CN208007307U - 安全无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全无人机，属于无人机技术领域，包括机身和螺旋桨，所述螺旋桨外设有用于保护螺旋桨的网罩，网罩上设有感应周围障碍物的障碍物感知传感器，所述障碍物感知传感器电连接飞行控制器，飞行控制器电连接用于控制电机转速的电子调速器，电子调速器电连接电机，电机连接螺旋桨，电机通过支架与机身连接，支架下端设有缓冲装置和气囊，气囊连接飞行控制器，飞行控制器连接机身上安装的重力传感器。无人机与障碍物发生碰撞，本实用新型的网罩可以避免螺旋桨被破坏，防止无人机停飞或损坏；在无人机发生迫降等情况下，本实用新型的气囊和缓冲装置可以起缓冲作用，从而保护无人机，避免无人机被损坏。

Description

安全无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种安全无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，以其重量轻、体积小、飞行灵活、价格便宜等优点，被广泛的应用于航空拍摄、资源勘测、地图测绘、货物运输、城市安全之中。目前，无人机通过在机壳上安装一些遥感设备，可以完成各种任务。无人机在飞行时，特别是在复杂的环境下飞行时，可能由于各种原因而与障碍物发生碰撞，从而导致无人机不能正常飞行，影响无人机工作；同时，当遇到无人机故障需要紧急迫降时，由于没有相应的紧急迫降装置，无人机直接从空中掉落地面，无人机零件破坏不可避免，降低了无人机的安全性，提高了无人机的损坏率。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种安全无人机，避免无人机发生碰撞或迫降时保障无人机的安全，降低无人机的损坏率。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的安全无人机，包括机身和螺旋桨，所述螺旋桨外设有用于保护螺旋桨的网罩，网罩上设有感应周围障碍物的障碍物感知传感器，所述障碍物感知传感器电连接飞行控制器，飞行控制器电连接用于控制电机转速的电子调速器，电子调速器电连接电机，电机连接螺旋桨，电机通过支架与机身连接，支架下端设有缓冲装置和气囊，气囊连接飞行控制器，飞行控制器连接机身上安装的重力传感器。

进一步，所述网罩包括细丝和设有通孔的圆箍，细丝穿插在圆箍通孔中。

进一步，所述缓冲装置包括连接在支架下端的套管，套管中设有沿套管轴向单自由度滑动的活塞，活塞与支架之间设有弹簧，活塞下端设有缓冲块。

进一步，所述缓冲块包括设有盲孔的固定部，盲孔与固定部之间设有凸台，盲孔内设有弹簧，弹簧连接有撞击板。

进一步，所述无人机还包括用于提供电能的供电装置，所述供电装置连接电子调速器。

进一步，所述供电装置包括用于存储电能的蓄电池和设有光度感应器的太阳能电池板，太阳能电池板连接用于将光能转换为电能的光电转换组件，光电转换组件连接蓄电池。

进一步，所述电机采用无刷电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的网罩上设置的障碍物感知传感器感应到周围的障碍物时，将检测到的信号传递给飞行控制器，飞行控制器作出应急处理避免无人机碰撞，同时无人机与障碍物发生碰撞，可以避免螺旋桨被破坏，防止无人机停飞或损坏；在无人机发生迫降等情况下，本实用新型的气囊和缓冲装置可以起缓冲作用，从而保护无人机，避免无人机被损坏；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为网罩的结构示意图；

图3为缓冲块结构示意图；

图4为本实用新型工作的原理框图。

图中：1、机身；2、太阳能电池板；3、电机；4、气囊；5、网罩；6、障碍物感知传感器；7、套管；8、弹簧；9、活塞；10、缓冲块；11、重力传感器；12、螺旋桨；51、圆箍；52、细丝；53、通孔；101、固定部；102、撞击板；103、凸台

具体实施方式

如图所示：本实施例中的安全无人机，包括机身1和螺旋桨12，所述螺旋桨12外设有用于保护螺旋桨的网罩5，网罩5上设有感应周围障碍物的障碍物感知传感器6，障碍物感知传感器6可以为视觉传感器、激光传感器、微波传感器、超声波传感器中的一种或几种，所述障碍物感知传感器6电连接飞行控制器，飞行控制器电连接用于控制电机转速的电子调速器，电子调速器电连接电机3，电机3连接螺旋桨12，电机3通过支架与机身1连接，支架下端设有缓冲装置和气囊4，机身1上还设有重力传感器11，重力传感器11连接飞行控制器，重力传感器11可以感知无人机降落的加速度，并将此信号传递给飞行控制器，飞行控制器连接气囊4。

