KR101627680B1

KR101627680B1 - 비행기 구조체

Info

Publication number: KR101627680B1
Application number: KR1020150155253A
Authority: KR
Inventors: 남양우
Original assignee: 남양우
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2015-11-05
Publication date: 2016-06-07
Also published as: JP6770068B2; CN108349586A; AU2016348095B2; WO2017078330A1; AU2016348095A1; CA3002368A1; US10858092B2; CA3002368C; US20180312246A1; AU2016348095C1; US20210229801A1; AU2020223755A1; EP3372496A4; JP2018531835A; US11634215B2; EP3372496A1

Abstract

본 발명 비행기 구조체는 비행의 안정성이 향상되고 복수의 로터블레이드를 구비하여서 어느 하나의 블레이드가 손상되더라도 추락의 위험성을 줄일 수 있도록 한다.

Description

비행기 구조체 {AIRPLANE STRUCTURE}

본 발명은 비행기 구조체에 관한 것으로써, 특히 비행의 안정성이 향상되고 복수의 로터블레이드를 구비하여서 어느 하나의 블레이드가 손상되더라도 추락의 위험성을 줄일 수 있도록 개량된 비행기 구조체에 관한 것이다.

일반적으로 헬리콥터는 로터블레이드를 기관으로 회전시켜 로터블레이드 표면을 지나치는 공기의 흐름에 의해 발생되는 양력(揚力)과 추진력으로 비행하는 항공기로 로터블레이드와, 그것을 구동하는 기관과, 그 사이에서 기관의 회전을 로터블레이드에 접속 또는 단절하여 기관이 고장났을 때 로터블레이드도 동시에 정지하지 않게 하기 위한 클러치와, 기관의 회전을 로터블레이드에 가장 효율이 좋은 회전수까지 감속시키는 감속장치 및 기관과 로터블레이드의 회전이나 날개의 각도를 제어하는 제어장치로 구성된다.

요즘 헬리콥터는 사람 및 물건을 수송할 뿐 아니라 정보획득 및 군사정찰 또는 환경탐사 등의 목적으로 사용되도록 하기 위하여 소형으로 제작되어 사용된다.

도 1은 종래 통상적인 헬리콥터를 나타낸 것으로써, 이는 사람이 탑승할 뿐만 아니라 각종 장치가 장착되는 동체(2)와, 상기 동체(2)를 상승 및 추진시키는 로터 블레이드(4)와, 상기 로터 블레이드(4)에 의해 동체(2)가 회전되는 것을 방지하기 위하여 동체(2)의 후방에 상기 로터 블레이드(4)의 회전방향과 반대방향으로 회전가능하게 장착되는 테일 로터 블레이드(6)와, 상기 로터 블레이드(4) 및 테일 로터 블레이드(6)를 구동시키는 엔진(미도시)을 구비한다.

그런데, 상기와 같은 통상의 헬리콥터는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 회전축(4a)의 길이가 로터 블레이드(4)의 회전직경에 비하여 상당히 짧기 때문에 로터 블레이드(4)의 회전에 따른 동체(2)에 전달되는 진동이 심하여 탑승감이 저하되는 문제점이 있다.

둘째, 로터 블레이드(4)에 의한 양력발생 지점과 동체(2)가 근접위치되어서 로터 블레이드(4)에 외부로부터의 저항에 의해 급하게 선회하게 되는 경우 동체(2)도 함께 급한 선회를 하게 됨으로써 비행 안정성이 저하되는 문제점이 있다.

세째, 하나의 로터 블레이드(4)를 구비함으로써 비행중 로터 블레이드(4)가 외부로부터 손상이 발생되는 등으로 회전이 정지되거나 엔진 정지등으로 로터 블레이드(4)의 회전이 정지되는 경우 추락하는 위험성이 있다.

미국 공개특허 2007/0187547 A1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 가진다.

첫째, 로터 블레이드와 동체 사이의 거리를 로터블레이드의 회전직경에 비하여 상대적으로 길게 형성하여서, 로터 블레이드의 회전에 따른 동체에 전달되는 진동을 줄이고 비행 안정성이 향상된 비행기 구조체를 제공하는 데 있다.

둘째, 복수의 로터 블레이드를 구비함으로써 비행중 어느 하나의 로터 블레이드가 손상되더라도 추락의 위험을 방지할 수 있도록 한 비행기 구조체를 제공하는 데 있다.

세째, 회전되는 로터 블레이드가 외부로 보호될 수 있도록 한 비행기 구조체를 제공하는 데 있다.

네째, 엔진이 정지되더라도 추락이 방지될 수 있도록 한 비행기 구조체를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와; 상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 고정되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 판상의 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 복수의 로터블레이드와; 상기 각 로터블레이드를 상기 보호부재의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비하며,

상기 보호부재의 직경을 A, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B〉A인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면, B + C 〉 1.5A 인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 축부재는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 틸팅수단은 상기 로터블레이드의 회전축이 회전가능하게 결합되는 보스와, 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와, 상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와, 상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와, 상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,

상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 보스가 기울어지면서 상기 로터블레이드가 틸팅되도록 된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와; 상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 고정되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 판상의 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 복수의 로터블레이드와; 상기 각 로터블레이드를 상기 보호부재의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비하며,

상기 대향되는 로터블레이드의 회전축간 간격을 A1, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉 A1 인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면, B C 〉 1.5A1 인 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와; 상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와; 상기 보호부재를 상기 축부재에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,

상기 보호부재의 직경을 A, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉A인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동수단은 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와, 상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와, 상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와, 상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하는 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와; 상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와; 상기 보호부재를 상기 축부재에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,

상기 대향되는 로터블레이드의 회전축간 간격을 A1, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉A1 인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면, B + C 〉1.5A1 인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상 으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와; 상기 각 로터블레이드를 상기 보호부재의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비하며,

상기 보호부재의 직경을 A, 상기 비행동체의 길이를 B라 하면, B 〉 1.5A 인 것을 특징으로 한다.

