CN109398687A - 一种无人机防坠落用保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机防坠落用保护装置，包括机身，所述机身的底部外壁焊接有固定盒，且固定盒的一侧外壁开有滑动环滑槽，所述滑动环滑槽的内壁滑动连接有滑动环，且滑动环的外壁通过铰链连接有连接杆，所述连接杆的一端外壁和机身的一侧外壁均通过铰链连接有同一个转动杆，且转动杆的顶部外壁和机身的一侧外壁均通过螺钉固定有同一个挡风布，所述机身的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁焊接有导磁柱。本发明可以增加机身下落时受到的风阻，有助于减缓机身降落的速度和加速度，有助于减小机身坠落时与地面接触产生的撞击力，通过两个减震弹簧的弹性缓冲作用减小机身受到的反向冲击力，有助于提高对机身的保护效果。

Description

一种无人机防坠落用保护装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防坠落用保护装置。
背景技术
无人机广泛应用于航拍、农业、快递运输、灾难救援等领域，若无人机出现故障出现无人机坠落的现象，无人机上的部件受到强烈撞击会损坏，若没有防坠落保护会带来严重的经济损失。
经检索，中国专利公开号为CN207374688U的专利中，公开了一种无人机坠落防护装置，包括防护杆、机翼夹、支撑板、海绵垫、弹簧、固定螺栓、隔板、弹性布。该装置中通过防护杆、海绵垫和弹簧的缓冲作用保护无人机，在无人机坠落时减小无人机机身受到的撞击力，但是由于无人机坠落过程为自由落体运动，加速度较大，直接坠落到地面会产生巨大的冲击力，防护杆、海绵垫和弹簧的缓冲效果有限，对机身的保护效果不足，而且防护杆受到强力撞击也容易损坏，降低了该装置的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机防坠落用保护装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机防坠落用保护装置，包括机身，所述机身的底部外壁焊接有固定盒，且固定盒的一侧外壁开有滑动环滑槽，所述滑动环滑槽的内壁滑动连接有滑动环，且滑动环的外壁通过铰链连接有连接杆，所述连接杆的一端外壁和机身的一侧外壁均通过铰链连接有同一个转动杆，且转动杆的顶部外壁和机身的一侧外壁均通过螺钉固定有同一个挡风布，所述机身的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁焊接有导磁柱，所述导磁柱的一侧外壁通过螺钉固定有电磁线圈，且导磁柱的一侧内壁滑动连接有滑竿，所述滑竿的底部外壁焊接于滑动环的顶部外壁，且滑竿的一侧内壁通过螺钉固定有磁铁。
优选的，所述固定盒的顶部内壁通过螺钉固定有高压气罐，且高压气罐的出气口插接有出气管，出气管的一端通过螺纹连接有喷嘴。
优选的，所述固定盒的底部外壁两侧均通过铰链连接有支脚，且两个支脚的一端外壁通过铰链连接有滚轮。
优选的，所述固定盒的底部外壁两侧均焊接有侧板，且两个侧板的一侧外壁和两个支脚的一侧外壁均焊接有减震弹簧。
优选的，两个所述侧板对称分布在喷嘴的两侧，且侧板的横截面为三角形。
优选的，所述机身的顶部外壁开有电池槽，且电池槽的底部内壁通过螺钉固定有蓄电池，电池槽的顶部内壁套接有端盖。
优选的，所述出气管的一端外壁通过卡箍卡接有电磁阀，且电磁阀和电磁线圈均通过导线连接有开关，开关通过导线与蓄电池连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机防坠落用保护装置，具备以下有益效果：
1.该无人机防坠落用保护装置，通过设置的电磁线圈、磁铁和挡风布，电磁线圈通电后，电磁线圈和磁铁的磁力吸附作用拉动滑竿移动，滑动环上移，使连接杆推动转动杆转动，挡风布打开形成伞状，可以增加机身下落时受到的风阻，有助于减缓机身降落的速度和加速度。
2.该无人机防坠落用保护装置，通过设置的高压气罐、电磁阀和喷嘴，打开电磁阀，高压气罐喷送气体，高压气流形成的强劲推力可以进一步减小机身下降时的速度，有助于减小机身坠落时与地面接触产生的撞击力。
3.该无人机防坠落用保护装置，通过设置的减震弹簧和支脚，机身坠落时，惯性力推动两个支脚转动拉伸减震弹簧，通过两个减震弹簧的弹性缓冲作用减小机身受到的反向冲击力，有助于提高对机身的保护效果。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明有效减小无人机下落速度，提高了对机身的保护效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机防坠落用保护装置的剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机防坠落用保护装置机身的仰视结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机防坠落用保护装置导磁柱的剖视结构示意图。
