CN208036623U - 一种无人机紧急迫降保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机紧急迫降保护装置，包括机体、控制板、PLC控制器、迫降箱、弹射装置、伞包、降落伞、充气软管、出气管、散热管、输气管、取暖机、电量传感器、减震板、主备电源、进气口、气囊弹射孔、支撑架、安全气囊和气泵，所述机体的一侧安装有控制板，所述控制板上安装有PLC控制器，所述控制板的一侧安装有迫降箱，所述迫降箱的顶部安装有伞包，所述伞包的内部安装有降落伞，所述迫降箱的内部安装有弹射装置，所述弹射装置由弹射器和弹簧组成，所述弹射装置的一侧安装有弹射器，所述弹射器的内部安装有弹簧，该装置安装简单，降落伞便于更换，能够有效的避免坠机事件的发生，大大提高了无人机的使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机紧急迫降保护装置。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近年来随着民用无人机技术的快速发展，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但是在无人机运行过程中，会出现自身运行和环境的不确定性造成的无人机失控，如无人机突然断电，或者电量过低的情况，会对无人机本体、地面人员和财物造成一定的损害，现有的无人机设备并不具有紧急迫降保护的功能，一旦出现问题，后果不堪设想，因此，设计一种无人机紧急迫降保护装置是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机紧急迫降保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机紧急迫降保护装置，包括机体、控制板、PLC控制器、迫降箱、弹射装置、伞包、降落伞、充气软管、出气管、散热管、输气管、取暖机、电量传感器、减震板、主备电源、进气口、气囊弹射孔、支撑架、安全气囊和气泵，所述机体的一侧安装有控制板，所述控制板上安装有PLC控制器，所述控制板的一侧安装有迫降箱，所述迫降箱的顶部安装有伞包，所述伞包的内部安装有降落伞，所述迫降箱的内部安装有弹射装置，所述弹射装置由弹射器和弹簧组成，所述弹射装置的一侧安装有弹射器，所述弹射器的内部安装有弹簧，所述弹射装置的底部安装有出气管，所述出气管的底部安装有散热管，所述散热管的一侧安装有输气管，所述输气管的一侧安装有取暖机，所述取暖机的底部安装有减震板，所述减震板上安装有电量传感器，所述减震板的底部安装有主备电源，所述机体的底部安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有安全气囊，所述安全气囊的底部安装有气泵，所述电量传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接弹射器，所述控制板电性连接弹射器、取暖机和气泵。
进一步的，所述PLC控制器为一种SIMATIC S7-300PLC控制器。
进一步的，所述降落伞的一侧安装有充气软管，且充气软管与出气管连接。
进一步的，所述迫降箱的一侧开设有进气口。
进一步的，所述支撑架的一侧开设有气囊弹射孔，且气囊弹射孔与安全气囊连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该无人机紧急迫降保护装置，使用时，无人机在空中飞行，在迫降箱内部，当电量传感器检测到无人机电量不足时或者电量异常时，控制板控制主备电源启动，PLC控制器控制弹射器工作，在弹射器内部的弹簧作用下，将伞包内安装的降落伞弹射出去，控制板控制取暖机工作，取暖机通过进气口将外界空气加热后，通过输气管将热气运输到散热管内，散热管将周围的空气进一步加热，散热管顶部的出气管与充气软管连接，从而能够将热气快速的经充气软管传输到降落伞，降落伞经热气的热膨胀作用，能够降低无人机的降落速度，机体的底部安装有支撑架，支撑架的一侧开设有气囊弹射孔，且气囊弹射孔与安全气囊连接，在进行紧急迫降时，控制板控制气泵工作，气泵对安全气囊快速充气，能够使安全气囊从气囊弹射孔内弹射出来，便于保护无人机，减震板能够缓冲降落时因碰撞对机体造成的冲击，该装置安装简单，降落伞便于更换，能够有效的避免坠机事件的发生，大大提高了无人机的使用安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
图2是本实用新型的控制板的内部结构示意图；
图3是本实用新型的迫降箱的主视图；
图4是本实用新型的支撑架的主视图；
图中：1-机体；2-控制板；3-PLC控制器；4-迫降箱；5-弹射装置；6-伞包；7-降落伞；8-充气软管；9-弹射器；10-弹簧；11-出气管；12-散热管；13-输气管；14-取暖机；15-电量传感器；16-减震板；17-主备电源；18-进气口；19-气囊弹射孔；20-支撑架；21-安全气囊；22-气泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机紧急迫降保护装置，包括机体1、控制板2、PLC控制器3、迫降箱4、弹射装置5、伞包6、降落伞7、充气软管8、出气管11、散热管12、输气管13、取暖机14、电量传感器15、减震板16、主备电源17、进气口18、气囊弹射孔19、支撑架20、安全气囊21和气泵22，机体1的一侧安装有控制板2，控制板2上安装有PLC控制器3，控制板2的一侧安装有迫降箱4，迫降箱4的顶部安装有伞包6，伞包6的内部安装有降落伞7，迫降箱4的内部安装有弹射装置5，弹射装置5由弹射器9和弹簧10组成，弹射装置5的一侧安装有弹射器9，弹射器9的内部安装有弹簧10，弹射装置5的底部安装有出气管11，出气管11的底部安装有散热管12，散热管12的一侧安装有输气管13，输气管13的一侧安装有取暖机14，取暖机14的底部安装有减震板16，减震板16上安装有电量传感器15，减震板16的底部安装有主备电源17，机体1的底部安装有支撑架20，支撑架20的内部安装有安全气囊21，安全气囊21的底部安装有气泵22，电量传感器15电性连接PLC控制器3的输入端，PLC控制器3的输出端电性连接弹射器9，控制板2电性连接弹射器9、取暖机14和气泵22。
