CN105356369A - 一种输电线路无人机清理装置 - Google Patents

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高向前
李勇
刘随成
李玉柱
曹增杰
李红勇
聂永明
靳建云
候海萍
王翠娟
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    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
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Abstract

本发明属于无人机清扫装置技术领域，具体涉及一种输电线路无人机清理装置。本发明主要解决了现有清理悬挂在电力架空线路上的杂物采用人工清扫或机械清扫存在费时费力和不安全的技术问题。本发明的一种无人机输电线路无人机清理装置，包括无人机、储气罐、输气管、电磁阀、无线摄像机、燃气管、点火器和喷嘴，所述储气罐设在无人机腹部的中部且使储气罐的出气口与输气管的一端连接，燃气管设在无人机上且使燃气管的一端与输气管的另一端连接，点火器和喷嘴设在燃气管的另一端口上，电磁阀设在燃气管上，无线摄像机设在无人机的一侧。本发明具有工作效率高、避免了检修人员爬高进行近距离带电操作的危险性的优点。

Description

一种输电线路无人机清理装置
技术领域
本发明属于无人机清扫装置技术领域，具体涉及一种输电线路无人机清理装置。
背景技术
电力架空线路在运行过程当中，由于各种原因，往往在电力架空线路上会悬挂很多杂物，例如断线的风筝、折断的树枝等，为了输电线路的安全性运行，就需要定期清扫。清扫方法一般采用人工清扫或机械清扫，而人工清扫和机械清扫费时费力，且不安全。
发明内容
本发明的目的是解决现有清理悬挂在电力架空线路上的杂物采用人工清扫或机械清扫存在费时费力和不安全的技术问题，提供一种输电线路无人机清理装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种无人机输电线路无人机清理装置，包括无人机、储气罐、输气管、电磁阀、无线摄像机、燃气管、点火器和喷嘴，所述储气罐设在无人机腹部的中部且使储气罐的出气口与输气管的一端连接，燃气管设在无人机上且使燃气管的一端与输气管的另一端连接，点火器和喷嘴设在燃气管的另一端口上，电磁阀设在燃气管上，无线摄像机设在无人机的一侧。
本发明采用以上技术方案，利用无人机作为运载工具，通过喷嘴喷出的火焰对悬挂在电力架空线路上的断线的风筝、折断的树枝等杂物进行燃烧清理作业，不但减轻人员劳动强度；还避免了检修人员爬高进行近距离带电操作的危险性，提高工作效率。有利于输电线路的安全性运行。因此，与背景技术相比，本发明具有工作效率高、避免了检修人员爬高进行近距离带电操作的危险性的优点。
附图说明
附图是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实施例中的一种输电线路无人机清理装置，包括无人机1、储气罐2、输气管3、电磁阀5、无线摄像机4、燃气管8、点火器6和喷嘴7，所述储气罐2设在无人机1腹部的中部且使储气罐2的出气口与输气管3的一端连接，燃气管8设在无人机1上且使燃气管8的一端与输气管3的另一端连接，点火器6和喷嘴7设在燃气管8的另一端口上，电磁阀5设在燃气管8上，无线摄像机4设在无人机1的一侧。
本发明的工作过程为：
步骤一：通过遥控器操作无人机飞临悬挂在电力架空线路上断线的风筝、折断的树枝等杂物的上空悬停；
步骤二：调整无人机悬停位置使喷嘴下方正对杂物；
步骤三：通过遥控器的控制使无线摄像机拍摄杂物画面能够正常回传到地面；
步骤四：通过遥控的操作控制电磁阀和点火器启动喷火，火就通过喷嘴喷射到悬挂在电力架空线路上的杂物上进行燃烧清理；
步骤五：重复上述步骤直至整个电力架空线路上的所有杂物清扫完毕。

Claims (1)

1.一种输电线路无人机清理装置，其特征在于：包括无人机(1)、储气罐(2)、输气管(3)、电磁阀(5)、无线摄像机(4)、燃气管(8)、点火器(6)和喷嘴(7)，所述储气罐(2)设在无人机(1)腹部的中部且使储气罐(2)的出气口与输气管(3)的一端连接，燃气管(8)设在无人机(1)上且使燃气管(8)的一端与输气管(3)的另一端连接，点火器(6)和喷嘴(7)设在燃气管(8)的另一端口上，电磁阀(5)设在燃气管(8)上，无线摄像机(4)设在无人机(1)的一侧。
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