상기 대향되는 로터블레이드의 회전축간 간격을 A1, 상기 비행동체의 길이를 B라 하면, B 〉1.5A1 인 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와; 상기 보호부재를 상기 비행동체에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,

상기 보호부재의 직경을 A, 상기 비행동체의 길이를 B라 하면, B 〉1.5A인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동수단은 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와, 상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와, 상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와, 상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와; 상기 보호부재를 상기 비행동체에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명은 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와; 상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 고정되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 판상의 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과; 상기 각 제트엔진을 상기 보호부재에 대해 경사지게하는 틸팅수단;을 구비하며,

또한, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면, B + C 〉1.5A 인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 엔진을 가동시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 틸팅수단은 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와, 상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와, 상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와, 상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,

상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 제트엔진이 상기 보호부재에 대해 틸팅되도록 된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와; 상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 고정되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 판상의 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과; 상기 각 제트엔진을 상기 보호부재에 대해 경사지게하는 틸팅수단;을 구비하며,

상기 상호 대향되는 제트엔진 사이의 간격을 A1, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉A1인 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와; 상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과; 상기 보호부재를 상기 축부재에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,

한편, 상기 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와; 상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과; 상기 보호부재를 상기 축부재에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과; 상기 제트엔진을 상기 보호부재에대해 경사지게하는 틸팅수단;을 구비하며,

또한, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상 으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 긱 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 엔진을 가동시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과; 상기 제트엔진을 상기 보호부재에 대해 경사지게하는 틸팅수단;을 구비하며,

상기 상호 대향되는 제트엔진 사이의 간격을 A1, 상기 비행동체의 길이를 B라 하면, B 〉1.5A1인 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하는 본 발명 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와; 상기 비행동체의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과; 상기 보호부재를 상기 비행동체에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,

상기 상호 대향되는 제트엔진 사이의 간격을 A1, 상기 비행동체의 길이를 B라 하면, B 〉1.5A인 것을 특징으로 한다.

첫째, 본 발명 비행기 구조체는 축부재(30)의 길이(B)가 로터블레이드(20)의 회전직경(A)보다 상대적으로 길게 형성됨으로써, 로터 블레이드(20)의 회전에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 로터블레이드(20)의 회전직경 이상의 간격으로 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 로터블레이드(20)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

둘째, 축부재(30)는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성됨으로써, 착지후 비행고에 진입이 가능하도록 하고 안정된 정지자세를 유지할 수 있도록 한다.

세째, 기관으로부터 발생되는 전기를 축전할 수 있는 축전지(미도시)를 구비하여서, 비행중 예상치 못한 기관의 정지시 축전지에 의한 로터블레이드(20) 및 테일로터(40)의 구동이 가능하도록 하여 추락의 위험을 방지할 수 있다.

네째, 복수의 로터 블레이드(20)를 구비함으로써 비행중 어느 하나의 로터 블레이드(20)가 손상되더라도 추락의 위험을 방지할 수 있고, 또한 회전되는 로터블레이드(20)가 보호부재(50)에 의해서 외력으로부터 보호될 수 있어 로터블레이드의 손상을 방지하여 추락의 위험을 예방할 수 있다.

도 1은 통상의 비행기 구조체의 일예를 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명 제1실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략도,
도 3은 도 2의 요부를 발췌하여 나타낸 사시도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명 제1실시예의 요부 작동상태도,
도 5는 본 발명 제2실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 6은 본 발명 제3실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 7은 본 발명 제4실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 8은 본 발명 제5실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 9는 본 발명 제6실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 10은 본 발명 제7실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 11은 본 발명 제8실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 12는 본 발명 제9실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 13은 도 12의 요부를 발췌하여 나타낸 사시도,
도 14a 및 도 14b는 본 발명 제9실시예의 요부 작동 상태도,
도 15는 본 발명 제10실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 16은 본 발명 제11실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 17은 본 발명 제12실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 18은 본 발명 제13실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 19는 본 발명 제14실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 20는 본 발명 제15실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도,
도 21은 본 발명 제16실시예의 비행기 구조체를 나타낸 개략 사시도이다.

본 발명 실시예의 비행기 구조체는 비행동체를 로터블레이드(또는 제트엔진)보다 상당한 간격으로 하부에 위치시켜서 비행의 안정성이 향상되고, 복수의 로터블레이드(제트엔진)를 구비하여서 어느 하나의 블레이드(제트엔진)가 손상되더라도 추락의 위험성을 줄일 수 있도록 한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 청구항 1 내지 청구항 5에 기재된 제 1 실시예의 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관(미도시)이 탑재된 비행동체(10)와, 하단부가 상기 비행동체(10)에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재(30)와, 상기 축부재(30)의 상단부에 그 중심부가 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 판상의 보호부재(50)와, 상기 각 관통공(51) 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 복수의 로터블레이드(20)와, 상기 각 로터블레이드(20)를 상기 보호부재(50)의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단을 구비한다.

