CN106428534A - 一种无人机起落架装置及应用该装置的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机起落架装置，其不仅具备传统起落架的功能，而且还能够为无人机提供防护，包括起落架、防护条，所述的起落架一端与机臂上的旋翼安装座连接，另一端绕过旋翼回到机身下方并与机身连接，所述的起落架上安装有用于对无人机侧面进行防护的防护条。本发明的起落架，不仅具备传统起落架的功能，同时还可以作为飞机的防护装置，能够有效的从下方及侧方保护旋翼及整个无人机，而且其还可以在无人机发生意外坠机时作为一种弹性缓冲装置，可以通过发生弹性变形来吸收掉坠落时的冲击力，从而降低对无人机的损害。本发明还公开了使用上述起落架装置的无人机。

Description

一种无人机起落架装置及应用该装置的无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种无人机起落架装置及应用该装置的无人机。
背景技术
对于使用无人机的用户而言一个很大的问题就是螺旋桨容易被损伤，以及坠机时整机的容易被损伤。
尤其是一个新手，比较容易因为操作失误而导致飞机撞产生磕碰，此时高速转动的桨叶很容易被折断，而且桨叶被折断后会导致无人机坠落到地面，这很容易造成无人机整机被摔坏，导致无人机只有维修才能继续工作，甚至直接报废。
通常无人机的起落架是一个单独的功能，仅仅作为飞机的支撑作用。在无人机产生磕碰和坠落时，无法对桨叶和无人机整体产生保护。如果起落架与机体是刚性连接的话还会加速机体的损坏。
而在申请号为2014105825000，名为具有防撞保护装置的四旋翼无人机的中国发明专利申请中公开了一种通过在无人机一周设置一圈保护环的方式来为无人机提供防撞保护，但是只能保护无人机的侧面，无法对无人机的顶部和底面产生保护。
在专利号为CN2015201040082，名为一种防撞式定点消防无人机的中国发明专利中公开了一种通过在无人机整体外设置“笼形”保护罩来对无人机进行全方位保护。这种方式虽然确实能够起到较好的防护效果，但是却会大大增加无人机的重量，导致无人机能耗较大，起飞困难等。而且一旦保护罩的重心与无人机整体的重心不重合的话还很容易造成无人机飞行不平稳，甚至造成坠机。
而在实际使用时，无人机的顶部很少损坏，而且很少产生磕碰，最容易产生磕碰的地方主要是无人机侧面和底部。
综合上述，申请人可以设计出一种无人机起落架，其具备传统起落架的功能，同时还可为无人机侧面和底部提供防护。这种方式一方面不会使起落架结构复杂，另一方面还避免在无人机上增加防撞装置而造成其它技术问题。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机起落架装置，其不仅具备传统起落架的功能，而且还能够为无人机提供防护。
本发明的另一个目的是提供一种应用有上述起落架的无人机。
为实现上述目的，本发明提供了一种无人机起落架装置，包括起落架、防护条，所述的起落架一端与机臂上的旋翼安装座连接，另一端绕过旋翼回到机身下方并与机身连接，所述的起落架上安装有用于对无人机侧面进行防护的防护条。
作为本发明的进一步改进，所述的起落架分为底部连接段、中间连接段、顶部连接段；
所述的底部连接段一端与机身底部连接，另一端与中间连接段底部连接，且所述的底部连接段上设有第一卡合凸起；减震套套在底部连接段上。
作为本发明的进一步改进，所述的减震套内侧设有卡合凸块，所述的卡合凸块上设有卡合安装槽，所述的卡合安装槽与第一卡合凸起装配将减震套固定在底部连接段上。
作为本发明的进一步改进，所述的卡合凸块设置在减震套的减震套安装部分内侧，所述的减震套安装部分两端还设有与底部连接段套紧的减震套套紧部分。
作为本发明的进一步改进，所述的底部连接段为向底部突出的圆弧形，所述的第一卡合凸起设置在其圆弧顶上。
作为本发明的进一步改进，所述的中间连接段两端分别与底部连接段和顶部连接段连接，且所述的中间连接段上设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述的第一限位凸起和第二限位凸起之间形成了卡合安装段。
