CN205499330U - 一种具有自救气囊的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有自救气囊的无人机,在无人机内部安装有速度/加速度传感器、震动传感器、气囊控制模块和气体发生器,其中气囊控制模块分别与速度/加速度传感器、震动传感器以及气体发生器相连,大气囊压缩盒安装在无人机的机身顶部,一个大气囊折叠存放在大气囊压缩盒内,大气囊通过一个充气嘴和充气管道与气体发生器相连,每个旋翼底部安装一个小气囊压缩盒,每个旋翼中内置充气管道和充气嘴,每个小气囊压缩盒内折叠存放一个小气囊,每个小气囊的充气口与充气嘴相连,充气嘴通过各自的充气管道与气体发生器相连。本实用新型意具有结构简单、设计合理、缓冲效果好,能在飞机失控后自行展开,确保将损失降到最小。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域,涉及一种具有自救气囊的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和控制程序来操纵的不载人飞机,由于不需要人员驾驶,放宽了飞行条件,可以最大限度地提高气动效率和控制效率,得到了广泛应用。但在遇到突发情况或者操纵不当等,容易出现“摔机”、“炸机”等事故,对飞机本身及机载设备带来了一定的经济损失,也给地面人员造成了一定威胁。
无人机常用的保护措施有降落伞和缓冲气囊。其中降落伞虽然可以减速,但其缓冲机构一般都很复杂,机构本身占用了较大空间,限制了它的使用。而且飞机机体还是会直接撞击地面,造成负载的损坏,也存在着飞机完全失控后无法打开降落伞的状况。此外,如落入水中,也将对无人机造成严重损坏。而使用合理设计的缓冲气囊可以避免降落伞的不足,最大程度减少损失。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种结构简单、设计合理、缓冲效果好的具有自救气囊的无人机,能在飞机失控后自行展开,确保将损失降到最小。
本实用新型的技术方案如下:
一种具有自救气囊的无人机,包括无人机、一个大气囊压缩盒、一个大气囊、多个充气管道、多个充气嘴、多个小气囊压缩盒、多个小气囊、速度/加速度传感器、震动传感器、气囊控制模块、气体发生器,其特征在于:速度/加速度传感器、震动传感器、气囊控制模块、气体发生器均安装在无人机内部,气囊控制模块分别与速度/加速度传感器、震动传感器、气体发生器相连,大气囊压缩盒安装在无人机的机身顶部,一个大气囊折叠存放在大气囊压缩盒内,大气囊通过一个充气嘴和充气管道与气体发生器相连,每个旋翼底部安装一个小气囊压缩盒,每个旋翼中内置充气管道和充气嘴,每个小气囊压缩盒内折叠存放一个小气囊,每个小气囊的充气口与充气嘴相连,充气嘴通过各自的充气管道与气体发生器相连。
本实用新型还包括多个气囊防护罩,气囊防护罩的个数与小气囊压缩盒个数相等,每个旋翼底部安装一个气囊防护罩,小气囊压缩盒安装在气囊防护罩内,保护展开后的气囊不被桨叶破坏。
无人机飞行时,速度/加速度传感器不断将无人机的速度/加速度信息传递给气囊控制模块,如果速度、加速度变化量和其他指标超过预期值,则气囊控制模块发出点火命令信号以触发气体发生器,气体发生器接收到点火信号后,迅速点火并产生大量气体给各气囊充气,让各气囊打开,防止无人机坠毁;此外,震动传感器检测到撞击信号后,也可在无人机坠地或者坠入水中瞬间打开各气囊。
本实用新型在无人机机身顶部设有大气囊,在无人机发生侧翻时也可防护;小气囊均匀的分布于各个旋翼的桨叶下端,小气囊展开后,其高度超过无人机腹部的载荷及脚架高度。此外,当飞机落入水中后,也可以浮于水面,保护内部的电路。
本实用新型意具有结构简单、设计合理、缓冲效果好,能在飞机失控后自行展开,确保将损失降到最小。
附图说明
图1是本实用新型气囊控制装置的结构示意图。
图2是本实用新型的各气囊打开前的状态图。
