CN109774956B - 一种警用侦查无人机 - Google Patents

Abstract

一种警用侦查无人机，包括无人机本体，无人机本体顶面固定安装截面为倒T型的第一箱体，无人机本体底面固定安装第二箱体，第二箱体下部开口，第一箱体内顶面前侧固定安装第一电控开关，第一箱体内上侧固定安装马蹄形的第一电磁铁，第一电磁铁与第一电控开关有连接，第一电磁铁内设有第一磁块，第一磁块能够与第一电磁铁相吸附，第一磁块顶面固定连接弹簧下端，弹簧上端与第一箱体内顶面固定连接，第一磁块底面固定安装撞针。本发明结构简单，使用方便，当无人机出现故障时进行紧急保护，能够有效避免无人机坠毁，对机身起到保护作用，减小不必要损失，防止无人机坠毁造成的安全问题。

Description

一种警用侦查无人机

技术领域

本发明属于无人机领域，具体地说是一种警用侦查无人机。

背景技术

无人机在军事应用上比较广泛，例如无人机侦查及搜救失踪人员，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机的侦查环境较为复杂，无人机在飞行时会或高或低，一旦失控无人机直接落入地面，对人员和建筑物造成很大危险，同时无人机跌落时人力难以搜查，给使用造成麻烦且丢失会造成经济损失。

发明内容

本发明提供一种警用侦查无人机，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种警用侦查无人机，包括无人机本体，无人机本体顶面固定安装截面为倒T型的第一箱体，无人机本体底面固定安装第二箱体，第二箱体下部开口，第一箱体内顶面前侧固定安装第一电控开关，第一箱体内上侧固定安装马蹄形的第一电磁铁，第一电磁铁与第一电控开关有连接，第一电磁铁内设有第一磁块，第一磁块能够与第一电磁铁相吸附，第一磁块顶面固定连接弹簧下端，弹簧上端与第一箱体内顶面固定连接，第一磁块底面固定安装撞针，第一箱体内中部固定安装底火，撞针能够与底火接触，第一箱体下部由前向后依次设置第一药舱、火药舱、第二药舱，第一药舱与第二药舱内均设有叠氮化钠，第一药舱、第二药舱均与火药舱相通，火药舱与底火相通，火药舱内上部背面开设分支管，第一箱体下部顶面后侧开设放置槽，放置槽与分支管相通，放置槽内设有信号弹，分支管内设有引信，引信一端位于火药舱内，引信另一端与信号弹有连接，第一箱体下部前后两侧分别开设第一透槽，第一透槽与对应的药舱相通，第一透槽内分别设有金属过滤器，第二箱体内顶面前侧固定安装第二电控开关，第二箱体内中部前后两侧分别开设第二透槽，第二透槽与第二箱体相通，第一透槽与对应的第二透槽之间分别通过连接管固定连接，第二箱体内上部前面固定安装重力感应器，第二箱体内上部背面固定安装电子水平仪，第二箱体内下部设有气囊，气囊前后两侧分别与第二透槽固定连接且内部相通，第二箱体底面前后两侧分别铰接安装箱门，前侧的箱门背面固定安装内嵌式的第二电磁铁，第二电磁铁与第二电控开关有连接，后侧的箱门前侧固定安装内嵌式的第二磁块，第二磁块能够与第二电磁铁相吸附。

如上所述的一种警用侦查无人机，所述的无人机本体包括控制模块、电源模块、飞行控制模块、无线通讯模块等，重力感应器、电子水平仪、第一电控开关、第二电控开关与控制模块均有连接，电源模块与其他需电部件均电性连接。

如上所述的一种警用侦查无人机，所述的第一磁块顶面靠近中间处开设凹槽，凹槽与第一磁块前后两侧相通，凹槽内设有弹性带，弹性带前后两端分别与第一箱体内前后两侧固定连接。

