CN209037843U - 一种消防用便于侦测火情的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消防用便于侦测火情的无人机，它包括本体，所述本体的一侧外壁上设有四个等距离分布的动力装置，且动力装置包括固定柱，所述固定柱焊接在本体的一侧外壁上，且固定柱远离本体的一侧外壁上通过螺栓固定有第一电机，且第一电机输出轴的顶部焊接有扇叶，所述本体的顶部外壁上粘接有防雨板，且本体的底部外壁上通过螺栓固定有信号收发器，所述本体底部外壁上两侧均通过螺栓固定有蓄电池。本实用新型能够调节摄像头的角度，方便对火情进行侦测，能够在无人机靠近火源静止拍摄时进行工作促进空气流通给摄像头降温，提高了装置的适用性，能够在落地时极大的缓冲冲击力，提高了装置的安全性。

Description

一种消防用便于侦测火情的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种消防用便于侦测火情的无人机，属于消防辅助设施技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便。

现在的无人机应用领域更加的广泛，很多用与侦测火情，以便根据火情来制定一些救援方案，但是一般的无人机在侦测时有时需要靠近火源静止拍摄，此时由于温度较高对摄像头是一个极大的挑战，而且着陆时不够稳当，因此，亟需一种消防用便于侦测火情的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种消防用便于侦测火情的无人机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种消防用便于侦测火情的无人机，包括本体，所述本体的一侧外壁上设有四个等距离分布的动力装置，且动力装置包括固定柱，所述固定柱焊接在本体的一侧外壁上，且固定柱远离本体的一侧外壁上通过螺栓固定有第一电机，且第一电机输出轴的顶部焊接有扇叶，所述本体的顶部外壁上粘接有防雨板，且本体的底部外壁上通过螺栓固定有信号收发器，所述本体底部外壁上两侧均通过螺栓固定有蓄电池，所述本体的底部外壁上通过螺栓固定有处理器，所述本体的底部外壁中心位置设有摄像装置，且摄像装置包括两个固定板，且两个固定板相对一侧的外壁上焊接有水盒，所述水盒的顶部开有等距离分布的通孔，两个所述固定板相对一侧的外壁上通过螺栓固定有同一个散热扇，且散热扇位于水盒的底部，所述固定板的一侧外壁上通过螺栓固定有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过螺栓固定有摄像头，所述固定板的一侧外壁上焊接有轴承。

优选的，所述本体的一侧外壁上设有四个等距离分布的缓冲装置，且缓冲装置包括连接杆。

优选的，所述连接杆的底部焊接有水平设置的安装杆，且安装杆的底部通过螺栓固定有曲形杆。

优选的，所述曲形杆的底部为水平的，且曲形杆为碳纤维材料制成，曲形杆的一侧外壁上通过螺栓固定有温度传感器。

优选的，所述轴承的内壁上焊接有传动杆，且传动杆远离轴承的一端与摄像头连接。

优选的，所述蓄电池通过导线与第一电机和第二电机连接，且导线连接有开关。

优选的，所述信号收发器和温度传感器通过信号线与处理器连接，且处理器的输出端与开关连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过第二电机的设置能够根据不同的需要带动摄像头进行转动，从而调节摄像头的角度，方便对火情进行侦测；

2、本实用新型通过散热扇的设置能够在无人机靠近火源静止拍摄时进行工作促进空气流通给摄像头降温，提高了装置的适用性，通过水盒和通孔的设置能够在散热扇散热时与空气进行热交换，降低散热扇附近空气的温度，提高装置的散热效果；

3、本实用新型通过温度传感器的设置能够检测附近的温度，方便提供数据供用户参考，通过曲形杆的设置能够在落地时极大的缓冲冲击力，提高了装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种消防用便于侦测火情的无人机的底部结构示意图。

