CN205044947U - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞行器，包括：机身；所述机身具有相互连接的机头部和机尾部，以及四个机翼，四个所述机翼中的两个所述机翼设置于所述机头部的两侧，另两个所述机翼设置于所述机尾部的两侧；所述机身内设置有飞行控制器，所述机翼末端设置有驱动电机，所述飞行控制器与所述驱动电机电连接；所述机头部设置有摄像头和发射器，所述摄像头与所述发射器电连接；所述机尾部设置有天线，所述天线设置为圆形扁平状，且所述天线具有保护壳；所述发射器还与所述天线电连接。圆形扁平状的天线长度短，体积小，同时具有保护壳，使得天线不易受损，使用寿命高，使得回传影像效果更佳。

Description

飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器结构，特别是涉及飞行器。

背景技术

无人驾驶飞行器已广泛应用在各行各业，极大方便了人们。例如，无人飞行器应用在航拍上，通过飞行器上的摄像头进行航拍，并将航拍影像实时回传。现有的飞行器的天线多为外露于飞行器，容易受损，从而造成回传影像缺帧，或影像不清晰。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有飞行器天线容易受损的缺陷，提供一种具有圆形扁平状结构天线的飞行器，还通过保护壳的设置降低天线受损几率，使得回传影像效果更佳。

一种飞行器，包括机身；

所述机身具有相互连接的机头部和机尾部，以及四个机翼，四个所述机翼中的两个所述机翼设置于所述机头部的两侧，另两个所述机翼设置于所述机尾部的两侧；

所述机身内设置有飞行控制器，所述机翼末端设置有驱动电机，所述飞行控制器与所述驱动电机电连接；

所述机头部设置有摄像头和发射器，所述摄像头与所述发射器电连接；

所述机尾部设置有天线，所述天线设置为圆形扁平状，且所述天线具有保护壳；

所述发射器还与所述天线电连接。

在一个实施例中，所述机尾部还设置有电池盒，所述电池盒设置于所述机尾部上远离所述机头部的端部。

在一个实施例中，四个所述机翼倾斜设置于所述机身。

在一个实施例中，所述机身底部设置有支撑架。

在一个实施例中，所述支撑架有四个，四个所述支撑架分别对应设置于四个所述机翼的下方。

在一个实施例中，所述支撑架底部设置有垫片。

在一个实施例中，所述保护壳为塑胶壳。

在一个实施例中，所述机身具有多个散热孔。

在一个实施例中，所述散热孔相对于所述机身的中轴线对称设置。

上述飞行器，圆形扁平状的天线长度短，体积小，同时具有保护壳，使得天线不易受损，使用寿命高，使得回传影像效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的一方向结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的另一方向结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的另一方向结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，其为本实用新型一较佳实施例的飞行器10，包括：

机身100，所述机身100具有机头部120、机尾部130以及四个机翼140，四个所述机翼140中的两个所述机翼140设置于所述机头部120的两侧，另两个所述机翼140设置于所述机尾部130的两侧，所述机身100内设置有飞行控制器，所述机翼140末端设置有驱动电机141，所述飞行控制器与所述驱动电机141电连接，所述机头部120设置有摄像头110和发射器150，所述摄像头110与所述发射器150电连接，所述机尾部130设置有天线160和电池盒180，所述天线160设置为圆形扁平状，且所述天线160具有保护壳，所述电池盒180设置于所述机尾部130上远离所述机头部120的端部，所述发射器150还与所述天线160电连接。圆形扁平状的天线160长度短，体积小，在飞行器10飞行中不易碰到障碍物，降低天线160受损几率，且不对飞行器10的飞行造成影响，天线160外部的保护壳很好的保护了天线160，使得天线160不易受损，以此提高天线160的使用寿命，使得天线160回传影像效果更佳。

飞行器10在飞行中，由飞行控制器控制四个机翼140上的驱动电机141工作，驱动电机141驱动螺旋桨(图未示)高速转动，飞行控制器通过控制四个驱动电机141的工作状态从而实现对飞行器10的启停、转向、飞行高度和飞行速度的控制，例如，机身100内还设置有高度传感器、速度传感器和陀螺仪，高度传感器、速度传感器和陀螺仪分别与飞行控制器电连接，使得飞行控制器获取飞行器10的高度、速度和平衡状态等飞行状态，从而实现对飞行器10的精准控制。摄像头110在飞行器10飞行中进行拍摄，拍摄的影像资料经发射器150通过天线160回传。