如上所述的一种警用侦查无人机，所述的分支管的结构为蛇形分支管。

如上所述的一种警用侦查无人机，所述的气囊结构为倒伞状。

如上所述的一种警用侦查无人机，所述的气囊外侧为红色。

本发明的优点是：使用本发明时，若无人机在飞行过程中发生故障掉落，电子水平仪测得无人机本体的机体发生倾斜的程度大于预设阈值后，电子水平仪将测得的信号传递至无人机本体内的控制模块，此时重力感应器所监测到的该无人机本体的机体竖直向下的加速度值大于预设的阈值，重力感应器将测得的信号发送至无人机本体内的控制模块，当重力感应器、电子水平仪都发送信号至控制模块时，控制模块发送指令启动第一电控开关和第二电控开关，如此能够有效降低控制模块误操作的概率，确保使用的可靠性，第二电控开关启动将第二电磁铁断电，第二电磁铁断电后失去磁性，使得第二磁块无法与其相吸附，因此箱门在重力作用下打开，箱门打开后使得第二箱体内的气囊掉落至空中，同时第一电控开关启动将第一电磁铁断电，第一电磁铁断电后失去磁性，使得第一磁块无法与其相吸附，第一磁块在弹簧的作用下向下移动，第一磁块移动带动撞针移动，撞针移动后与底火顶面碰撞，当碰撞发生后底火将火药舱引燃，火药舱引燃后产生大量高温气体，高温气体冲撞或粉碎第一药舱和第二药舱内的叠氮化钠，使得高温气体降温并继续产生气体，气体经过金属过滤器过滤后通过第一透槽、连接管和第二透槽进入气囊内，气囊内充满进行展开，从而对无人机本体进行保护，避免无人机坠毁，挽回不必要的损失，另外当火药舱引燃时同时引燃引信，引信沿分支管燃烧最终点燃信号弹，信号弹的发射与气囊的展开存在时间误差，时间误差越大，无人机越接近地面，则信号弹显示的无人机位置的准确度越高，从而方便使用者进行寻找和回收无人机。本发明结构简单，使用方便，当无人机出现故障时进行紧急保护，能够有效避免无人机坠毁，对机身起到保护作用，减小不必要损失，防止无人机坠毁造成的安全问题，信号弹的启动时间晚于气囊启动的启动时间，能够有效减小无人机下落时引起的位置误差，给使用者提供信号，方便使用者找回，避免无人机遗失造成的经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是本发明的气囊使用状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种警用侦查无人机，如图所示，包括无人机本体1，无人机本体1顶面固定安装截面为倒T型的第一箱体2，无人机本体1底面固定安装第二箱体3，第二箱体3下部开口，第一箱体2内顶面前侧固定安装第一电控开关4，第一箱体2内上侧固定安装马蹄形的第一电磁铁5，第一电磁铁5与第一电控开关4有连接，第一电磁铁5内设有第一磁块6，第一磁块6能够与第一电磁铁5相吸附，第一磁块6顶面固定连接弹簧7下端，弹簧7上端与第一箱体2内顶面固定连接，第一磁块6底面固定安装撞针8，第一箱体2内中部固定安装底火9，撞针8能够与底火9接触，第一箱体2下部由前向后依次设置第一药舱10、火药舱11、第二药舱12，第一药舱10与第二药舱12内均设有叠氮化钠，第一药舱10、第二药舱12均与火药舱11相通，火药舱11与底