图2为本实用新型一种消防用便于侦测火情的无人机的摄像装置结构示意图。

图3为本实用新型一种消防用便于侦测火情的无人机的缓冲装置结构示意图。

其中：

本体 1

处理器 2

固定柱 3

第一电机 4

扇叶 5

安装杆 6

连接杆 7

信号收发器 8

蓄电池 9

摄像装置 10

固定板 11

水盒 12

通孔 13

散热扇 14

轴承 15

传动杆 16

摄像头 17

第二电机 18

曲形杆 19

温度传感器 20。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图3所示，本实施例中的一种消防用便于侦测火情的无人机，它包括本体1，本体1的一侧外壁上设有四个等距离分布的动力装置，且动力装置包括固定柱3，固定柱3焊接在本体1的一侧外壁上，且固定柱3远离本体1的一侧外壁上通过螺栓固定有第一电机4，且第一电机4输出轴的顶部焊接有扇叶5，本体1的顶部外壁上粘接有防雨板，且本体1的底部外壁上通过螺栓固定有信号收发器8，本体1底部外壁上两侧均通过螺栓固定有蓄电池9，本体1的底部外壁上通过螺栓固定有处理器2，本体1的底部外壁中心位置设有摄像装置10，且摄像装置10包括两个固定板11，且两个固定板11相对一侧的外壁上焊接有水盒12，通过水盒12和通孔13在散热扇14散热时与空气进行热交换，水盒12的顶部开有等距离分布的通孔13，两个固定板11相对一侧的外壁上通过螺栓固定有同一个散热扇14，通过散热扇14在无人机靠近火源静止拍摄时进行工作促进空气流通给摄像头17降温，且散热扇14位于水盒12的底部，固定板11的一侧外壁上通过螺栓固定有第二电机18，且第二电机18输出轴的一端通过螺栓固定有摄像头17，固定板11的一侧外壁上焊接有轴承15。

本实用新型中，本体1的一侧外壁上设有四个等距离分布的缓冲装置，且缓冲装置包括连接杆7，连接杆7的底部焊接有水平设置的安装杆6，且安装杆6的底部通过螺栓固定有曲形杆19，曲形杆19的底部为水平的，通过曲形杆19在落地时极大的缓冲冲击力，提高了装置的安全性，且曲形杆19为碳纤维材料制成，曲形杆19的一侧外壁上通过螺栓固定有温度传感器20，轴承15的内壁上焊接有传动杆16，且传动杆16远离轴承15的一端与摄像头17连接，蓄电池9通过导线与第一电机4和第二电机18连接，通过第二电机18根据不同的需要带动摄像头17进行转动，从而调节摄像头17的角度，且导线连接有开关，信号收发器8和温度传感器20通过信号线与处理器2连接，且处理器2的输出端与开关连接。

工作原理：

使用时，通过蓄电池9给第一电机4供电进行升空，靠近火源时根据不同的需要通过第二电机18带动摄像头17进行转动，从而调节摄像头17的角度，对火情进行侦测，在无人机靠近火源静止拍摄时通过散热扇14进行工作促进空气流通给摄像头17降温，空气经过水盒12上的通孔13时与水盒12中的水进行热交换，降低散热扇14附近空气的温度，提高装置的散热效果，通过温度传感器20检测附近的温度，在落地时通过曲形杆19缓冲冲击力。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种消防用便于侦测火情的无人机，它包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的一侧外壁上设有四个等距离分布的动力装置，且动力装置包括固定柱(3)，所述固定柱(3)焊接在本体(1)的一侧外壁上，且固定柱(3)远离本体(1)的一侧外壁上通过螺栓固定有第一电机(4)，且第一电机(4)输出轴的顶部焊接有扇叶(5)，所述本体(1)的顶部外壁上粘接有防雨板，且本体(1)的底部外壁上通过螺栓固定有信号收发器(8)，所述本体(1)底部外壁上两侧均通过螺栓固定有蓄电池(9)，所述本体(1)的底部外壁上通过螺栓固定有处理器(2)，所述本体(1)的底部外壁中心位置设有摄像装置(10)，且摄像装置(10)包括两个固定板(11)，且两个固定板(11)相对一侧的外壁上焊接有水盒(12)，所述水盒(12)的顶部开有等距离分布的通孔(13)，两个所述固定板(11)相对一侧的外壁上通过螺栓固定有同一个散热扇(14)，且散热扇(14)位于水盒(12)的底部，所述固定板(11)的一侧外壁上通过螺栓固定有第二电机(18)，且第二电机(18)输出轴的一端通过螺栓固定有摄像头(17)，所述固定板(11)的一侧外壁上焊接有轴承(15)。

2.根据权利要求1所述的一种消防用便于侦测火情的无人机，其特征在于：所述本体(1)的一侧外壁上设有四个等距离分布的缓冲装置，且缓冲装置包括连接杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种消防用便于侦测火情的无人机，其特征在于：所述连接杆(7)的底部焊接有水平设置的安装杆(6)，且安装杆(6)的底部通过螺栓固定有曲形杆(19)。

4.根据权利要求3所述的一种消防用便于侦测火情的无人机，其特征在于：所述曲形杆(19)的底部为水平的，且曲形杆(19)为碳纤维材料制成，曲形杆(19)的一侧外壁上通过螺栓固定有温度传感器(20)。

5.根据权利要求1所述的一种消防用便于侦测火情的无人机，其特征在于：所述轴承(15)的内壁上焊接有传动杆(16)，且传动杆(16)远离轴承(15)的一端与摄像头(17)连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防用便于侦测火情的无人机，其特征在于：所述蓄电池(9)通过导线与第一电机(4)和第二电机(18)连接，且导线连接有开关。

7.根据权利要求1所述的一种消防用便于侦测火情的无人机，其特征在于：所述信号收发器(8)和温度传感器(20)通过信号线与处理器(2)连接，且处理器(2)的输出端与开关连接。