WO2019203615A1 - 드론 스킨 - Google Patents

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WO2019203615A1
WO2019203615A1 PCT/KR2019/004765 KR2019004765W WO2019203615A1 WO 2019203615 A1 WO2019203615 A1 WO 2019203615A1 KR 2019004765 W KR2019004765 W KR 2019004765W WO 2019203615 A1 WO2019203615 A1 WO 2019203615A1
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WO
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drone
skin
arm
link
clamp unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/004765
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English (en)
French (fr)
Inventor
이성일
Original Assignee
이성일
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Publication date
Application filed by 이성일 filed Critical 이성일
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B1/00Layered products having a general shape other than plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B7/00Layered products characterised by the relation between layers; Layered products characterised by the relative orientation of features between layers, or by the relative values of a measurable parameter between layers, i.e. products comprising layers having different physical, chemical or physicochemical properties; Layered products characterised by the interconnection of layers
    • B32B7/02Physical, chemical or physicochemical properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/50Properties of the layers or laminate having particular mechanical properties
    • B32B2307/536Hardness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2605/00Vehicles
    • B32B2605/18Aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • B64U10/13Flying platforms
    • B64U10/14Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters

Definitions

  • the present invention relates to a drone skin that enables to protect the drone from external shocks.
  • a drone In general, a drone is a vehicle that can be controlled by a radio signal without a person boarding. Drones are used as simple hobby goods, or in various industries such as aerial performances, pesticide spraying, aerial photography, and parcel delivery.
  • drones when drones are a hobby, flying drones in everyday openings can be a monotonous desire to fly drones in more dynamic situations. For example, you may want to fly a drone in the presence of a forest of trees, bushes, or artificial obstacles, but in this case, the drone may be easily exposed to external shock and be damaged.
  • an object of the present invention is to provide a drone skin that allows a user of a drone to have a drone having its own originality even if the drone does not have expertise.
  • Another object of the present invention is to provide a drone skin that enables the drone to fly under the eyes of the user, and also allows the drone to expand its utilization by exposing a unique trademark or promotional image displayed on the drone. .
  • Still another object of the present invention is to provide a skin that can be used to attach an accessory or a character product to a drone to further enhance the exhibition promotion effect.
  • Still another object of the present invention is to provide a skin that can minimize the damage of the drone's body due to an external impact when flying the drone in the forest or where there are artificial obstacles.
  • the body cover 12 is provided with a flexible material surrounding the upper side and the side of the body of the drone open;
  • An arm cover 14 surrounding an upper side and a side of the arm of the drone, the lower side being opened, and provided with a flexible material;
  • a body clamp unit 20 for allowing the body cover 12 to be attached to the body;
  • an arm clamp unit 30 allowing the arm cover 14 to be attached to the arm.
  • the body cover 12 of the drone skin according to an embodiment of the present invention, the first skin 16 made of a cushioning material; And a second skin 18 disposed on the outer surface of the first skin 16 and made of a material having a higher surface hardness than the first skin 16.
  • the body clamp unit 20 of the drone skin according to an embodiment of the present invention provided with an elastic material, when the external force is not applied, the metal unit 22 to maintain a pinched state; may include have.
  • one end of the body clamp unit 20 is based on the outermost point P of the body cover 12.
  • a first link 24 connected to the body cover 12 and the first hinge 26 from an upper side thereof and having the other end disposed below the point P and having elasticity;
  • the body cover 12 connected to the first link 24 and the second hinge 27 below the point P, and higher than the point P and the second hinge 27.
  • a second link 25 connected to the third hinge 28, wherein the first link 24 and the second link 25 overlap with each other in the locked state of the body clamp unit 20.
  • the first link 24 and the second link 25 may be opened in the unlocked state of the body clamp unit 20.
  • the arm clamp unit 30 of the drone skin may include.
  • the center unit 40 is provided in the upper center of the body cover 12 to mount an additional attachment; may include.
  • the center unit 40 may include any one of a double-sided tape, female thread, Velcro tape, magnet.
  • a portion of the transparent viewing window 42 so that the inside is projected to be visible may include.
  • Drone skin according to an embodiment of the present invention made as described above can be easily put on or peeled off the body of the drone, so that even if the user of the drone does not have expertise in the drone, the drone skin of the desired design You can have your own original drone by writing on it.