火9相通，火药舱11内上部背面开设分支管13，第一箱体2下部顶面后侧开设放置槽14，放置槽14与分支管13相通，放置槽14内设有信号弹15，分支管13内设有引信16，引信16一端位于火药舱11内，引信16另一端与信号弹15有连接，第一箱体2下部前后两侧分别开设第一透槽17，第一透槽17与对应的药舱相通，第一透槽17内分别设有金属过滤器18，第二箱体3内顶面前侧固定安装第二电控开关19，第二箱体3内中部前后两侧分别开设第二透槽20，第二透槽20与第二箱体3相通，第一透槽17与对应的第二透槽20之间分别通过连接管21固定连接，第二箱体3内上部前面固定安装重力感应器22，第二箱体3内上部背面固定安装电子水平仪23，第二箱体3内下部设有气囊24，气囊24前后两侧分别与第二透槽20固定连接且内部相通，第二箱体3底面前后两侧分别铰接安装箱门25，前侧的箱门25背面固定安装内嵌式的第二电磁铁26，第二电磁铁26与第二电控开关19有连接，后侧的箱门25前侧固定安装内嵌式的第二磁块27，第二磁块27能够与第二电磁铁26相吸附。使用本发明时，若无人机在飞行过程中发生故障掉落，电子水平仪23测得无人机本体1的机体发生倾斜的程度大于预设阈值后，电子水平仪23将测得的信号传递至无人机本体1内的控制模块，此时重力感应器22所监测到的该无人机本体1的机体竖直向下的加速度值大于预设的阈值，重力感应器22将测得的信号发送至无人机本体1内的控制模块，当重力感应器22、电子水平仪23都发送信号至控制模块时，控制模块发送指令启动第一电控开关4和第二电控开关19，如此能够有效降低控制模块误操作的概率，确保使用的可靠性，第二电控开关19启动将第二电磁铁26断电，第二电磁铁26断电后失去磁性，使得第二磁块27无法与其相吸附，因此箱门25在重力作用下打开，箱门25打开后使得第二箱体3内的气囊24掉落至空中，同时第一电控开关4启动将第一电磁铁5断电，第一电磁铁5断电后失去磁性，使得第一磁块6无法与其相吸附，第一磁块6在弹簧7的作用下向下移动，第一磁块6移动带动撞针8移动，撞针8移动后与底火9顶面碰撞，当碰撞发生后底火9将火药舱11引燃，火药舱11引燃后产生大量高温气体，高温气体冲撞或粉碎第一药舱10和第二药舱12内的叠氮化钠，使得高温气体降温并继续产生气体，气体经过金属过滤器18过滤后通过第一透槽17、连接管21和第二透槽20进入气囊24内，气囊24内充满进行展开，从而对无人机本体1进行保护，避免无人机坠毁，挽回不必要的损失，另外当火药舱11引燃时同时引燃引信16，引信16沿分支管13燃烧最终点燃信号弹15，信号弹15的发射与气囊24的展开存在时间误差，时间误差越大，无人机越接近地面，则信号弹15显示的无人机位置的准确度越高，从而方便使用者进行寻找和回收无人机。本发明结构简单，使用方便，当无人机出现故障时进行紧急保护，能够有效避免无人机坠毁，对机身起到保护作用，减小不必要损失，防止无人机坠毁造成的安全问题，信号弹15的启动时间晚于气囊24启动的启动时间，能够有效减小无人机下落时引起的位置误差，给使用者提供信号，方便使用者找回，避免无人机遗失造成的经济损失。