网罩上设置的障碍物感知传感器感应到周围的障碍物时，将检测到的信号传递给飞行控制器，飞行控制器作出应急处理避免无人机碰撞，防止无人机与障碍物发生碰撞；若无人机躲避障碍物不及时致使无人机与障碍物接触，螺旋桨上的网罩可以保护螺旋桨，避免螺旋桨被破坏，防止无人机停飞或损坏，从而保障无人机的安全；在无人机发生迫降等情况下，重力加速度可以感知无人机降落的加速度，并将此信息传递给飞行控制器，飞行控制器中设置有无人机的加速度阈值，当无人机降落的加速度大于该阈值时，飞行控制器向气囊中的气体发生器发出指示，气囊打开，从而保护无人机的安全，同时无人机上安装的缓冲装置也可以对无人机起缓冲作用，与气囊协同作用，对无人机起双重保护作用，避免无人机被损坏，或降低无人机的损害程度。

本实施例中，所述网罩5包括细丝52和设有通孔的圆箍51，细丝53穿过圆箍51的通孔，反复穿插、困绕和折返，最后形成网罩5，细丝53可以采用塑料丝、尼龙丝或碳纤维丝的一种或几种。

此方法制备的网罩操作简单，且不需要额外的组件，减轻了无人机的重量，从而使无人机的电机提供的能量更多用于无人机的飞行，避免了能量的浪费；同时网罩可以保护无人机的电机和螺旋桨，防止障碍物损害螺旋桨造成无人机的坠机等情况的出现。

本实施例中，所述缓冲装置包括连接在支架下端的套管7，套管7中设有沿套管7轴向单自由度滑动的活塞9，活塞9与支架之间设有弹簧8，活塞9下端设有缓冲块10。

无人机在正常降落或迫降时，活塞受到地面的冲击力后，弹簧被压缩，减缓地面的冲击力，活塞下设置的缓冲块对弹簧具有一定的保护，从而延长弹簧的使用寿命，降低无人机的损坏率。

本实施例中，缓冲块10设有固定部101，固定部101与活塞9连接，可以焊接固定在一起，固定部101内设有盲孔，盲孔内设有弹簧8，弹簧8连接撞击板102，固定部101还设有凸台103，撞击板102通过凸台103卡在盲孔中。

本实施例中，所述无人机还包括用于提供电能的供电装置，所述供电装置连接电子调速器。

本实施例中，所述供电装置包括用于存储电能的蓄电池和设有光度感应器的太阳能电池板2，太阳能电池板2连接用于将光能转换为电能的光电转换组件，光电转换组件连接蓄电池。

无人机上安装的太阳能电池板2将光能转换为电能存储在蓄电池中，从而为无人机供电，一方面可以很好的利用自然资源，另一方面可以持续不断的为无人机提供电能，提高无人机的续航能力，使无人机更好的执行任务。

本实施例中，所述电机3采用无刷电机。

无刷电机运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，同时不会产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥感设备的干扰，保障无人机上遥感设备的正常工作，保障无人机的飞行安全。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种安全无人机，其特征在于：包括机身和螺旋桨，所述螺旋桨外设有用于保护螺旋桨的网罩，网罩上设有感应周围障碍物的障碍物感知传感器，所述障碍物感知传感器电连接飞行控制器，飞行控制器电连接用于控制电机转速的电子调速器，电子调速器电连接电机，电机连接螺旋桨，电机通过支架与机身连接，支架下端设有缓冲装置和气囊，气囊连接飞行控制器，飞行控制器连接机身上安装的重力传感器。

2.根据权利要求1所述的安全无人机，其特征在于：所述网罩包括细丝和设有通孔的圆箍，细丝穿插在圆箍通孔中。

3.根据权利要求1所述的安全无人机，其特征在于：所述缓冲装置包括连接在支架下端的套管，套管中设有沿套管轴向单自由度滑动的活塞，活塞与支架之间设有弹簧，活塞下端设有缓冲块。

4.根据权利要求3所述的安全无人机，其特征在于：所述缓冲块包括设有盲孔的固定部，盲孔与固定部之间设有凸台，盲孔内设有弹簧，弹簧连接有撞击板。

5.根据权利要求1所述的安全无人机，其特征在于：所述无人机还包括用于提供电能的供电装置，所述供电装置连接电子调速器。

6.根据权利要求5所述的安全无人机，其特征在于：所述供电装置包括用于存储电能的蓄电池和设有光度感应器的太阳能电池板，太阳能电池板连接用于将光能转换为电能的光电转换组件，光电转换组件连接蓄电池。

7.根据权利要求1所述的安全无人机，其特征在于：所述电机采用无刷电机。