여기서 상기 보호부재(50)의 직경을 A, 상기 축부재(30)의 길이를 B라 하면, B 〉A 로서 상기 축부재(30)의 길이는 상기 보호부재(50)의 직경보다 상대적으로 길게 형성된다.

또한, 상기 비행동체(10)의 높이를 C라 하면, B + C 〉1.5A 로 구성된다.

이 경우 축부재(30)의 길이가 보호부재(50)의 직경보다 길게 구성됨으로써 로터 블레이드(20)의 회전에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 보호부재(50)의 직경 이상의 간격으로 로터블레이드(20) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

또한, 상기 축부재(30)는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성하여서, 착지후 상기 축부재(30)의 길이를 축소시켜서 비행고에 진입이 가능하도록 하고 안정된 정지자세를 유지할 수 있도록 하였다.

또한, 상기 비행동체(10)에는 상기 로터블레이드(20)와 반대방향으로 회전되는 테일로터(40)를 구비한다.

상기 테일로터(40)는 로터블레이드(20)가 일방향으로 회전되면서 양력을 발생할시에 비행동체(10)가 함께 회전되는 것을 방지하기 위하여 로터블레이드(20)의 회전방향과 반대방향으로 회전된다.

또한, 기관으로부터 발생되는 전기를 축전할 수 있는 축전지(미도시)를 구비하여서, 비행중 예상치 못한 기관의 정지시 축전지에 의한 로터블레이드(20) 및 테일로터(40)의 구동이 가능하도록 하여 추락의 위험을 방지할 수 있도록 하였다.

상기 틸팅수단은 상기 로터블레이드(20)의 회전축이 회전가능하게 결합되는 보스(60)와, 상기 보호부재(50)의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스(60)의 외측면에 회전가능하게 결합되며 출몰가능한 제1로드(111)를 가지는 제1액튜에이터(110)와, 상기 제1액튜에이터(110)의 반대측 상기 보호부재(50)의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스(60)의 외측면에 회전가능하게 결합되며 출몰가능한 제2로드(121)를 가지는 제2액튜에이터(120)와, 상기 제1액튜에이터(110)에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재(50)의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스(60)의 외측면에 회전가능하게 결합되며 출몰가능한 제3로드(131)를 가지는 제3액튜에이터(130)와, 상기 제3액튜에이터(130)의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비한다.

각 로터블레이드(20)의 보스(60)에는 각 로터블레이드(20)를 회전구동하기 위한 모터(150)가 장착되어 있으며, 각 모터(150)는 기관(미도시)으로부터 발생된 전기를 축전한 축전지(미도시)로부터 전기를 공급받아 구동된다.

한편, 상기 로터블레이드(20), 모터(150) 및 축전지는 각각 4개 이상으로 구비되어서, 비행중 어느 하나가 고장나더라도 안정된 비행이 이루어질 수 있도록 하였다.

상기와 같은 틸팅수단은, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 제3,4로드(131)(141)를 중심으로 상기 제1,2액튜에이터(110)(120)의 작동으로 상기 보스(60)가 기울어지면서 상기 로터블레이드(50)가 틸팅되어서 추력이 발생되도록 한다.

상기와 같은 구성의 비행기 구조체는 복수의 로터 블레이드(20)를 구비함으로써 비행중 어느 하나의 로터 블레이드(20)가 손상되더라도 추락의 위험을 방지할 수 있고, 회전되는 로터블레이드(20)가 보호부재(50)에 의해서 외력으로부터 보호될 수 있어 로터블레이드(20)의 손상을 방지하여 추락의 위험을 예방할 수 있으며, 기관이 정지되더라도 축전지에 의한 전원의 공급이 지속되므로 추락이 방지될 수 있도록 한다.

청구항 6 내지 청구항 10 기재의 제 2 실시예는 상기 제 1 실시예와 동일한 구성을 가지며, 제 2 실시예의 특징적 구성은 도 5를 참조하면, 대향되는 로터블레이드(20)의 회전축간 간격을 A1, 상기 축부재(30)의 길이를 B라 하면, B 〉 A1 인 것이다.

또한, 상기 비행동체(10)의 높이를 C라 하면, B + C 〉 1.5A1 인 구조이다.

이 경우 축부재(30)의 길이가 로터블레이드(20)의 회전축간 간격(A1) 보다 길게 구성됨으로써 로터 블레이드(20)의 회전에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 로터블레이드(20)의 회전축간 간격(A1) 이상의 간격으로 로터블레이드(20) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

청구항 8 내지 청구항 10 기재의 구성은 상기 제 1 실시예의 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

이하에 설명되는 청구항 11 내지 청구항 15 기재의 제 3 실시예의 비행기 구조체는 제 1 실시예의 비행기 구조체와 동일구성에 대하여는 동일부호를 적용하여 설명한다.

도 6을 참조하면, 이 비행기 구조체는 승객이 탑승되고 기관(미도시)이 탑재된 비행동체(10)와, 하단부가 상기 비행동체(10)에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재(30)와, 상기 축부재(30)의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 보호부재(50)와, 상기 각 관통공(51) 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드(20)와, 상기 보호부재(50)를 상기 축부재(30)에 대해 회동시키는 회동수단을 구비한다.

이 경우 축부재(30)의 길이가 길게 구성됨으로써 로터 블레이드(20)의 회전에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 보호부재(50)의 직경 이상의 간격으로 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 로터블레이드(20) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

또한, 상기 축부재(30)는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성하여서, 착지후 축부재(30)의 길이를 줄임으로써 비행고에 진입이 가능하도록 하고 안정된 정지자세를 유지할 수 있도록 하였다.

