구비하도록 구현될 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 회전바는, 무인비행체(200)의 양측면에 각각 결합되는 한쌍의 제1회전바(150A) 및 제2회전바(150B)로 구성되며, 각각의 회전바는, 상기 제1보호커버(100A) 및 상기 제2보호커버(100B)의 중심영역(P1, P2) 내측에 마련된 결합슬롯에 일단이 끼움결합되는 구조로 배치된다.
이러한 끼움결합되는 구조는, 제1회전바나 제2회전바가 밀착결합되어 고정되는 것이 아니라, 회전바 자체가 끼움결합이 된 상태에서 자체 회전이 가능하도록 결합된다. 즉, 도 2의 구조에서는, 무인비행체(200)와 양쪽의 상기 제1보호커버(100A) 및 상기 제2보호커버(100B)는 상호 제1회전바(150A) 및 제2회전바(150B)로 연결되어 상호 일체형 구조로 유지된다. 대신, 상기 제1보호커버(100A) 및 상기 제2보호커버(100B)가 회전하는 경우에도, 무인비행체(200)에는 전혀 영향을 미치지 않으며, 무인비행체(200)은 독립적으로 부상, 이동할 수 있게 독립적으로 구동이 가능하게 된다.
이러한 배치 구조는, 무인비행체(200)이 상하로 이동하거나 전진, 후진 방향으로 비행을 하는 경우, 양쪽의 보호커버 자체는 비행체와는 무관하게 자체 회전하거나 정지상태로 존재하게 되어 무인비행체의 보호기능만을 수행할 수 있게 되며, 비행에 영향을 주지 않게 된다.
또한, 상기 제1보호커버 및 상기 제2보호커버 각각에 구비되는 보조프레임은 탄성을 가지는 합성수지재로 구현될 수 있도록 함이 바람직하다. 이는 본 보호모듈 자체가 가벼운 재질로 구현되 수 있도록 하여, 무인비행체에 부하를 적게할 수 있는 것 외에, 상술한 보조프레임에서 구현되는 곡률구조에 의한 탄성에 더하여 재료 자체의 탄성을 가미함으로써, 완충력을 강화할 수 있도록 할 수 있다.
아울러, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 보호모듈은, 지지프레임(160)은, 상기 제1보호커버(110A) 및 상기 제2보호커버(110B)의 각각의 보조프레임130)이 제1프레임(110)과 연결되는 지점인 결착홈(Q1, Q2)에 일단과 타단이 결합되도록 배치될 수 있도록 함이 바람직하다. 이는, 보호커버의 중심영역에서 제2보조프레임과 보조프레임의 연속되는 구조로 배열되는 연장선상에 지지프레임(160)이 연속하여 배치되는 구조로 구현함으로써, 전체적으로 보호모듈의 안정성을 확보할 수 있기 때문이다.
이러한 지지프레임 배치구조로 연결되는 본 보호모듈은 외측의 타격이나 충돌에도 전체 보호모듈이 비틀림 충격을 갖는 경우에도 안정되게 탄성복원이 가능한 구조적인 완충력과 안정성을 가질 수 있게 된다.
즉, 도 1에서 도시된 본 발명의 보호모듈을 장착한 무인비행체의 경우, 좌우, 양측에 보호커버에 가해지는 충격 뿐아니라, 보호모듈 자체에 대한 비틀림 충격의 경우에도, 상술한 지지프레임의 구조로 인해 완충성과 복원성을 확보할 수 있게 된다.
비틀림 충격에 대한 완충력 강화를 위해서는, 도 4에 도시된 것과 같이, 지지프레임을 크로스 배열이 되도록 교차하여 배열하는 구조를 추가적으로 구현하거나, 별도의 구조로 교차 구조만으로 구현할 수도 있다.
상호 이웃하는 결착홈에 교차하여 결합하여, 한 쌍의 지지프레임이 크로스 배열되는 구조가 추가 배치되는 경우, 좌우 충격 외에 비틀림 충격에 더욱 효율적으로 완충력을 발휘할 수 있게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 기술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100A: 제1보호커버
100B: 제2보호커버
110: 제1프레임
120: 제2프레임
130: 보조프레임
140: 제2보조프레임
150A, 150B: 회전바
160: 지지프레임
200: 무인비행체

Claims (8)

  1. 원형의 제1프레임과 상기 제1프레임의 지름보다 작은 지름을 구비하는 제2프레임 및 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 상호 연결하되,
    상기 제2프레임의 중심영역을 향하여 배열되는 다수의 보조프레임을 구비하는 제1보호커버;
    상기 제1보호커버와 동일한 구조를 구비하며, 상기 제1보호커버와 이격되어 상호 대향되게 배치되어 비행체 수용공간을 마련하는 제2보호커버;
    상기 제1보호커버의 제1프레임과 대향하는 제2보호커버의 제1프레임 사이이 공간을 연결하여 지지하는 다수의 지지프레임; 및
    상기 제1보호커버의 중심영역의 내측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 비행체의 일측에 삽입되는 구조로 끼움결합되는 제1회전바와,
    상기 제2보호커버의 중심영역의 내측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 비행체의 타측에 삽입되는 구조로 끼움결합되는 제2회전바를 포함하는,
    무인비행체의 보호모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보조프레임은,
    상기 제1프레임과 상기 제2프레임 사이에 통기영역을 구현하는 구조로 다수개가 마련되며,
    상기 보조프레임은 상기 비행체 수용공간의 외측 방향으로 돌출되는 곡률이 구비되는,
    무인비행체의 보호모듈.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 보조프레임은,
    상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 직접 연결하며, 곡률을 형성하는 구조의 제1보조프레임;과
    상기 제1보조프레임의 말단에서 연장되어, 상기 중심영역과 상기 제2프레임의 이격공간을 연결하는 다수의 제2보조프레임;
    을 포함하는 무인비행체의 보호모듈.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1회전바 및 상기 제2회전바는,
    상기 제1보호커버 및 상기 제2보호커버의 중심영역 내측에 마련된 결합슬롯에 일단이 끼움결합되어,
    상기 제1보호커버 및 상기 제2보호커버의 회전과 상기 무인 비행체의 이동이 상호 독립적인,
    무인비행체의 보호모듈.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1보호커버 및 상기 제2보호커버 각각에 구비되는 보조프레임은,
    탄성을 가지는 합성수지재로 구현되는 무인비행체의 보호모듈.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 지지프레임은,
    상기 제1보호커버 및 상기 제2보호커버의 각각의 보조프레임이 제1프레임과 연결되는 지점인 결착홈에 일단과 타단이 결합되도록 배치되는,
    무인비행체의 보호모듈.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 지지프레임은 상호 대향되는 제1프레임 각각을 동일한 간격으로 이격시키는 동일한 길이를 가지는 바타입 구조물인,
    무인비행체의 보호모듈.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 지지프레임은,
    상호 이웃하는 결착홈에 교차하여 결합하여, 한 쌍의 지지프레임이 크로스 배열되는 구조인,
    무인비행체의 보호모듈.
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