  • Drone skin when flying the drone in the forest or in the presence of artificial obstacles can minimize the damage of the body of the drone due to external impact, if the drone skin is damaged new drone The replacement of the skin allows the expensive drone to fly in a more dynamic situation and minimizes damage to the drone's body.
  • the drone skin according to an embodiment of the present invention can fly the drone in a state covered on the drone, the trademark or promotional image provided on the upper body of the drone may be exposed while attracting the eye through the sight glass, thereby utilizing the drone utilization You can zoom in.
  • Drone skin according to an embodiment of the present invention, by attaching the accessory or character goods on the upper side, so that the drone skin is covered with the drone to expose the accessories or character goods to others to further promote the exhibition promotion effect Can be improved.
  • 1 is a view for explaining the configuration of a general drone.
  • FIGS. 2 and 3 are a perspective view and a plan view for explaining a drone skin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining an example of the body clamp unit in the drone skin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining another example of the body clamp unit in the drone skin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining an example of the arm clamp unit in the drone skin according to an embodiment of the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 is a view for explaining the configuration of a general drone.
  • the drone 1 is provided in the form in which the arm 3 extends in all directions from the body 2.
  • the lower side of the body 2 may be provided with a lag 4, the end of the arm 3 may be provided with a drive motor 5, the drive motor 5 may be provided with a blade (6). have.
  • the camera unit 7 may be further mounted below the body 2.
  • the body 2 may be provided with a main electric device such as a battery, a communication module, a control circuit board, a storage device therein, a component which is substantially very important in operating the drone 1, and the body 2
  • a main electric device such as a battery, a communication module, a control circuit board, a storage device therein, a component which is substantially very important in operating the drone 1, and the body 2
  • the components configured inside) can be expensive to replace in the event of a failure and are relatively long to repair compared to other components.
  • the blade 6 has a relatively low purchase cost compared to other components and is known as consumables, it has a feature that can be easily replaced.
  • Drone Skin 12 Body Cover
  • FIGS. 2 and 3 are a perspective view and a plan view for explaining a drone skin according to an embodiment of the present invention.
  • the drone skin 10 may include a body cover 12, an arm cover 14, a body clamp unit 20, and an arm clamp unit 30.
  • the body cover 12 may surround the upper side and the side of the body 2 of the drone 1 and the lower side may be opened.
  • the body cover 12 may be provided with a flexible material, whereby the body cover 12 may be opened by applying an external force according to the user's will, and may be restored to its original shape without applying an external force.
  • the arm cover 14 may surround the upper side and the side of the arm 3 of the drone and the lower side may be opened.
  • the arm cover 14 may be provided with a flexible material, whereby the arm cover 14 may be opened by applying an external force according to the user's will, and may be restored to its original shape without applying an external force.
  • the body clamp unit 20 allows the body cover 12 to be bound to the body, thereby more strongly inhibiting the drone skin 10 from being detached from the body 2 of the drone 1 arbitrarily.
  • the arm clamp unit 30 allows the arm cover 14 to bind to the arm, thereby more strongly inhibiting the drone skin 10 from being arbitrarily peeled off the arm 3 of the drone 1. have.
  • the drone skin 10 according to the embodiment of the present invention can be easily put on or peeled off the body 2 of the drone 1, whereby the user of the drone 1 has expertise in the drone 1. Even without this, it is possible to have a drone 1 having its own originality by covering the drone 1 with a drone skin 10 having a desired design.
  • the drone skin 10 according to the embodiment of the present invention is damaged by the external impact of the body 2 of the drone 1 when flying the drone 1 in the forest or where there are artificial obstacles. Can be minimized, and if the drone skin (10) is damaged, it can be replaced with a new drone skin (10), allowing the expensive drone (1) to fly in a more dynamic situation and Damage to the body 2 can be minimized.
  • the body cover 12 of the drone skin 10 may be configured by arranging the first skin 16 and the second skin 18 in layers.
  • the first skin 16 may be made of a cushioning material, thereby absorbing external shocks.
  • the second skin 18 may be disposed on the outer surface of the first skin 16, and may be made of a material having a higher surface hardness than the first skin 16, whereby the second skin 18 may be formed. It can be free from scratching and tearing problems.
  • the body clamp unit 20 of the drone skin 10 according to the embodiment of the present invention can be configured to include a metal unit 22.