具体而言，重力感应器22、电子水平仪23、第一电控开关4、第二电控开关19均需要供电，且对控制模块发送指令或者接受控制模块的指令，本实施例所述的无人机本体1包括控制模块、电源模块、飞行控制模块、无线通讯模块等，重力感应器22、电子水平仪23、第一电控开关4、第二电控开关19与控制模块均有连接，电源模块与其他需电部件均电性连接。重力感应器22、电子水平仪23、第一电控开关4、第二电控开关19使用无人机本体1内的电源模块，不需要额外的电源，同时受无人机本体1内的控制模块控制，方便使用。

具体的，弹簧7由压缩状态变为伸展状态时，通过其自身的弹力使撞针8移动，但是如果弹簧7存在损坏情况，则导致无法正常使用，本实施例所述的第一磁块6顶面靠近中间处开设凹槽，凹槽与第一磁块6前后两侧相通，凹槽内设有弹性带，弹性带前后两端分别与第一箱体2内前后两侧固定连接。弹性带能够给与撞针8移动的力，起到双重保障作用，确保正常使用。

进一步的，分支管13的长度决定信号弹15发射的时间，信号弹15发射的时间越晚，无人机越接近地面，则信号弹15显示的无人机位置的准确度越高，本实施例所述的分支管13的结构为蛇形分支管。管13的结构为蛇形分支管，增加使用距离，延长信号弹15的发射时间。

更进一步的，气囊24充气展开时位于无人机本体1外侧，能够对无人机本体1进行保护，本实施例所述的气囊24结构为倒伞状。气囊24结构为倒伞状，能够更好地对无人机本体1进行保护。

更进一步的，气囊24使用时位于无人机本体1外侧，有可能造成视觉上的错觉，使得无人机本体1不易被发现，本实施例所述的气囊24外侧为红色。气囊24外侧为红色，红色比较显眼，方便使用者发现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种警用侦查无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），无人机本体（1）顶面固定安装截面为倒T型的第一箱体（2），无人机本体（1）底面固定安装第二箱体（3），第二箱体（3）下部开口，第一箱体（2）内顶面前侧固定安装第一电控开关（4），第一箱体（2）内上侧固定安装马蹄形的第一电磁铁（5），第一电磁铁（5）与第一电控开关（4）有连接，第一电磁铁（5）内设有第一磁块（6），第一磁块（6）能够与第一电磁铁（5）相吸附，第一磁块（6）顶面固定连接弹簧（7）下端，弹簧（7）上端与第一箱体（2）内顶面固定连接，第一磁块（6）底面固定安装撞针（8），第一箱体（2）内中部固定安装底火（9），撞针（8）能够与底火（9）接触，第一箱体（2）下部由前向后依次设置第一药舱（10）、火药舱（11）、第二药舱（12），第一药舱（10）与第二药舱（12）内均设有叠氮化钠，第一药舱（10）、第二药舱（12）均与火药舱（11）相通，火药舱（11）与底火（9）相通，火药舱（11）内上部背面开设分支管（13），第一箱体（2）下部顶面后侧开设放置槽（14），放置槽（14）与分支管（13）相通，放置槽（14）内设有信号弹（15），分支管（13）内设有引信（16），引信（16）一端位于火药舱（11）内，引信（16）另一端与信号弹（15）有连接，第一箱体（2）下部前后两侧分别开设第一透槽（17），第一透槽（17）与对应的药舱相通，第一透槽（17）内分别设有金属过滤器（18），第二箱体（3）内顶面前侧固定安装第二电控开关（19），第二箱体（3）内中部前后两侧分别开设第二透槽（20），第二透槽（20）与第二箱体（3）相通，第一透槽（17）与对应的第二透槽（20）之间分别通过连接管（21）固定连接，第二箱体（3）内上部前面固定安装重力感应器（22），第二箱体（3）内上部背面固定安装电子水平仪（23），第二箱体（3）内下部设有气囊（24），气囊（24）前后两侧分别与第二透槽（20）固定连接且内部相通，第二箱体（3）底面前后两侧分别铰接安装箱门（25），前侧的箱门（25）背面固定安装内嵌式的第二电磁铁（26），第二电磁铁（26）与第二电控开关（19）有连接，后侧的箱门（25）前侧固定安装内嵌式的第二磁块（27），第二磁块（27）能够与第二电磁铁（26）相吸附。

2.根据权利要求1所述的一种警用侦查无人机，其特征在于：所述的第一磁块（6）顶面靠近中间处开设凹槽，凹槽与第一磁块（6）前后两侧相通，凹槽内设有弹性带，弹性带前后两端分别与第一箱体（2）内前后两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种警用侦查无人机，其特征在于：所述的分支管（13）的结构为蛇形分支管。

4.根据权利要求1所述的一种警用侦查无人机，其特征在于：所述的气囊（24）结构为倒伞状。

5.根据权利要求1所述的一种警用侦查无人机，其特征在于：所述的气囊（24）外侧为红色。

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