CN204776028U - 一种无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器，包括第一电机及主支架，主支架的四个角各设置有一个第一电机，第一电机上连接有第一转轴，第一转轴上均布有三个螺旋桨；主支架上端左右两侧对称设置有太阳能电池板；主支架下端中部设置有储液箱，储液箱下端设置有喷头；主支架下端左右侧对称设置有第二电机，第二电机与第二转轴相连，第二转轴穿过摄像头支架上端与设置于摄像头支架右侧的轴承配合；摄像头支架下方设置有多个摄像头。本新型结构设计合理，飞行稳定，续航能力强，巡航范围广，设置两个可摆动的摄像头支架，监控范围广，监控精度高，能远程给予受伤的动物消毒，提高野生动物的存活率，同时帮助工作人员提高效率，减少工作强度，减少危险。

Description

一种无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种无人机设备技术领域，具体是一种无人飞行器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。

野生动物保护区内经常会有野生动物受伤，这就需要工作人员去寻找治疗这些野生动物，现有的办法往往是根据经验乘车去寻找，不仅劳动强度高，费时费力，效率低下，而且因为受伤的野生动物攻击性一般较强，对于工作人员本身来说也存在一定的危险。因此，急需一种可以用于野生动物保护区的多功能无人飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人飞行器，包括第一电机及主支架，所述主支架的四个角各设置有一个第一电机，所述第一电机上连接有第一转轴，所述第一转轴上均布有三个螺旋桨；所述主支架上端左右两侧对称设置有太阳能电池板；所述主支架上端中部设置有控制器，所述主支架上端位于控制器正前方设置有药剂进口；所述主支架下端中部设置有储液箱，所述储液箱上端与药剂进口相连通，所述储液箱下端设置有喷头；所述储液箱内上端设置有微型空压机，所述喷头内通道上设置有电控阀门；所述主支架下方前后对称设置有降落架，所述降落架通过对称设置于其左右侧的连接杆与主支架连接；所述主支架下端左右侧对称设置有第二电机，所述第二电机与第二转轴相连，所述第二转轴穿过摄像头支架上端与设置于摄像头支架右侧的轴承配合；所述摄像头支架下方设置有多个摄像头；所述控制器与第一电机、第二电机、微型空压机及电控阀门电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆呈弧形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述降落架底部设置有减震垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述药剂进口上设置有盖子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制器控制第二电机带动第二转轴摆动从而带动摄像头支架摆动，摄像头支架下端设置有多个摄像头，所以通过控制第二电机可以调节摄像头的监控范围；设置有两个摄像头支架，进一步提高监控范围，提高监控精度；主支架上设置有太阳能电池板，利用太阳能给无人飞行器供电来提高无人飞行器的续航能力，扩大巡航范围；所述第一转轴与螺旋桨组成旋翼，设置有四个旋翼使无人飞行器飞行稳定；所述储液箱内储存消毒液，当通过摄像头发现受伤的野生动物时，控制器控制电控阀门打开，同时控制微型空压机启动，将消毒液经喷头喷出，通过摄像头可以将消毒液精确喷淋于野生动物的患处，清洗消毒，避免野生动物因患处感染致死；同时也提高寻找的效率，减少工作强度，减少工作人员被袭击的危险。

综上所述，本新型结构设计合理，飞行稳定，续航能力强，巡航范围广，设置两个可摆动的摄像头支架，监控范围广，监控精度高，能远程给予受伤的动物消毒，提高野生动物的存活率，同时帮助工作人员提高效率，减少工作强度，减少危险。

附图说明

图1为无人飞行器的结构示意图。

图2为无人飞行器的左视图。

图3为无人飞行器的俯视图。

图4为无人飞行器中储液箱的结构示意图。

1-第一电机，2-螺旋桨，3-第一转轴，4-太阳能电池板，5-控制器，6-药剂进口，7-主支架，8-喷头，9-储液箱，10-降落架，11-摄像头，12-连接杆，13-摄像头支架，14-轴承，15-第二转轴，16-第二电机，17-微型空压机，18-电控阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人飞行器，包括第一电机1及主支架7，所述主支架7的四个角各设置有一个第一电机1，所述第一电机1上连接有第一转轴3，所述第一转轴3上均布有三个螺旋桨2；所述主支架7上端左右两侧对称设置有太阳能电池板4；所述主支架7上端中部设置有控制器5，所述主支架7上端位于控制器5正前方设置有药剂进口6；所述主支架7下端中部设置有储液箱9，所述储液箱9上端与药剂进口6相连通，所述储液箱9下端设置有喷头8；所述储液箱9内上端设置有微型空压机17，所述喷头8内通道上设置有电控阀门18；所述主支架7下方前后对称设置有降落架10，所述降落架10通过对称设置于其左右侧的连接杆12与主支架7连接；所述主支架7下端左右侧对称设置有第二电机16，所述第二电机16与第二转轴15相连，所述第二转轴15穿过摄像头支架13上端与设置于摄像头支架13右侧的轴承14配合；所述摄像头支架13下方设置有多个摄像头11；所述控制器5与第一电机1、第二电机16、微型空压机17及电控阀门18电连接。

本实用新型的工作原理是：控制器5控制第二电机16带动第二转轴15摆动从而带动摄像头支架13摆动，摄像头支架13下端设置有多个摄像头11，所以通过控制第二电机16可以调节摄像头11的监控范围；设置有两个摄像头支架13，进一步提高监控范围，提高监控精度；主支架7上设置有太阳能电池板4，利用太阳能给无人飞行器供电来提高无人飞行器的续航能力，扩大巡航范围；所述第一转轴3与螺旋桨2组成旋翼，设置有四个旋翼使无人飞行器飞行稳定；所述储液箱9内储存消毒液，当通过摄像头11发现受伤的野生动物时，控制器5控制电控阀门18打开，同时控制微型空压机17启动，将消毒液经喷头8喷出，通过摄像头11可以将消毒液精确喷淋于野生动物的患处，清洗消毒，避免野生动物因患处感染致死；同时也提高寻找的效率，减少工作强度，减少工作人员被袭击的危险。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种无人飞行器，包括第一电机及主支架，其特征在于，所述主支架的四个角各设置有一个第一电机，所述第一电机上连接有第一转轴，所述第一转轴上均布有三个螺旋桨；所述主支架上端左右两侧对称设置有太阳能电池板；所述主支架上端中部设置有控制器，所述主支架上端位于控制器正前方设置有药剂进口；所述主支架下端中部设置有储液箱，所述储液箱上端与药剂进口相连通，所述储液箱下端设置有喷头；所述储液箱内上端设置有微型空压机，所述喷头内通道上设置有电控阀门；所述主支架下方前后对称设置有降落架，所述降落架通过对称设置于其左右侧的连接杆与主支架连接；所述主支架下端左右侧对称设置有第二电机，所述第二电机与第二转轴相连，所述第二转轴穿过摄像头支架上端与设置于摄像头支架右侧的轴承配合；所述摄像头支架下方设置有多个摄像头；所述控制器与第一电机、第二电机、微型空压机及电控阀门电连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接杆呈弧形。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述降落架底部设置有减震垫。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述药剂进口上设置有盖子。