  • the structure of the metal unit 22 is demonstrated with reference to FIG. 4 is a view for explaining an example of the body clamp unit in the drone skin according to an embodiment of the present invention.
  • the metal unit 22 may be made of an elastic material, and may be in a closed state as shown in FIG. 4 when no external force is applied.
  • the metal unit 22 is disposed on the body cover 12, so that the drone skin 10 can be firmly maintained in the body 2 of the drone 1, and according to the user's will, the drone cover ( 10) can be peeled off from the body 2 of the drone 1.
  • FIG. 5 is a view for explaining another example of the body clamp unit in the drone skin according to an embodiment of the present invention.
  • the body clamp unit 20 may be configured to include first and second links 24 and 25 and first, second and third hinges 26, 27 and 28.
  • the first link 24 has the body cover at one end thereof above the point P, based on the outermost point P of the body cover 12. 12 may be connected to the first hinge 26, and the other end may be disposed below the point P, and may be a material having elasticity. In addition, the first link 24 may be provided in a convex shape on the outside thereof.
  • the second link 25 may be connected to the first link 24 and the second hinge 27 below the point P, and may be connected to the first link 24 and the second hinge 27. It may be connected to the body cover 12 and the third hinge 28 in a high position, it may be a material having elasticity. In addition, the second link 25 may be provided in a convex shape on the outside thereof.
  • the locked state of the body clamp unit 20 may be a state in which the first link 24 and the second link 25 remain in an overlapped state.
  • the first and second links 24 and 25 may clamp the body 2 by the shape and elasticity of the first link 24.
  • the unlock state of the body clamp unit 20 may be in a form in which the first link 24 and the second link 25 are opened as shown in FIG. 5B.
  • the first link 24 may be deformed to attract the second link 25, and the lower end of the body cover 12 may be opened from the body 2.
  • the body cover 12 can be easily covered or peeled off from the body 2 in a state where the body cover 12 is separated from the body 2.
  • the drone skin 10 can fly the drone 1 in a state covered on the drone 1, the trademark or promotional image provided on the body 2 of the drone 1 It can be exposed while attracting attention through the viewing window, thereby expanding the drone utilization.
  • Drone skin 10 according to an embodiment of the present invention, by allowing the accessory or character goods to be attached to the upper side, so that the drone skin 10 to fly in the state covered with the drone 1 to others accessories or characters Exposing the products can further enhance the exhibition promotion effect.
  • the arm clamp unit 30 may include an inward protrusion 31 formed to protrude toward the center of the arm from a lower edge portion.
  • the arm clamp unit 30 may be attached to the bottom of the arm 3 of the drone 1 in a state in which the upper and side surfaces thereof are wrapped.
  • the drone skin 10 can cover all the components except for the blade 6 of the drone 1 and the drive motor 5, for example, the body 2 and the plurality of arms 3, and will not be peeled off arbitrarily. Can be.
  • the drone skin 10 according to an embodiment of the present invention, by allowing the body 2 and the plurality of arms (3) can be clamped, respectively, when one part is bound and another part is already bound. Since it may be a hypothesized state, the drone skin 10 can be easily attached to the drone 1 even in a windy outdoor place.
  • the drone skin 10 may include a center unit 40 provided in the upper center of the body cover 12 to mount the additional attachment.
  • the additional attachment may be a payload for promotion, for example, a character product for promotion, an object model, or the like.
  • the spectator may be higher than the drone 1, thereby overlooking the drone 1, i.e., allowing the drone 1 to fly at a position lower than the human eye, You can show the audience more clearly and draw attention.
  • the center unit 40 may include any one of a double-sided tape, a female screw, a Velcro tape, and a magnet. As a result, the attachment can be easily and quickly attached to or detached from the center unit 40 of the drone skin 10.
  • the body cover 12 may include a see-through window 42 which is partially transparent so that the inside is projected. This allows the image or textual information displayed on the surface of the drone 1 to be exposed to the outside, especially when the surface of the drone 1 is equipped with an important image required by the user side. You can.
  • the drone skin 10 may be attached to the body 2 or the arm 3 of the drone 1 by using a Velcro tape. More specifically, the drone skin 10 may be provided with a film or a material that is free of bending to surround the body 2 or the arm 3, overlap the corner portions, and arrange the velcro tape to overlap the velcro tape. By doing so, the drone skin 10 can be bound to the drone 1.