图中：1-机身、2-蓄电池、3-端盖、4-固定盒、5-减震弹簧、6-高压气罐、7-电磁阀、8-出气管、9-喷嘴、10-侧板、11-滚轮、12-支脚、13-滑动环、14-连接杆、15-挡风布、16-转动杆、17-电磁线圈、18-滑竿、19-导磁柱、20-磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种无人机防坠落用保护装置，包括机身1，机身1的底部外壁焊接有固定盒4，且固定盒4的一侧外壁开有滑动环滑槽，滑动环滑槽的内壁滑动连接有滑动环13，且滑动环13的外壁通过铰链连接有连接杆14，连接杆14的一端外壁和机身1的一侧外壁均通过铰链连接有同一个转动杆16，且转动杆16的顶部外壁和机身1的一侧外壁均通过螺钉固定有同一个挡风布15，机身1的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁焊接有导磁柱19，导磁柱19的一侧外壁通过螺钉固定有电磁线圈17，且导磁柱19的一侧内壁滑动连接有滑竿18，滑竿18的底部外壁焊接于滑动环13的顶部外壁，且滑竿18的一侧内壁通过螺钉固定有磁铁20。
本发明中，固定盒4的顶部内壁通过螺钉固定有高压气罐6，且高压气罐6的出气口插接有出气管8，出气管8的一端通过螺纹连接有喷嘴9，通过高压气罐6喷气，利用气流的反向冲击力可以保持机身1悬浮。
本发明中，固定盒4的底部外壁两侧均通过铰链连接有支脚12，且两个支脚12的一端外壁通过铰链连接有滚轮11。
本发明中，固定盒4的底部外壁两侧均焊接有侧板10，且两个侧板10的一侧外壁和两个支脚12的一侧外壁均焊接有减震弹簧5，机身1下落推动两个支脚12转动拉伸减震弹簧5，利用减震弹簧5的弹力缓冲机身1受到的冲击力。
本发明中，两个侧板10对称分布在喷嘴9的两侧，且侧板10的横截面为三角形，两个侧板10引导气流的流动方向，防止气流过早散开，有效保证气流的冲击力。
本发明中，机身1的顶部外壁开有电池槽，且电池槽的底部内壁通过螺钉固定有蓄电池2，电池槽的顶部内壁套接有端盖3。
本发明中，出气管8的一端外壁通过卡箍卡接有电磁阀7，且电磁阀7和电磁线圈17均通过导线连接有开关，开关通过导线与蓄电池2连接。
工作原理：电磁线圈17通电后，电磁线圈17和磁铁20的磁力吸附作用拉动滑竿18移动，滑动环13上移，使连接杆14推动转动杆16转动，挡风布15打开形成伞状，增加机身1下落时受到的风阻，减缓机身1降落的速度和加速度，打开电磁阀7，高压气罐6喷送气体，高压气流形成的强劲推力减小机身1下降时的速度，机身1坠落时，惯性力推动两个支脚10转动拉伸减震弹簧5，通过两个减震弹簧5的弹性缓冲作用减小机身1受到的反向冲击力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机防坠落用保护装置，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的底部外壁焊接有固定盒（4），且固定盒（4）的一侧外壁开有滑动环滑槽，所述滑动环滑槽的内壁滑动连接有滑动环（13），且滑动环（13）的外壁通过铰链连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端外壁和机身（1）的一侧外壁均通过铰链连接有同一个转动杆（16），且转动杆（16）的顶部外壁和机身（1）的一侧外壁均通过螺钉固定有同一个挡风布（15），所述机身（1）的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁焊接有导磁柱（19），所述导磁柱（19）的一侧外壁通过螺钉固定有电磁线圈（17），且导磁柱（19）的一侧内壁滑动连接有滑竿（18），所述滑竿（18）的底部外壁焊接于滑动环（13）的顶部外壁，且滑竿（18）的一侧内壁通过螺钉固定有磁铁（20）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落用保护装置，其特征在于，所述固定盒（4）的顶部内壁通过螺钉固定有高压气罐（6），且高压气罐（6）的出气口插接有出气管（8），出气管（8）的一端通过螺纹连接有喷嘴（9）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防坠落用保护装置，其特征在于，所述固定盒（4）的底部外壁两侧均通过铰链连接有支脚（12），且两个支脚（12）的一端外壁通过铰链连接有滚轮（11）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机防坠落用保护装置，其特征在于，所述固定盒（4）的底部外壁两侧均焊接有侧板（10），且两个侧板（10）的一侧外壁和两个支脚（12）的一侧外壁均焊接有减震弹簧（5）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机防坠落用保护装置，其特征在于，两个所述侧板（10）对称分布在喷嘴9的两侧，且侧板（10）的横截面为三角形。
6.根据权利要求5所述的一种无人机防坠落用保护装置，其特征在于，所述机身（1）的顶部外壁开有电池槽，且电池槽的底部内壁通过螺钉固定有蓄电池（2），电池槽的顶部内壁套接有端盖（3）。
7.根据权利要求6所述的一种无人机防坠落用保护装置，其特征在于，所述出气管（8）的一端外壁通过卡箍卡接有电磁阀（7），且电磁阀（7）和电磁线圈（17）均通过导线连接有开关，开关通过导线与蓄电池（2）连接。
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