또한, 상기 비행동체(10)에는 상기 로터블레이드(20)와 반대방향으로 회전되는 테일로터(40)를 구비하는데, 상기 테일로터(40)는 로터블레이드(20)가 일방향으로 회전되면서 양력을 발생할시에 비행동체(10)가 함께 회전되는 것을 방지하기 위하여 로터블레이드(20)의 회전방향과 반대방향으로 회전된다.

각 로터블레이드(20)에는 각 로터블레이드(20)를 회전구동하기 위한 모터(미도시)가 장착되어 있으며, 각 모터는 기관(미도시)으로부터 발생된 전기를 축전한 축전지(미도시)로부터 전기를 공급받아 구동된다.

한편, 상기 로터블레이드(20), 모터 및 축전지는 각각 4개 이상으로 구비되어서, 비행중 어느 하나가 고장나더라도 안정된 비행이 이루어질 수 있도록 하였다.

상기 회동수단은 상기 축부재(30)에 고정되고 단부가 상기 보호부재(50)의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드(71a)를 가지는 제1실린더(71)와, 상기 제1실린더(71)와 마주보는 위치에서 상기 축부재(30)에 고정되고 단부가 상기 보호부재(50)의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드(72a)를 가지는 제2실린더(72)와, 상기 제1실린더(71)와 직각 위치에서 상기 축부재(30)에 고정되고 단부가 상기 보호부재(50)의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드(73a)를 가지는 제3실린더(73)와, 상기 제3실린더(73)와 마주보는 위치에서 상기 축부재(30)에 고정되고 단부가 상기 보호부재(50)의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드(74a)를 가지는 제4실린더(74)를 구비한다.

상기 회동수단은 상기 각 실린더들의 신축작동에 의해서 보호부재(50)가 축부재(30)에 대해 회동되면서 기울어지고, 이때 로터블레이드(20)들이 축부재(30)에 대해 경사지게 회전되면서 추력을 발생하게 된다.

상기와 같은 구성의 비행기 구조체는 복수의 로터 블레이드(20)를 구비함으로써 비행중 어느 하나의 로터 블레이드(20)가 손상되더라도 추락의 위험을 방지할 수 있고, 회전되는 로터블레이드(20)가 보호부재(50)에 의해서 외력으로부터 보호될 수 있어 추락의 위험을 예방할 수 있으며, 기관이 정지되더라도 축전지에 의한 전원의 공급이 지속되므로 추락이 방지될 수 있도록 한다.

청구항 16 내지 청구항 20 기재의 제 4 실시예는 상기 제 3 실시예와 동일한 구성을 가지며, 제 4 실시예의 특징적 구성은 도 7을 참조하면, 대향되는 로터블레이드(20)의 회전축간 간격을 A1, 상기 축부재(30)의 길이를 B라 하면, B 〉 A1 인 것이다.

또한, 상기 비행동체(10)의 높이를 C라 하면, B + C 〉1.5A1 인 구조이다.

청구항 17 내지 청구항 20 기재의 구성은 상기 제 3 실시예의 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

청구항 21 내지 23 기재의 제 5 실시예의 비행기 구조체는 도 8을 참조하면, 이는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 상하로 길게 형성된 비행동체(10)와; 상기 비행동체(10)의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 보호부재(50)와; 상기 각 관통공(51) 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드(20)와; 상기 각 로터블레이드(20)를 상기 보호부재(50)의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비한다.

제 5 실시예의 특징적 구성은, 상기 승객 및 기관이 탑재되는 비행동체(10)가 상기 보호부재(50)에 직접적으로 연결되는 구성을 가지며, 상기 보호부재의 직경을 A, 상기 비행동체의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A 인 구성이다.

이 경우 비행동체(10)의 길이가 보호부재(50)의 직경보다 길게 구성됨으로써 로터 블레이드(20)의 회전에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 보호부재(50)의 직경 이상의 간격으로 로터블레이드(20) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

특히, 비행동체(10)의 천정이 높게 형성됨으로써 흡음재(미도시)의 설치 및 승객의 선자세의 탑승공간 확보에 유리하다.

상기 틸팅수단 및 나머지 구성은 상기 제1실시예의 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

청구항 24 내지 26 기재의 제 6 실시예의 비행기 구조체는 도 9를 참조하면, 이는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 상하로 길게 형성된 비행동체(10)와; 상기 비행동체(10)의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 보호부재(50)와; 상기 각 관통공(51) 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드(20)와; 상기 각 로터블레이드(20)를 상기 보호부재(50)의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비한다.

제 6 실시예의 특징적 구성은, 상기 승객 및 기관이 탑재되는 비행동체(10)가 상기 보호부재(50)에 직접적으로 연결되는 구성을 가지며, 상기 대향되는 로터블레이드(20)의 회전축간 간격을 A1, 상기 비행동체(10)의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A1 인 구성이다.

이 경우 비행동체(10)의 길이가 보호부재(50)의 직경보다 길게 구성됨으로써 로터 블레이드(20)의 회전에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 로터블레이드(20)의 회전축간 간격(A1) 이상으로 로터블레이드(20) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

청구항 27 내지 29 기재의 제 7 실시예의 비행기 구조체는 도 10을 참조하면, 이는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체(10)와; 상기 비행동체(10)의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 보호부재(50)와; 상기 각 관통공(51) 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드(20)와; 상기 보호부재(50)를 상기 비행동체(10)에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비한다.