  • the drone skin 10 may be fastened to the body 2 or the arm 3 of the drone 1 by using a zipper. More specifically, the drone skin 10 may be provided with a film or a material free of bending to surround the body 2 or the arm 3 and be disposed so that the corner portions are in contact with each other. The drone skin 10 may be bound to the drone 1 by the zipper.
  • Drone skin according to an embodiment of the present invention is covered on the body and arms of the drone can be used to protect the main configuration of the drone from external impact, it can be used to promote the character mounted on the customer's request. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 드론의 보디의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 보디 커버(12) 상기 드론의 암의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 암 커버(14) 상기 보디 커버(12)가 상기 보디에 결착되도록 하는 보디 클램프 유닛(20) 및 상기 암 커버(14)가 상기 암에 결착되도록 하는 암 클램프 유닛(30)을 포함한다. [대표도] 도 2

Description

드론 스킨
본 발명은 외부 충격으로부터 드론(Drone)을 보호할 수 있도록 하는 드론 스킨에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 사람이 탑승하지 않은 상태에서 무선 신호로 제어하여 비행할 수 있는 비행체이다. 드론은 단순한 취미 용품으로 이용하거나, 공중 공연, 농약살포, 항공사진촬영, 택배 등 다양한 산업분야에서 사용하고 있다.
즉, 거의 대부분의 드론은 사람의 시선을 기준으로 사람의 눈높이보다 높은 곳에서 비행함으로써, 사람은 고개를 쳐들거나 드론의 아랫부분만을 지켜보게 되어 드론의 활용에 한계를 느낄 수 있다.
한편으로, 드론을 취미로 하는 경우에, 일상적인 개활지에서 드론을 날리면 단조로워 좀 더 역동적인 상황에서 드론을 날리고 싶은 욕구가 있을 수 있다. 예를 들면, 나무 숲, 수풀, 또는 인공 장애물이 존재하는 곳에서 드론을 날리고 싶을 수 있지만, 이러한 경우에 드론은 외부의 충격에 쉽게 노출되어 파손될 우려가 있다.
다른 한편으로, 드론의 보디를 보호하기 위하여 드론의 블레이드를 포함한 전체 외관을 링크 또는 탄력 와이어로 두르는 구조가 제안되고 있지만, 이러한 구조물은 그 자체만으로 너무 크고 번잡스러운 문제점이 있고, 특히 과도한 무게 증가로 인하여 비행시간을 단축하는 문제점이 있다.
또 다른 한편으로, 드론을 자체 제작하는 사람 또는 기업을 제외하고, 대부분의 상품으로 판매되는 드론을 구입한다. 드론을 구매하여 드론을 이용하는 사람일지라도 자신만의 드론을 갖고 싶은 욕구가 있지만, 대부분 전문적인 지식이 없거나 별도로 전용 자재를 마련하여 제작하기는 쉽지 않다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 드론의 사용자가 드론에 대하여 전문지식이 없더라도 자신만의 독창성을 갖는 드론을 가질 수 있도록 하는 드론 스킨을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 드론을 사용자의 시선 아래에서 비행할 수 있도록 함과 아울러 드론에 표시된 고유의 상표 또는 홍보 이미지를 노출시킬 수 있도록 하여 드론 활용도를 확대할 수 있도록 하는 드론 스킨을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 드론에 액세서리 또는 캐릭터 상품을 부착이 가능하도록 하게 하여 전시 홍보효과를 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 드린 스킨을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 숲 속이나 인공 장애물이 존재하는 곳에서 드론을 비행할 때에 드론의 보디가 외부의 충격으로 인하여 훼손되는 것을 최소화할 수 있도록 하는 드린 스킨을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 드론의 보디의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 보디 커버(12); 상기 드론의 암의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 암 커버(14); 상기 보디 커버(12)가 상기 보디에 결착되도록 하는 보디 클램프 유닛(20); 및 상기 암 커버(14)가 상기 암에 결착되도록 하는 암 클램프 유닛(30);을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 보디 커버(12)는, 완충 재질로 구성된 제1 스킨(16); 및 상기 제1 스킨(16)의 겉에 배치되고, 상기 제1 스킨(16)보다 표면 경도가 높은 재질로 구성된 제2 스킨(18);을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 보디 클램프 유닛(20)은, 탄성 재질로 