CN105355343A - 一种电力绝缘子无人机清扫装置 - Google Patents

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李勇
郑卫民
关利平
贺明跃
李兴国
秦明
徐健
黄磊
李晨旭
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State Grid Corp of China SGCC
Linfen Power Supply Co of State Grid Shanxi Electric Power Co Ltd
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    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B17/00—Insulators or insulating bodies characterised by their form
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Abstract

本发明属于无人机清扫装置技术领域，具体涉及一种电力绝缘子无人机清扫装置。本发明主要解决了现有电力绝缘子的清扫采用手工擦拭存在费时费力和不安全的技术问题。本发明的一种电力绝缘子无人机清扫装置，包括无人机、水箱、电磁阀、无线摄像机、水管、喷头和水泵，所述水箱设在无人机腹部的中部，水泵设在水箱内腔的底部，水管设在无人机上且使水管的一端与水泵的出水口连接，喷头设在水管的另一端，电磁阀设在水管上，无线摄像机设在无人机的一侧。本发明具有工作效率高、避免了检修人员爬高进行近距离带电操作的危险性的优点。

Description

一种电力绝缘子无人机清扫装置
技术领域
本发明属于无人机清扫装置技术领域，具体涉及一种电力绝缘子无人机清扫装置。
背景技术
电力绝缘子担负承受导线垂直方向的荷重和水平方向的拉力重任，同时是绝缘隔离电压的主要部件，因此需要及时清理表面污秽保证绝缘性能。传统电力绝缘子的清扫需要停电，由人上塔手工擦拭绝缘子表面污垢，费时费力，且不安全。
发明内容
本发明的目的是解决现有电力绝缘子的清扫采用手工擦拭存在费时费力和不安全的技术问题，提供一种电力绝缘子无人机清扫装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种电力绝缘子无人机清扫装置，包括无人机、水箱、电磁阀、无线摄像机、水管、喷头和水泵，所述水箱设在无人机腹部的中部，水泵设在水箱内腔的底部，水管设在无人机上且使水管的一端与水泵的出水口连接，喷头设在水管的另一端，电磁阀设在水管上，无线摄像机设在无人机的一侧。
本发明采用以上技术方案，利用无人机作为运载工具，通过水的喷射对电力绝缘子表面进行清扫作业，不但减轻人员劳动强度；还避免了检修人员爬高进行近距离带电操作的危险性，提高工作效率。有利于输电线路的安全性运行。因此，与背景技术相比，本发明具有工作效率高、避免了检修人员爬高进行近距离带电操作的危险性的优点。
附图说明
附图是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实施例中的一种电力绝缘子无人机清扫装置，包括无人机1、水箱2、电磁阀3、无线摄像机4、水管5、喷头6和水泵7，所述水箱2设在无人机1腹部的中部，水泵7设在水箱2内腔的底部，水管5设在无人机1上且使水管的一端与水泵7的出水口连接，喷头6设在水管5的另一端，电磁阀3设在水管5上，无线摄像机4设在无人机1的一侧。
本发明的工作过程为：
步骤一：通过遥控器操作无人机飞临绝缘子上空悬停；
步骤二：调整无人机悬停位置使喷头下方正对绝缘子；
步骤三：通过遥控器的控制使无线摄像机拍摄绝缘子画面能够正常回传到地面；
步骤四：通过遥控的操作控制电磁阀启动喷水，水就通过喷头喷射到电力绝缘子表面，清洗掉电力绝缘子表面灰尘和污垢；
步骤五：当一片电力绝缘子清扫干净后，遥控无人机前移到下一个绝缘子上方悬停，此时持续喷射水不断清扫下面的绝缘子；
步骤六：重复上述步骤直至整个电力绝缘子串上所有绝缘子清扫完毕。

Claims (1)

1.一种电力绝缘子无人机清扫装置，其特征在于：包括无人机(1)、水箱(2)、电磁阀(3)、无线摄像机(4)、水管(5)、喷头(6)和水泵(7)，所述水箱(2)设在无人机(1)腹部的中部，水泵(7)设在水箱(2)内腔的底部，水管(5)设在无人机(1)上且使水管的一端与水泵(7)的出水口连接，喷头(6)设在水管(5)的另一端，电磁阀(3)设在水管(5)上，无线摄像机(4)设在无人机(1)的一侧。
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