여기서, 상기 보호부재(50)의 직경을 A, 상기 비행동체(10)의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A인 구성으로서, 상기 승객 및 기관이 탑재되는 비행동체(10)가 상기 보호부재(50)에 직접적으로 연결되는 구성을 가진다.

이 경우 비행동체(10)의 길이(C)가 보호부재(50)의 직경(A)보다 길게 구성됨으로써 로터 블레이드(20)의 회전에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 비행동체(10)의 천정이 높게 형성됨으로써 흡음재(미도시)의 설치 및 승객의 선자세의 탑승공간 확보에 유리하다.

상기 회동수단은 상기 비행동체(10)에 고정되고 단부가 상기 보호부재(50)의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드(71a)를 가지는 제1실린더(71)와, 상기 제1실린더(71)와 마주보는 위치에서 상기 비행동체(10)에 고정되고 단부가 상기 보호부재(50)의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드(72a)를 가지는 제2실린더(72)와, 상기 제1실린더(71)와 직각 위치에서 상기 비행동체(10)에 고정되고 단부가 상기 보호부재(50)의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드(73a)를 가지는 제3실린더(73)와, 상기 제3실린더(73)와 마주보는 위치에서 상기 비행동체(10)에 고정되고 단부가 상기 보호부재(50)의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드(74a)를 가지는 제4실린더(74)를 구비한다.

상기 회동수단은 상기 각 실린더들의 신축작동에 의해서 보호부재(50)가 비행동체(10)에 대해 회동되면서 기울어지고, 이때 로터블레이드(20)들이 비행동체(10)에 대해 경사지게 회전되면서 추력을 발생하게 된다.

또한, 각 로터블레이드(20)에는 각 로터블레이드(20)를 회전구동하기 위한 모터(미도시)가 장착되어 있으며, 각 모터는 기관(미도시)으로부터 발생된 전기를 축전한 축전지(미도시)로부터 전기를 공급받아 구동된다.

상기 로터블레이드(20), 모터 및 축전지는 각각 4개 이상으로 구비되어서, 비행중 어느 하나가 고장나더라도 안정된 비행이 이루어질 수 있도록 하였다.

청구항 30 내지 32 기재의 제 8 실시예의 비행기 구조체는 도 11을 참조하면, 이는 승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체(10)와; 상기 비행동체(10)의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 보호부재(50)와; 상기 각 관통공(51) 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드(20)와; 상기 보호부재(50)를 상기 비행동체(10)에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비한다.

상기 제 7 실시예와 달리 제 8 실시예의 특징적인 구성은 상기 대향되는 로터블레이드(20)의 회전축간 간격을 A1, 상기 비행동체(10)의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A1 인 것이다.

이 경우 보호부재(50)에 대한 비행동체(10)의 길이가 제 7 실시예보다 길어 짐으로써 비행안정성을 높인다.

상기 회동수단 및 나머지 구성은 상기 제 7 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

청구항 33 내지 37 기재의 제 9 실시예의 비행기 구조체는 도 12 내자 도 14를 참조하면, 이 비행기 구조체는 승객이 탑승되는 비행동체(10)와, 하단부가 상기 비행동체(10)에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재(30)와, 상기 축부재(30)의 상단부에 그 중심부가 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 판상의 보호부재(50)와, 상기 각 관통공(51) 내에 배치되는 제트엔진(200)과, 상기 각 제트엔진(200)을 상기 보호부재(50)에 대해 경사지게 하는 틸팅수단을 구비한다.

이 경우 축부재(30)의 길이가 보호부재(50)의 직경보다 길게 구성됨으로써 제트엔진(200)의 구동에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 보호부재(50)의 직경 이상의 간격으로 제트엔진(200) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

상기 틸팅수단은 상기 보호부재(50)의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진(200))의 외측면에 회전가능하게 결합되며 출몰가능한 제1로드(111)를 가지는 제1액튜에이터(110)와, 상기 제1액튜에이터(110)의 반대측 상기 보호부재(50)의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진(200)의 외측면에 회전가능하게 결합되며 출몰가능한 제2로드(121)를 가지는 제2액튜에이터(120)와, 상기 제1액튜에이터(110)에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재(50)의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진(200)의 외측면에 회전가능하게 결합되며 출몰가능한 제3로드(131)를 가지는 제3액튜에이터(130)와, 상기 제3액튜에이터(130)의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진(200)의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비한다.

한편, 상기 제트엔진(200)은 4개 이상으로 등간격으로 구비되어서, 비행중 어느 하나가 고장나더라도 안정된 비행이 이루어질 수 있도록 하였다.

상기와 같은 틸팅수단은, 도 14a 및 도 14b를 참조하면, 상기 제3,4로드(131)(141)를 중심으로 상기 제1,2액튜에이터(110)(120)의 작동으로 상기 제트엔진(200)이 기울어지면서 상기 제트엔진(200)이 틸팅되어서 추력이 발생되도록 한다.

상기와 같은 구성의 비행기 구조체는 복수의 제트엔진(200)을 구비함으로써 비행중 어느 하나의 제트엔진(200)이 손상되더라도 추락의 위험을 방지할 수 있고, 제트엔진(200)이 보호부재(50)에 의해서 외력으로부터 보호될 수 있어 제트엔진(200)의 손상을 방지하여 추락의 위험을 예방할 수 있도록 한다.