为了使飞行器10飞行更为平衡，例如，如图2所示，四个所述机翼140形成两组机翼部，两组机翼部相对于所述机身100的中轴线对称设置，且四个所述机翼140设置于同一水平面上，例如，两个机翼140设置于机身100的一侧，另外两个机翼140设置于机身100的另一侧，一侧的两个机翼140相对于中轴线与另一侧的两个机翼140对称，这样使得飞行器10两侧受力均衡，使得飞行器10飞行中更为平衡。

为了增长所述机翼140长度，使得飞行器10螺旋桨的覆盖范围更大，为飞行器10提供更强的上升力，例如，如图2所示，四个所述机翼140倾斜设置于所述机身100，例如，四个所述机翼140沿机身100两侧延伸，且两个机翼140朝所述飞行器10的机头部120倾斜，另外两个机翼140朝所述飞行器10的机尾部130倾斜，这样，即可使得飞行器10的整体的体积不至于过大而机翼140的长度得到扩展，一方面使得机翼140上的螺旋桨的覆盖范围更广，为飞行器10提供更强大的上升力，另一方面，使得飞行器10的前后两端受力更为均衡，使得飞行器10在飞行中的飞行姿态更容易控制。

为了使飞行器10停止时可稳定停放，下降时可平稳落地，例如，如图1、图3所示，所述机身100底部设置有支撑架170，支撑架170在飞行器10停放或下降时，为机身100提供支撑力，使机身100平稳停放。

为了进一步提高飞行器10飞行的平衡性和停放的稳定性，例如，所述支撑架170设置为四个，四个所述支撑架170分别对应设置于四个所述机翼140下方，这样，飞行器10停放时，四个支撑架170可使得飞行器10的四个机翼140的重量的到有效承载，使得飞行器10停放更稳固，而在飞行器10飞行时，四个支撑架170的重量分别均摊到四个机翼140，使得飞行器10在飞行过程中四个更为平稳。

为了使得飞行器10下降时更为平稳，如图3所示，所述支撑架170底部设置有垫片171，例如所述垫片171为橡胶垫片，橡胶垫片171具有很好的耐磨性，可有效保护支撑架170避免地面摩擦而受损，同时在飞行器10下降时提供很好的缓冲，使得飞行器10下降时更为平稳。为了降低降落的震动程度，又如，支撑架底部与垫片之间还设置弹簧件，用于提供弹性缓冲，降低降落的震动程度。

为了使飞行器10前后重量尽量平衡，如图3所示，所述机尾部130设置有电池盒180，装设在飞行器10机尾部130的电池盒180分别于飞行控制器、驱动电机141、发射器150和天线160电连接，为上述元件提供电能，为了避免电池盒180产生的磁场对发射器150造成影响，电池盒180装设在机尾部130使得发射器150与电池盒180的距离达到最大，使电池盒180对发射器150的影响降低。

为了进一步保护天线160，例如，所述保护壳为塑胶壳，保护壳形状与天线160形状匹配，塑胶壳具有良好的硬度和良好的耐磨性，同时具有很好的绝缘性，使得天线160得到很好的保护，同时不会对天线160的信号产生影响。

为了提高机身100的散热性，保护机身100内元件的使用寿命，例如，所述机身100具有多个散热孔，散热孔可快速使得机身100内的热量散发，使得机身100内的元件如飞行控制器的热量可以迅速散发，提高了机身100内的元件的使用寿命，例如，为了使机身100内的热量均匀散出，所述散热孔相对于所述机身100的中轴线对称设置，使得机身100内部的热量可均匀散出，避免热量过度集中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种飞行器，其特征在于，包括机身；

所述机身具有相互连接的机头部和机尾部，以及四个机翼，四个所述机翼中的两个所述机翼设置于所述机头部的两侧，另两个所述机翼设置于所述机尾部的两侧；

所述机身内设置有飞行控制器，所述机翼末端设置有驱动电机，所述飞行控制器与所述驱动电机电连接；

所述机头部设置有摄像头和发射器，所述摄像头与所述发射器电连接；

所述机尾部设置有天线，所述天线设置为圆形扁平状，且所述天线具有保护壳；

所述发射器还与所述天线电连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机尾部还设置有电池盒，所述电池盒设置于所述机尾部上远离所述机头部的端部。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，四个所述机翼倾斜设置于所述机身。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身底部设置有支撑架。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述支撑架有四个，四个所述支撑架分别对应设置于四个所述机翼的下方。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述支撑架底部设置有垫片。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述保护壳为塑胶壳。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身具有多个散热孔。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述散热孔相对于所述机身的中轴线对称设置。