作为本发明的进一步改进，所述的防护条通过卡装部分卡紧在卡合安装段上使防护条与中间连接段装配在一起。
作为本发明的进一步改进，所述的卡装部分采用弹性材料制成。
作为本发明的进一步改进，所述的卡装部分上设有一截面不大于中间连接段截面的卡装孔和卡装开口，所述的卡装开口贯通卡装部分外侧和卡装孔。
作为本发明的进一步改进，所述的卡装开口宽度不大于中间连接段的宽度。
作为本发明的进一步改进，所述的中间连接段与顶部连接段和底部连接段连接处圆滑过渡。
作为本发明的进一步改进，所述的顶部连接段一端与中间连接段连接，另一端与旋翼安装座连接。
作为本发明的进一步改进，所述的防护条与起落架采用弹性材料制成。
作为本发明的进一步改进，所述的防护条的防护条横截面为由上向下、向机身倾斜的斜面或弧面。
作为本发明的进一步改进，所述的防护条横截面为弧面，其突出方向为远离机体一端。
作为本发明的进一步改进，所述的防护条长度方向上为单段圆弧形。
作为本发明的进一步改进，所述的防护弧面的圆心与圆弧顶连线与旋翼的旋转中心线垂直相交。
作为本发明的进一步改进，所述的防护条为一个圆环，并通过卡装部分分别固定安装在起落架上。
本发明的有益效果是： 本发明的起落架，不仅具备传统起落架的功能，同时还可以作为飞机的防
护装置，能够有效的从下方及侧方保护旋翼及整个无人机，而且其还可以在无人机发生意外坠机时作为一种弹性缓冲装置，可以通过发生弹性变形来吸收掉坠落时的冲击力，从而降低对无人机的损害。
附图说明
图1是本发明一种无人机起落架装置具体实施方式的结构示意图。
图2是本发明一种无人机起落架装置具体实施方式的结构示意图。
图3是本发明一种无人机起落架装置具体实施方式的结构示意图。
图4是本发明一种无人机起落架装置具体实施方式的结构示意图。
图5是图4中A-A剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见图1至图5，一种无人机起落架装置，包括起落架100、防护条300，所述的起落架100一端与机臂401上的旋翼安装座500连接，另一端绕过旋翼600回到机身正下方并与机身连接；
所述的起落架100分为底部连接段101、中间连接段102、顶部连接段103；
所述的底部连接段101一端与机身400底部连接，另一端与中间连接段102底部连接，且所述的底部连接段101上设有第一卡合凸起1011；
减震套200套在底部连接段101上且所述的减震套200内侧设有卡合凸块203，所述的卡合凸块203上设有卡合安装槽2031，所述的卡合安装槽2031与第一卡合凸起1011装配将减震套200固定在底部连接段101上；
所述的卡合凸块203设置在减震套200的减震套安装部分201内侧，所述的减震套安装部分201两端还设有与底部连接段101套紧的减震套套紧部分202。通过设置减震套套紧部分202能够有效地使减震套200更加稳固地固定在底部连接段101上，且所述的减震套套紧部分202与减震套安装部分201圆滑过渡，能够大大提高减震套的抗冲击能力。
所述的底部连接段101可以设置成向底部突出的圆弧形，这样能够提高底部连接段101抗冲击能力。此时，所述的第一卡合凸起1011应当设置在其最低点上。
所述的中间连接段102两端分别与底部连接段101和顶部连接段103连接，且所述的中间连接段102上设有第一限位凸起1021和第二限位凸起1022，所述的第一限位凸起1021和第二限位凸起1022之间形成了卡合安装段；
所述的防护条300通过卡装部分301卡紧在卡合安装段上使防护条300与中间连接段102装配在一起；
所述的卡装部分301采用弹性材料制成，如橡胶、硅胶等，且所述的卡装部分301上设有一截面不大于中间连接段102截面的卡装孔303和卡装开口302，所述的卡装开口302贯通卡装部分301外侧和卡装孔303，且所述的卡装开口302宽度不大于中间连接段102的宽度。使用时，通过张开卡装开口302使中间连接段102穿过卡装开口302并装入卡装孔303中卡紧即可。
所述的第一限位凸起1021和第二限位凸起1022起到在中间连接段102长度方向上对卡装部分301进行限位，防止卡装部分301滑动。
所述的中间连接段102与顶部连接段103和底部连接段101连接处圆滑过渡，这能够降低连接处的应力，使其更加牢固、抗摔。