청구항 38 내지 42 기재의 제 10 실시예의 비행기 구조체는 도 15를 참조하면, 이 비행기 구조체는 승객이 탑승되는 비행동체(10)와, 하단부가 상기 비행동체(10)에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재(30)와, 상기 축부재(30)의 상단부에 그 중심부가 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 판상의 보호부재(50)와, 상기 각 관통공(51) 내에 배치되는 제트엔진(200)과, 상기 각 제트엔진(200)을 상기 보호부재(50)에 대해 경사지게 하는 틸팅수단을 구비한다.

여기서 상기 제 9 실시예 대비 제 10 실시예의 특징적인 구성은 상기 제트엔진(200) 사이의 간격을 A1, 상기 축부재(30)의 길이를 B라 하면, B 〉A1 로서 상기 축부재(30)의 길이는 상기 보호부재(50)의 직경보다 상대적으로 길게 형성된다.

또한, 상기 비행동체(10)의 높이를 C라 하면, B + C 〉1.5A1 로 구성된다.

이 경우 축부재(30)의 길이가 제트엔진(200) 사이의 간격(A1)보다 길게 구성됨으로써 제트엔진(200)의 구동에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 제트엔진(200) 사이의 간격(A1) 이상으로 제트엔진(200) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

상기 틸팅수단 및 나머지 구성은 상기 제 9 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

청구항 43 내지 47 기재의 제 11 실시예의 비행기 구조체는 도 16을 참조하면, 이 비행기 구조체는 이 비행기 구조체는 승객이 탑승되는 탑재된 비행동체(10)와, 하단부가 상기 비행동체(10)에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재(30)와, 상기 축부재(30)의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 판상의 보호부재(50)와, 상기 각 관통공(51) 내에 배치되는 제트엔진(200)과, 상기 보호부재(50)를 상기 축부재(30)에 대해 회동시키는 회동수단을 구비한다.

한편, 상기 제트엔진(200)은 각각 4개 이상으로 등간격으로 구비되어서, 비행중 어느 하나가 고장나더라도 안정된 비행이 이루어질 수 있도록 하였다.

상기 회동수단은 상기 제 3 실시예와 그 구성이 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

청구항 48 내지 청구항 52 기재의 제 12 실시예는 상기 제 11 실시예와 동일한 구성을 가진다. 즉, 도 17을 참조하면, 이 비행기 구조체는 승객이 탑승되는 비행동체(10)와, 하단부가 상기 비행동체(10)에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재(30)와, 상기 축부재(30)의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 판상의 보호부재(50)와, 상기 각 관통공(51) 내에 배치되는 제트엔진(200)과, 상기 보호부재(50)를 상기 축부재(30)에 대해 회동시키는 회동수단을 구비한다.

제 12 실시예의 특징적 구성은 대향되는 제트엔진(200) 사이의 간격을 A1, 상기 축부재(30)의 길이를 B라 하면, B 〉 A1 인 것이다.

이 경우 축부재(30)의 길이가 제트엔진(200) 사이의 간격(A1) 보다 길게 구성됨으로써 제트엔진(200)의 구동에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 제트엔진(200) 사이의 간격(A1) 이상으로 제트엔진(200) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

상기 회동수단 및 나머지 구성은 상기 제 11 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

청구항 53 내지 55 기재의 제 13 실시예의 비행기 구조체는 도 18을 참조하면, 이는 승객이 탑승되고 상하로 길게 형성된 비행동체(10)와; 상기 비행동체(10)의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 보호부재(50)와; 상기 각 관통공(51) 내에 배치되는 제트엔진(200)와; 상기 제트엔진(200)을 상기 보호부재(50)에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비한다.

제 13 실시예의 특징적 구성은, 상기 승객 및 기관이 탑재되는 비행동체(10)가 상기 보호부재(50)에 직접적으로 연결되는 구성을 가지며, 상기 보호부재의 직경을 A, 상기 비행동체의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A 인 구성이다.

이 경우 비행동체(10)의 길이가 보호부재(50)의 직경보다 길게 구성됨으로써 제트엔진(200)의 구동에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 보호부재(50)의 직경 이상의 간격으로 제트엔진(200) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

상기 틸팅수단 및 나머지 구성은 상기 제 9 실시예의 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

청구항 56 내지 58 기재의 제 14 실시예의 비행기 구조체는 도 19를 참조하면, 이는 승객이 탑승되고 상하로 길게 형성된 비행동체(10)와; 상기 비행동체(10)의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 보호부재(50)와; 상기 각 관통공(51) 내에 배치되는 제트엔진(200)과; 상기 각 제트엔진(200)을 상기 보호부재(50)에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비한다.

제 14 실시예의 특징적 구성은, 상기 승객 및 기관이 탑재되는 비행동체(10)가 상기 보호부재(50)에 직접적으로 연결되는 구성을 가지며, 상기 대향되는 제트엔진(200) 사이의 간격을 A1, 상기 비행동체(10)의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A1 인 구성이다.

이 경우 비행동체(10)의 길이가 제트엔진(200) 사이의 간격(A1)보다 길게 구성됨으로써 제트엔진(200)의 구동에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 제트엔진(200) 사이의 간격(A1) 이상으로 제트엔진(200) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

청구항 59 내지 61 기재의 제 15 실시예의 비행기 구조체는 도 20을 참조하면, 이 비행기 구조체는 승객이 탑승되는 비행동체(10)와, 상기 비행동체(10)의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 판상의 보호부재(50)와, 상기 각 관통공(51) 내에 배치되는 제트엔진(200)과, 상기 보호부재(50)를 상기 비행동체(10)에 대해 회동시키는 회동수단을 구비한다.