进一步的，PLC控制器3为一种SIMATIC S7-300PLC控制器，具有高电磁兼容性和抗震性，可最大限度地用于无人机领域。
进一步的，降落伞7的一侧安装有充气软管8，且充气软管8与出气管11连接，能够将热气快速的传输到降落伞7内。
进一步的，迫降箱4的一侧开设有进气口18，便于取暖机14从外界吸收空气。
进一步的，支撑架20的一侧开设有气囊弹射孔19，且气囊弹射孔19与安全气囊21连接，在进行紧急迫降时，能够使安全气囊21从气囊弹射孔19内弹射出来，便于保护无人机。
工作原理：使用时，无人机在空中飞行，在迫降箱4内部，当电量传感器15检测到无人机电量不足时或者电量异常时，控制板2控制主备电源17启动，PLC控制器3控制弹射器9工作，在弹射器9内部的弹簧10作用下，将伞包6内安装的降落伞7弹射出去，控制板2 控制取暖机14工作，取暖机14通过进气口18将外界空气加热后，通过输气管13将热气运输到散热管12内，散热管12将周围的空气进一步加热，散热管12顶部的出气管11与充气软管8连接，从而能够将热气快速的经充气软管8传输到降落伞7，降落伞7经热气的热膨胀作用，能够降低无人机的降落速度，机体1的底部安装有支撑架20，支撑架20的一侧开设有气囊弹射孔19，且气囊弹射孔19与安全气囊21连接，在进行紧急迫降时，控制板2控制气泵22工作，气泵22对安全气囊21快速充气，能够使安全气囊21从气囊弹射孔19内弹射出来，便于保护无人机，减震板16能够缓冲降落时因碰撞对机体1造成的冲击。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机紧急迫降保护装置，包括机体(1)、控制板(2)、PLC控制器(3)、迫降箱(4)、弹射装置(5)、伞包(6)、降落伞(7)、充气软管(8)、出气管(11)、散热管(12)、输气管(13)、取暖机(14)、电量传感器(15)、减震板(16)、主备电源(17)、进气口(18)、气囊弹射孔(19)、支撑架(20)、安全气囊(21)和气泵(22)，其特征在于：所述机体(1)的一侧安装有控制板(2)，所述控制板(2)上安装有PLC控制器(3)，所述控制板(2)的一侧安装有迫降箱(4)，所述追降箱(4)的顶部安装有伞包(6)，所述伞包(6)的内部安装有降落伞(7)，所述迫降箱(4)的内部安装有弹射装置(5)，所述弹射装置(5)由弹射器(9)和弹簧(10)组成，所述弹射装置(5)的一侧安装有弹射器(9)，所述弹射器(9)的内部安装有弹簧(10)，所述弹射装置(5)的底部安装有出气管(11)，所述出气管(11)的底部安装有散热管(12)，所述散热管(12)的一侧安装有输气管(13)，所述输气管(13)的一侧安装有取暖机(14)，所述取暖机(14)的底部安装有减震板(16)，所述减震板(16)上安装有电量传感器(15)，所述减震板(16)的底部安装有主备电源(17)，所述机体(1)的底部安装有支撑架(20)，所述支撑架(20)的内部安装有安全气囊(21)，所述安全气囊(21)的底部安装有气泵(22)，所述电量传感器(15)电性连接PLC控制器(3)的输入端，所述PLC控制器(3)的输出端电性连接弹射器(9)，所述控制板(2)电性连接弹射器(9)、取暖机(14)和气泵(22)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机紧急迫降保护装置，其特征在于：所述PLC控制器(3)为一种SIMATIC S7-300PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机紧急迫降保护装置，其特征在于：所述降落伞(7)的一侧安装有充气软管(8)，且充气软管(8)与出气管(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机紧急迫降保护装置，其特征在于：所述追降箱(4)的一侧开设有进气口(18)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机紧急迫降保护装置，其特征在于：所述支撑架(20)的一侧开设有气囊弹射孔(19)，且气囊弹射孔(19)与安全气囊(21)连接。
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|---|---|---|---|---|
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| CN110588998A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-12-20 | 国网安徽省电力有限公司检修分公司 | 一种防坠毁无人机 |
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| CN109774956B (zh) * | 2018-12-24 | 2020-11-17 | 湖南警察学院 | 一种警用侦查无人机 |
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Granted publication date: 20181102 Termination date: 20220103 |
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