所述的顶部连接段103一端与中间连接段102连接，另一端与旋翼安装座500连接。
所述的防护条300与起落架100采用弹性材料制成，可以是弹性塑料、橡胶、硅胶、弹性金属（弹簧钢等）等，这能够使它们在受到磕碰时具备一定的弹性变形能力，能够有效吸收掉冲击力，从而保护无人机。
所述的防护条300的横截面304可以设计成由上向下、向机身400倾斜的斜面或弧面，为弧面时，其突出方向应为远离机体一端。这种结构能够提高起落架在侧面收到磕碰时的防护能力和对冲击的吸收能力，因为侧面磕碰时，防护条300的外侧不是一下子全部与磕碰物体接触，而是受冲击慢慢增加接触面积，这个过程中就增加了防护条300对冲击的吸收能力。
所述的防护条300长度方向上可以做成单段圆弧形，其防护弧面306的圆心与圆弧顶连线最好与旋翼600的旋转中心线垂直相交，这能够提高整个起落架的平稳性。
所述的防护条300还可以直接做成一个圆环，并通过卡装部分301分别固定安装在起落架上，这种方式虽然有可能造成起落架不平衡，但是其侧面的防护效果要高于将防护条300做成单段的，因为其防护点大大增加（一圈无死点防护），且整体刚度要大于做成单段的，也就是抗冲击性能更高。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机起落架装置，包括起落架、防护条，其特征是：所述的起落架一端与机臂上的旋翼安装座连接，另一端绕过旋翼回到机身下方并与机身连接，所述的起落架上安装有用于对无人机侧面进行防护的防护条；
所述的起落架分为底部连接段、中间连接段、顶部连接段；
所述的底部连接段一端与机身底部连接，另一端与中间连接段底部连接，且所述的底部连接段上设有第一卡合凸起；
在所述底部连接段上套有减震套。
2.如权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的减震套内侧设有卡合凸块，所述的卡合凸块上设有卡合安装槽，所述的卡合安装槽与第一卡合凸起装配将减震套固定在底部连接段上。
3.如权利要求2所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的卡合凸块设置在减震套的减震套安装部分内侧，所述的减震套安装部分两端还设有与底部连接段套紧的减震套套紧部分。
4.如权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的底部连接段为向底部突出的圆弧形，所述的第一卡合凸起设置在其圆弧顶上。
5.如权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的中间连接段两端分别与底部连接段和顶部连接段连接，且所述的中间连接段上设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述的第一限位凸起和第二限位凸起之间形成了卡合安装段；
所述的防护条通过卡装部分卡紧在卡合安装段上，使防护条与中间连接段装配在一起。
6.如权利要求5所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的卡装部分上设有一截面不大于中间连接段截面的卡装孔和卡装开口，所述的卡装开口贯通卡装部分外侧和卡装孔；
所述的卡装开口宽度不大于中间连接段的宽度。
7.如权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的防护条的横截面为由上向下、向机身倾斜的斜面或弧面。
8.如权利要求7所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的防护条长度方向上为单段圆弧形。
9.如权利要求8所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的防护条的弧面的圆心与圆弧顶连线与旋翼的旋转中心线垂直相交。
10.一种无人机，其特征是：安装有权利要求1-9任一权利要求所述的无人机起落架装置。
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