여기서 상기 보호부재(50)의 직경을 A, 상기 비행동체(10)의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A 로서, 상기 비행동체(10)의 길이는 상기 보호부재(50)의 직경보다 상대적으로 길게 형성되고, 상기 승객 및 기관이 탑재되는 비행동체(10)가 상기 보호부재(50)에 직접적으로 연결되는 구성을 가진다.

이 경우 비행동체(10)의 길이(C)가 보호부재(50)의 직경(A)보다 길게 구성됨으로써 제트엔진(10)의 구동에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 비행동체(10)의 천정이 높게 형성됨으로써 흡음재(미도시)의 설치 및 승객의 선자세의 탑승공간 확보에 유리하다.

상기 회동수단은 상기 제 7 실시예와 그 구성이 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

청구항 62 내지 청구항 64 기재의 제 16 실시예는 상기 제 15 실시예와 동일한 구성을 가진다. 즉, 도 21을 참조하면, 이 비행기 구조체는 승객이 탑승되는 비행동체(10)와, 상기 비행동체(10)의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며 동일 원주상에 복수의 관통공(51)이 형성된 판상의 보호부재(50)와, 상기 각 관통공(51) 내에 배치되는 제트엔진(200)과, 상기 보호부재(50)를 상기 비행동체(10)에 대해 회동시키는 회동수단을 구비한다.

제 16 실시예의 특징적 구성은 대향되는 제트엔진(200) 사이의 간격을 A1, 상기 비행동체(10)의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A1 인 것이다.

이 경우 비행동체(10)의 길이가 제트엔진(200) 사이의 간격(A1) 보다 길게 구성됨으로써 제트엔진(200)의 구동에 따른 비행동체(10)에 전달되는 진동을 종래 비행기 구조체보다 줄이고, 탑승자 및 기관이 탑재되는 중량의 비행동체(10)가 제트엔진(200) 사이의 간격(A1) 이상으로 제트엔진(200) 및 보호부재(50)보다 하부에 위치함으로써 비행 안정성이 향상된다.