图3是本实用新型的各气囊打开后的状态图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2、图3所示,本实用新型包括无人机1、一个大气囊压缩盒2、一个大气囊10、多个充气管道5、多个充气嘴6、多个小气囊压缩盒7、多个小气囊11、速度/加速度传感器14、震动传感器15、气囊控制模块16、气体发生器17,其特征在于:速度/加速度传感器14、震动传感器15、气囊控制模块16、气体发生器17均安装在无人机1内部,气囊控制模块16分别与速度/加速度传感器14、震动传感器15、气体发生器17相连,大气囊压缩盒2安装在无人机1的机身顶部,一个大气囊10折叠存放在大气囊压缩盒2内,大气囊10通过一个充气嘴6和充气管道5与气体发生器17相连,每个旋翼9底部安装一个气囊防护罩3,每个旋翼9中内置充气管道5和充气嘴6,每个气囊防护罩3内安装一个小气囊压缩盒7,每个小气囊压缩盒7内折叠存放一个小气囊11,每个小气囊11的充气口与充气嘴6相连,充气嘴6通过各自的充气管道5与气体发生器相连。
无人机飞行时,速度/加速度传感器14不断将无人机的速度/加速度信息传递给气囊控制模块16,如果速度、加速度变化量和其他指标超过预期值,则气囊控制模块发出点火命令信号以触发气体发生器17,气体发生器接收到点火信号后,迅速点火并产生大量气体给各气囊充气,让各气囊打开,防止无人机坠毁;此外,震动传感器15检测到撞击信号后,也可在无人机坠地或者坠入水中瞬间打开各气囊。
本实用新型在无人机1机身顶部设有大气囊10,在无人机发生侧翻时也可防护;小气囊11均匀的分布于各个旋翼9的桨叶4下端,小气囊11展开后,其高度超过无人机腹部的载荷12及脚架13高度。
机身内设有低功耗的速度/加速度传感器14,可以实时监控速度或加速度变化信息,气囊控制模块16对这些信息加以分析,如果所测的速度、加速度变化量或其它指标超过预定值,就会激发气体发生器17产生气体,通过充气管道5和充气嘴6,对各个桨叶4下方和飞机顶部的各气囊充气,顶部的大气囊10和各小气囊11瞬间展开,顶开气囊压缩盒2下方的气囊底壳8,对飞机腹部的脚架13、载荷12进行保护,其中气囊防护罩3能防止气囊碰到桨叶4,失去作用。如发生侧翻,也可通过机身顶部的大气囊10,对飞机进行全方位的防护;另外,机身内同时设有低功耗的震动传感器15,当飞行器发生撞击,其震动传感器15检测到撞击信号后,也可在无人机坠地或者坠入水中瞬间打开各气囊。
Claims (2)
1.一种具有自救气囊的无人机,包括无人机 (1)、一个大气囊压缩盒(2)、一个大气囊(10)、多个充气管道(5)、多个充气嘴(6)、多个小气囊压缩盒(7)、多个小气囊(11)、速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17),其特征在于:速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17)均安装在无人机(1)内部,气囊控制模块(16)分别与速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气体发生器(17)相连,大气囊压缩盒(2)安装在无人机(1)的机身顶部,一个大气囊(10)折叠存放在大气囊压缩盒(2)内,大气囊(10)通过一个充气嘴(6)和充气管道(5) 与气体发生器(17)相连,每个旋翼(9)底部安装一个小气囊压缩盒(7),每个旋翼(9)中内置充气管道(5)和充气嘴(6),每个小气囊压缩盒(7)内折叠存放一个小气囊(11),每个小气囊(11)的充气口与充气嘴(6)相连,充气嘴(6)通过各自的充气管道(5)与气体发生器(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有自救气囊的无人机,其特征在于:还包括多个气囊防护罩(3),气囊防护罩(3)的个数与小气囊压缩盒(7)个数相等,每个旋翼(9)底部安装一个气囊防护罩(3),小气囊压缩盒(7)安装在气囊防护罩(3)内。
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