제공되고, 외력이 작용하지 않을 때에, 오므려진 상태를 유지하는 메탈 유닛(22);을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 보디 클램프 유닛(20)은, 상기 보디 커버(12)의 가장 바깥쪽의 점(P)을 기준으로, 한쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 상측에서 상기 보디 커버(12)와 제1 힌지(26)로 연결되고 다른 쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 하측에서 배치되며 탄력을 갖는 제1 링크(24); 및 상기 점(P)보다 하측에서 상기 제1 링크(24)와 제2 힌지(27)로 연결되고, 상기 점(P)과 상기 제2 힌지(27)보다 높은 위치에서 상기 보디 커버(12)와 제3 힌지(28)로 연결된 제2 링크(25);를 포함하고, 상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 상태에서 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 겹친 상태를 유지하고, 상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 해제 상태에서 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 벌려지는 것을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 암 클램프 유닛(30)은, 하측 모서리 부분에서 상기 암의 중앙 쪽을 향하여 돌출되게 형성한 내향 돌기(31);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 상기 보디 커버(12)의 상측 중앙에 구비되어 부가 부착물을 장착하도록 하는 센터 유닛(40);을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 상기 센터 유닛(40)은, 양면테이프, 암나사, 벨크로 테이프, 자석 중에 어느 하나인 것을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 보디 커버(12)는, 내부가 투영되어 보이도록 일부가 투명한 투시창(42);을 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 드론의 보디에 용이하게 씌우거나 벗겨낼 수 있고, 이로써 드론의 사용자가 드론에 대하여 전문지식이 없더라도 자신이 소망하는 디자인의 드론 스킨을 드론에 씌움으로써 자신만의 독창성을 갖는 드론을 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 숲 속이나 인공 장애물이 존재하는 곳에서 드론을 비행할 때에 드론의 보디가 외부의 충격으로 인하여 훼손되는 것을 최소화할 수 있고, 드론 스킨이 훼손되면 새로운 드론 스킨으로 교체할 수 있는 것으로 고가의 드론을 좀 더 역동적인 상황에서 비행하도록 함과 아울러 드론의 보디의 훼손을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은 드론에 씌워진 상태에서 드론을 비행 시킬 수 있고, 드론의 보디 상측에 구비된 상표 또는 홍보 이미지가 투시창을 통하여 시선을 끌면서 노출될 수 있으며, 이로써 드론 활용도를 확대할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 상측에 액세서리 또는 캐릭터 상품을 부착할 수 있도록 함으로써, 그 드론 스킨을 드론에 씌운 상태에서 비행하도록 하여 타인에게 액세서리 또는 캐릭터 상품을 노출시켜 전시 홍보효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 드론의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨을 설명하기 위한 사시도면 및 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 보디 클램프 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 보디 클램프 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 암 클램프 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시 될 수 있다.
한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
먼저, 도 1을 참조하여 일반적인 드론의 구성을 설명한다. 도 1은 일반적인 드론의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
드론(1)은 보디(2)에서 암(3)이 사방으로 뻗어 나가는 형태로 구비된다. 보디(2)의 하측에는 래그(4)가 구비될 수 있고, 암(3)의 끝부분에는 구동 모터(5)가 설치될 수 있으며, 구동 모터(5)에는 블레이드(6)가 구비될 수 있다.
또한 보디(2)의 하측에는 카메라 유닛(7)이 더 장착될 수 있다.
상기 보디(2)는 내부에 배터리, 통신 모듈, 제어 회로 기판, 저장장치 등 주요 전기 장치가 구비될 수 있고, 드론(1)을 운용함에 있어서 실질적으로 매우 중요한 구성품이 배치되어 있으며, 보디(2)의 내부에 구성된 구성품은 고장이 발생할 경우에 교체하는데 많은 비용이 소모될 수 있고, 다른 구성 품에 비교하여 상대적으로 수리 시간이 오래 걸리는 특징이 있다.
한편, 상기 블레이드(6)는 다른 구성 품에 비교하여 상대적으로 구매 비용이 저렴하며 소모품으로 알려져 있으며, 쉽게 교체할 수 있는 특징이 있다.
따라서 드론(1)을 운용함에 있어서, 사용자는 경제적인 운용을 위하여 보디(2)를 보호할 필요가 있다.