상기 회동수단 및 나머지 구성은 상기 제 15 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

10...비행동체 20...로터블레이드
30...축부재 40...테일로터
50...보호부재 200...제트엔진

Claims

승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와;
하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와;
상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 고정되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 판상의 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 복수의 로터블레이드와;
상기 각 로터블레이드를 상기 보호부재의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비하며,
상기 보호부재의 직경을 A, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉A인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 1에 있어서, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면,
B + C 〉 1.5A 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 축부재는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 1에 있어서, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 1에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 로터블레이드의 회전축이 회전가능하게 결합되는 보스와,
상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와,
상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,
상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 보스가 기울어지면서 상기 로터블레이드가 틸팅되도록 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와;
하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와;
상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 고정되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 판상의 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 복수의 로터블레이드와;
상기 각 로터블레이드를 상기 보호부재의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비하며,
상기 대향되는 로터블레이드의 회전축간 간격을 A1, 상기 축부재의 길이를 B라 하면,
B 〉 A1 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 6에 있어서, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면,
B + C 〉 1.5A1 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 6 또는 청구항 7에 있어서, 상기 축부재는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 6에 있어서, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 6에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 로터블레이드의 회전축이 회전가능하게 결합되는 보스와,
상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와,
상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,
상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 보스가 기울어지면서 상기 로터블레이드가 틸팅되도록 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와;
하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와;
상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와;
상기 보호부재를 상기 축부재에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,
상기 보호부재의 직경을 A, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉A인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 11에 있어서, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면, B + C 〉 1.5A 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서, 상기 회동수단은 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와,
상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와,
상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와,
상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서, 상기 축부재는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와;
하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와;
상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와;
상기 보호부재를 상기 축부재에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,
상기 대향되는 로터블레이드의 회전축간 간격을 A1, 상기 축부재의 길이를 B라 하면,
B 〉A1 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 16에 있어서, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면,
B + C 〉1.5A1 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 16 또는 청구항 17에 있어서, 상기 축부재는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 16에 있어서, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상 으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 16 또는 청구항 17에 있어서, 상기 회동수단은 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와,
상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와,
상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와,
상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와;
상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와;
상기 각 로터블레이드를 상기 보호부재의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비하며,
상기 보호부재의 직경을 A, 상기 비행동체의 길이를 C 라 하면, C 〉1.5A 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 21에 있어서, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 21 또는 청구항 22에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 로터블레이드의 회전축이 회전가능하게 결합되는 보스와,
상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와,
상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,
상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 보스가 기울어지면서 상기 로터블레이드가 틸팅되도록 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와;
상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와;
상기 각 로터블레이드를 상기 보호부재의 평면에 대해 경사지게 하는 틸팅수단;을 구비하며,
상기 대향되는 로터블레이드의 회전축간 간격을 A1, 상기 비행동체의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A1 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 24에 있어서, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 24 또는 청구항 25에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 로터블레이드의 회전축이 회전가능하게 결합되는 보스와,
상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와,
상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 보스의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,
상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 보스가 기울어지면서 상기 로터블레이드가 틸팅되도록 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와;
상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와;
상기 보호부재를 상기 비행동체에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,
상기 보호부재의 직경을 A, 상기 비행동체의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 27에 있어서, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 27 또는 청구항 28에 있어서, 상기 회동수단은 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와,
상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와,
상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와,
상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되고 기관이 탑재된 비행동체와;
상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되어 상기 기관의 동력으로 회전되는 로터블레이드와;
상기 보호부재를 상기 비행동체에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,
상기 대향되는 로터블레이드의 회전축간 간격을 A1, 상기 비행동체의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A1 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 30에 있어서, 상기 관통공 및 로터블레이드는 각각 4개 이상 으로써 등간격으로 배치되어 마련되고, 상기 보호부재에 탑재되고 상기 기관으로부터 발생되는 에너지를 축전시키는 복수의 축전지와, 상기 각 축전지의 에너지로 구동되어 상기 각 로터블레이드를 회전시키는 복수의 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 30 또는 청구항 31에 있어서, 상기 회동수단은 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와,
상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와,
상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와,
상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되는 비행동체와;
하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와;
상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 고정되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 판상의 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과;
상기 각 제트엔진을 상기 보호부재에 대해 경사지게하는 틸팅수단;을 구비하며,
상기 보호부재의 직경을 A, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉A인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체
청구항 33에 있어서, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면,
B + C 〉1.5A 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 33 또는 청구항 34에 있어서, 상기 축부재는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 33에 있어서, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 33에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와,
상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,
상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 제트엔진이 상기 보호부재에 대해 틸팅되도록 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되는 비행동체와;
하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와;
상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 고정되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 판상의 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과;
상기 각 제트엔진을 상기 보호부재에 대해 경사지게하는 틸팅수단;을 구비하며,
상기 상호 대향되는 제트엔진 사이의 간격을 A1, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉A1인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 38에 있어서, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면,
B + C 〉1.5A1 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 38 또는 청구항 39에 있어서, 상기 축부재는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 38에 있어서, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 38에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와,
상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,
상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 제트엔진이 상기 보호부재에 대해 틸팅되도록 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되는 비행동체와;
하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와;
상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과;
상기 보호부재를 상기 축부재에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,
상기 보호부재의 직경을 A, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉A인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 43에 있어서, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면,
B + C 〉1.5A 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 43 또는 청구항 44에 있어서, 상기 축부재는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 43에 있어서, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 43 또는 청구항 44에 있어서, 상기 회동수단은 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와,
상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와,
상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와,
상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되는 비행동체와;
하단부가 상기 비행동체에 고정되어 상방향으로 세워진 축부재와;
상기 축부재의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과;
상기 보호부재를 상기 축부재에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,
상기 상호 대향되는 제트엔진 사이의 간격을 A1, 상기 축부재의 길이를 B라 하면, B 〉A1인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 48에 있어서, 상기 비행동체의 높이를 C라 하면,
B + C 〉1.5A1 인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 48 또는 청구항 49에 있어서, 상기 축부재는 신축이 가능하도록 텔레스코프 실린더로 형성된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 48에 있어서, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 48 또는 청구항 49에 있어서, 상기 회동수단은 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와,
상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와,
상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와,
상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 축부재에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되는 비행동체와;
상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과;
상기 제트엔진을 상기 보호부재에 대해 경사지게하는 틸팅수단;을 구비하며,
상기 보호부재의 직경을 A, 상기 비행동체의 길이를 C 라 하면, C 〉1.5A인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 53에 있어서, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상 으로써 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 53에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와,
상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,
상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 제트엔진이 상기 보호부재에 대해 틸팅되도록 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되는 비행동체와;
상기 비행동체의 상단부에 고정되며 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과;
상기 제트엔진을 상기 보호부재에 대해 경사지게하는 틸팅수단;을 구비하며,
상기 상호 대향되는 제트엔진 사이의 간격을 A1, 상기 비행동체의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A1인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 56에 있어서, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 56에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제1로드를 가지는 제1액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제2로드를 가지는 제2액튜에이터와,
상기 제1액튜에이터에 대해 직각 위치에서 상기 보호부재의 상면부에 탑재되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제3로드를 가지는 제3액튜에이터와,
상기 제3액튜에이터의 반대측 상기 보호부재의 하면부에 장착되고 자유단부가 상기 제트엔진의 외측면에 회전가능하게 결합되는 출몰가능한 제5로드를 가지는 제4액튜에이터를 구비하여서,
상기 제1,2로드 또는 제3,4로드를 중심으로 상기 제3,4액튜에이터 또는 제1,2액튜에이터의 작동으로 상기 제트엔진이 상기 보호부재에 대해 틸팅되도록 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되는 비행동체와;
상기 비행동체의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과;
상기 보호부재를 상기 비행동체에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,
상기 보호부재의 직경을 A, 상기 비행동체의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 59에 있어서, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 59 또는 청구항 60에 있어서, 상기 회동수단은 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와,
상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와,
상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와,
상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
승객이 탑승되는 비행동체와;
상기 비행동체의 상단부에 그 중심부가 회동가능하게 결합되며, 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 보호부재와;
상기 각 관통공 내에 배치되는 제트엔진과;
상기 보호부재를 상기 비행동체에 대해 회동시키는 회동수단;을 구비하며,
상기 상호 대향되는 제트엔진 사이의 간격을 A1, 상기 비행동체의 길이를 C라 하면, C 〉1.5A1인 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 62에 있어서, 상기 관통공 및 제트엔진은 각각 4개 이상으로써 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.
청구항 62 또는 청구항 63에 있어서, 상기 회동수단은 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제1로드를 가지는 제1실린더와,
상기 제1실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제2로드를 가지는 제2실린더와,
상기 제1실린더와 직각 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제3로드를 가지는 제3실린더와,
상기 제3실린더와 마주보는 위치에서 상기 비행동체에 고정되고 단부가 상기 보호부재의 하면에 회동가능하게 결합되는 제4로드를 가지는 제4실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 비행기 구조체.