[부호의 설명]
1: 드론 2: 보디
3: 암 4: 래그
5: 모터 6: 블레이드
7: 카메라 유닛
10: 드론 스킨 12: 보디 커버
14: 암 커버 16, 18: 제1, 2 스킨
20: 보디 클램프 유닛 22: 메탈 유닛
24, 25: 제1, 2 링크 26, 27, 28: 제1, 2, 3 힌지
30: 암 클램프 유닛 31: 내향 돌기
40: 센터 유닛 42: 투시창
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에 대해서 설명한다. 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨을 설명하기 위한 사시도면 및 평면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 보디 커버(12), 암 커버(14), 보디 클램프 유닛(20) 및 암 클램프 유닛(30)을 포함하여 구성할 수 있다.
상기 보디 커버(12)는 드론(1)의 보디(2)의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방될 수 있다. 또한 상기 보디 커버(12)는 유연한 재질로 제공될 수 있고, 이로써 보디 커버(12)는 사용자의 의지에 따라 외력을 가하여 벌릴 수 있으며, 외력을 가하지 않으면 원래 형상으로 복원될 수 있다.
상기 암 커버(14)는, 상기 드론의 암(3)의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방될 수 있다. 또한, 상기 암 커버(14)는 유연한 재질로 제공될 수 있고, 이로써 암 커버(14)는 사용자의 의지에 따라 외력을 가하여 벌릴 수 있으며, 외력을 가하지 않으면 원래 형상으로 복원될 수 있다.
상기 보디 클램프 유닛(20)은 상기 보디 커버(12)가 상기 보디에 결착되도록 하여, 드론 스킨(10)이 드론(1)의 보디(2)에서 임의로 벗겨지는 것을 더욱 강력하게 억제할 수 있다.
또한, 상기 암 클램프 유닛(30)은 상기 암 커버(14)가 상기 암에 결착되도록 하여, 드론 스킨(10)이 드론(1)의 암(3)에서 임의로 벗겨지는 것을 더욱 강력하게 억제할 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 드론(1)의 보디(2)에 용이하게 씌우거나 벗겨낼 수 있고, 이로써 드론(1)의 사용자가 드론(1)에 대하여 전문지식이 없더라도 자신이 소망하는 디자인의 드론 스킨(10)을 드론(1)에 씌움으로써 자신만의 독창성을 갖는 드론(1)을 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 숲 속이나 인공 장애물이 존재하는 곳에서 드론(1)을 비행할 때에 드론(1)의 보디(2)가 외부의 충격으로 인하여 훼손되는 것을 최소화할 수 있고, 드론 스킨(10)이 훼손되면 새로운 드론 스킨(10)으로 교체할 수 있는 것으로 고가의 드론(1)을 좀 더 역동적인 상황에서 비행하도록 함과 아울러 드론(1)의 보디(2)의 훼손을 최소화할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)의 상기 보디 커버(12)는, 제1 스킨(16)과 제2 스킨(18)을 겹으로 배치하여 구성할 수 있다.
상기 제1 스킨(16)은 완충 재질로 구성될 수 있고, 이로써 외부 충격을 흡수할 수 있다.
상기 제2 스킨(18)은 상기 제1 스킨(16)의 겉에 배치될 수 있고, 상기 제1 스킨(16)보다 표면 경도가 높은 재질로 구성될 수 있으며, 이로써 제2 스킨(18)은 긁히거나 찢어지는 문제로부터 자유로울 수 있다.
한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)의 상기 보디 클램프 유닛(20)은, 메탈 유닛(22)을 포함하여 구성할 수 있다. 메탈 유닛(22)의 구성은 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 보디 클램프 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
상기 메탈 유닛(22)은 탄성 재질로 제공될 수 있고, 외력이 작용하지 않을 때에 도 4에 나타낸 바와 같이 오므려진 상태를 유지할 수 있다.
특히, 상기 메탈 유닛(22)은 보디 커버(12)에 배치됨으로써 드론 스킨(10)이 드론(1)의 보디(2)에 결합상태를 확고하게 유지할 수 있고, 사용자의 의지에 따라 드론 커버(10)를 드론(1)의 보디(2)로부터 벗겨낼 수 있다.
한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)의 상기 보디 클램프 유닛(20)은, 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 보디 클램프 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
상기 보디 클램프 유닛(20)은, 제1, 2 링크(24, 25) 및 제1, 2, 3 힌지(26, 27, 28)를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 제1 링크(24)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 보디 커버(12)의 가장 바깥쪽의 점(P)을 기준으로, 한쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 상측에서 상기 보디 커버(12)와 제1 힌지(26)로 연결될 수 있고, 다른 쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 하측에서 배치될 수 있으며, 탄력을 갖는 재질일 수 있다. 또한, 상기 제1 링크(24)는 바깥쪽이 볼록하게 곡선 형태로 제공될 수 있다.
상기 제2 링크(25)는, 상기 점(P)보다 하측에서 상기 제1 링크(24)와 제2 힌지(27)로 연결될 수 있고, 상기 점(P)과 상기 제2 힌지(27)보다 높은 위치에서 상기 보디 커버(12)와 제3 힌지(28)로 연결될 수 있으며, 탄력을 갖는 재질일 수 있다. 또한, 상기 제2 링크(25)는 바깥쪽이 볼록하게 곡선 형태로 제공될 수 있다.
상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 상태는, 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 겹친 상태를 유지하는 상태일 수 있다. 이로써 제1 링크(24)의 자체 형상과 탄력에 의하여 제1, 2 링크(24, 25)가 상기 보디(2)를 움켜쥐듯이 클램프할 수 있다.
한편, 상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 해제 상태는 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 벌려지는 형태일 수 있다. 이로써 제1 링크(24)가 제2 링크(25)를 끌어당기는 형태로 변형되고, 보디 커버(12)의 하단은 보디(2)로부터 벌려질 수 있다. 이와 같이 보디 커버(12)가 보디(2)와 벌려진 상태에서 용이하게 보디 커버(12)를 보디(2)에 씌우거나 벗겨낼 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은 드론(1)에 씌워진 상태에서 드론(1)을 비행 시킬 수 있고, 드론(1)의 보디(2) 상측에 구비된 상표 또는 홍보 이미지가 투시창을 통하여 시선을 끌면서 노출될 수 있으며, 이로써 드론 활용도를 확대할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 상측에 액세서리 또는 캐릭터 상품을 부착할 수 있도록 함으로써, 그 드론 스킨(10)을 드론(1)에 씌운 상태에서 비행하도록 하여 타인에게 액세서리 또는 캐릭터 상품을 노출시켜 전시 홍보효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 암 클램프 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 상기 암 클램프 유닛(30)은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 하측 모서리 부분에서 상기 암의 중앙 쪽을 향하여 돌출되게 형성한 내향 돌기(31)를 포함하여 구성할 수 있다.
즉, 암 클램프 유닛(30)은 드론(1)의 암(3)을 상면과 측면을 감싼 상태에서 저면에 결착될 수 있다.
따라서 드론 스킨(10)이 드론(1)의 블레이드(6)와 구동 모터(5)의 구성을 제외한 나머지 구성 예컨대 보디(2)와 다수의 암(3)을 모두 감쌀 수 있고, 임의로 벗겨지지 않을 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 보디(2)와 다수의 암(3)을 각각 클램핑할 수 있도록 함으로써, 어느 한 부분이 결착된 상태에서 다른 부분을 결착할 때에 이미 가설된 상태일 수 있으므로 바람이 부는 야외에서도 쉽게 드론 스킨(10)을 드론(1)에 용이하게 결착 시킬 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 상기 보디 커버(12)의 상측 중앙에 구비되어 부가 부착물을 장착하도록 하는 센터 유닛(40)을 포함할 수 있다. 부가 부착물은 홍보를 위한 탑재물일 수 있고, 예를 들면 홍보를 위한 캐릭터 상품이나, 물건 모형 등일 수 있다.
관람하는 사람은 드론(1)보다 높은 곳에서 있을 수 있고, 이로써 드론(1)을 내려다 볼 수 있으며, 즉, 드론(1)을 사람의 시선보다 낮은 위치에서 비행하도록 할 때에, 상기 부가 부착물은 관람객에게 더욱 명확하게 보여줄 수 있고, 이목을 집중시킬 수 있다.
상기 센터 유닛(40)은, 양면테이프, 암나사, 벨크로 테이프, 자석 중에 어느 하나인 것을 포함할 수 있다. 이로써 상기 부가 부착물을 드론 스킨(10)의 센터 유닛(40)에 용이하고 신속하게 장착하거나 분리할 수 있다.
또 다른 한편으로, 상기 보디 커버(12)는, 내부가 투영되어 보이도록 일부가 투명한 투시창(42)을 포함할 수 있다. 이로써 드론(1)의 표면에 표시된 이미지 또는 문자 정보가 외부로 노출될 수 있고, 특히, 드론(1)의 표면에 사용자 측에서 요구하는 중요한 이미지가 구비된 경우에 그러한 중요한 이미지를 더욱 부각시켜서 노출시킬 수 있다.
또 다른 한편으로, 상기 드론 스킨(10)은 벨크로 테잎을 이용하여 상기 드론(1)의 보디(2) 또는 암(3)에 결착시킬 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 드론 스킨(10)을 필름 또는 구부러짐이 자유로운 재질로 제공하여 상기 보디(2) 또는 암(3)을 감싸고 모서리 부분을 중첩시키며 중첩시키는 부분에 상기 벨크로 테잎을 배치하여 벨크로 테잎에 의해 상기 드론 스킨(10)을 상기 드론(1)에 결착시킬 수 있다.
또 다른 한편으로, 상기 드론 스킨(10)은 지퍼를 이용하여 상기 드론(1)의 보디(2) 또는 암(3)에 결착시킬 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 드론 스킨(10)을 필름 또는 구부러짐이 자유로운 재질로 제공하여 상기 보디(2) 또는 암(3)을 감싸고 모서리 부분이 맞닿도록 배치하며, 모서리가 맞닿는 부분에 지퍼를 구비하여 상기 지퍼에 의해 상기 드론 스킨(10)을 상기 드론(1)에 결착시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은 드론의 보디 및 암에 씌워져 드론의 주요 구성을 외부 충격으로부터 보호하는 데에 사용할 수 있고, 고객사의 요청을 반영한 캐릭터를 탑재하여 홍보하는 데에 활용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 드론의 보디의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 보디 커버(12);
    상기 드론의 암의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 암 커버(14);
    상기 보디 커버(12)가 상기 보디에 결착되도록 하는 보디 클램프 유닛(20); 및
    상기 암 커버(14)가 상기 암에 결착되도록 하는 암 클램프 유닛(30);
    을 포함하는 드론 스킨.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보디 커버(12)는,
    완충 재질로 구성된 제1 스킨(16); 및
    상기 제1 스킨(16)의 겉에 배치되고, 상기 제1 스킨(16)보다 표면 경도가 높은 재질로 구성된 제2 스킨(18);
    을 포함하는 드론 스킨.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보디 클램프 유닛(20)은,
    탄성 재질로 제공되고, 외력이 작용하지 않을 때에, 오므려진 상태를 유지하는 메탈 유닛(22);
    을 포함하는 드론 스킨.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보디 클램프 유닛(20)은,
    상기 보디 커버(12)의 가장 바깥쪽의 점(P)을 기준으로, 한쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 상측에서 상기 보디 커버(12)와 제1 힌지(26)로 연결되고 다른 쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 하측에서 배치되며 탄력을 갖는 제1 링크(24); 및
    상기 점(P)보다 하측에서 상기 제1 링크(24)와 제2 힌지(27)로 연결되고, 상기 점(P)과 상기 제2 힌지(27)보다 높은 위치에서 상기 보디 커버(12)와 제3 힌지(28)로 연결된 제2 링크(25);를 포함하고,
    상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 상태에서 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 겹친 상태를 유지하고,
    상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 해제 상태에서 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 벌려지는 것
    을 포함하는 드론 스킨.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 암 클램프 유닛(30)은,
    하측 모서리 부분에서 상기 암의 중앙 쪽을 향하여 돌출되게 형성한 내향 돌기(31);
    를 포함하는 드론 스킨.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보디 커버(12)의 상측 중앙에 구비되어 부가 부착물을 장착하도록 하는 센터 유닛(40);
    을 포함하는 드론 스킨.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센터 유닛(40)은, 양면테이프, 암나사, 벨크로 테이프, 자석 중에 어느 하나인 것을 포함하는 드론 스킨.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 보디 커버(12)는, 내부가 투영되어 보이도록 일부가 투명한 투시창(42);을 포함하는 드론 스킨.
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