CN205791215U - 一种无人机火焰喷射系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机火焰喷射系统，包括：遥控模块、接收机、喷油模块、点火模块和喷火器，喷油模块包括安全阀、油泵、过滤器和喷雾器，所述安全阀的信号输入端与接收机的信号输出端连接，过滤器安装在油泵的输出口，安全阀安装在油泵的输入口，喷雾器和过滤器之间通过管道连接；点火模块包括点火器以及安装在点火器上的电子开关，所述电子开关和接收机通过无线网络连接；点火器安装在喷雾器的喷雾口，喷火器安装在喷雾器喷雾口的上方。本无人机火焰喷射系统结合了点火装置和无人飞行器，可以实现遥控点火，适应各种作业和使用环境，极大地提高了清除电线异物的效率以及清除效果，同时安全性得到了大幅的提高。

Description

一种无人机火焰喷射系统

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机火焰喷射系统。

背景技术

电力输电线路长期在自然环境中运行，容易缠挂异物，如风吹刮等原因将类似农用大棚塑料、遮阳网、编织带、广告用的广告布、风筝及风筝拉绳等异物缠绕在电力输电线路上，这些异物雨淋或受潮后，绝缘性能差，容易造成输电线路跳闸、短路等事故发生，严重影响电网供电安全。传统对输电线路异物清除的方法是在线路停电的前提下由作业人员将飞车挂在输电导线上，然后坐在飞车上移动至异物处将异物取下，既影响供电，杆上作业人员费时费力且有危险性。

近年来，在输电线路不停电的情况下通过相应的装置或工具对线路上的异物进行清除的方法多有应用。目前常见的架空输电线路异物清除方法通常有两类：一类是用绝缘操作杆加上绝缘操作杆头设置的各种切割、拉拽类的刀头，作业人员手持绝缘操作杆，利用各种刀头对线路上的异物进行切割拉拽以清除异物。人工清除异物的方法不仅效率低下，而且有很大的安全隐患，已经越来越不适应现代化发展的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的于提供一种基于电网异物清除的无人机火焰喷射系统，以解决现有技术中对电力输电线路上异物清除效率不高、清除效果不佳以及容易给作业人员带来危险性的技术性缺陷。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机火焰喷射系统，包括：遥控模块、接收机、喷油模块、点火模块和喷火器，所述接收机用于接收遥控模块传输的遥控指令并将遥控指令传输至喷油模块和点火模块；所述喷油模块包括安全阀、油泵、过滤器和喷雾器，所述安全阀的信号输入端与接收机的信号输出端连接，过滤器安装在油泵的输出口，安全阀安装在油泵的输入口，喷雾器和过滤器之间通过管道连接；所述点火模块包括点火器以及安装在点火器上的电子开关，所述电子开关和接收机通过无线网络连接；点火器安装在喷雾器的喷雾口，喷火器安装在喷雾器喷雾口的上方。

在上述技术方案中，本火焰喷射系统安装在无人机顶端，通过遥控模块控制发出喷油和点火指令，接收机接收到遥控模块传输的喷油和点火指令后，将喷油指令传输至喷油模块，将点火指令传输至点火模块，喷油模块中的安全阀接收到喷油指令，安全阀打开，油泵上油，汽油通过过滤器过滤后进入喷雾器，喷雾器将汽油雾化喷出，同时点火模块中的电子开关接收点火指令后打开，点火器工作，将喷雾器喷出的汽油点燃，火焰在喷火器内燃烧，然后喷出，将缠绕在电网上的异物清除。

优选的，本系统还包括电池模块以及安装在电池模块后端的稳压模块，所述电池模块通过稳压模块为接收机、喷油模块和点火模块提供电源。接收机、喷油模块和点火模块需要有稳定的电源支持才能运转，本电池模块独立安装在无人机上，为接收机、喷油模块和点火模块提供稳定的电源。

优选的，所述点火器为直流脉冲电弧火花点火器。直流脉冲电弧火花点火器在3-5V的电压下就能点火，对电池模块的负荷小，而且安全系数高。

优选的，所述过滤器为直流微型隔膜过滤器。直流微型隔膜过滤器的过滤效率高，而且就有很好的束流作用，可以为后续的喷雾器提供较大的压差动力。

与现有技术相比，本实用新型采用的技术方案具有下述有益效果：本无人机火焰喷射系统结合了点火装置和无人飞行器，可以实现遥控点火，适应各种作业和使用环境，极大地提高了清除电线异物的效率以及清除效果，同时安全性得到了大幅的提高。

附图说明

图1为本实用新型中喷油模块和点火模块的结构示意图。

图2为本实用新型中各部件的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种无人机火焰喷射系统。

参照图1和图2所示，一种无人机火焰喷射系统，包括遥控模块100、接收机300、喷油模块400、点火模块500和喷火器600，所述接收机300用于接收遥控模块100传输的遥控指令并将遥控指令传输至喷油模块400和点火模块500；所述喷油模块400包括安全阀410、油泵420、过滤器430和喷雾器440，所述安全阀410的信号输入端与接收机300的信号输出端连接，过滤器430安装在油泵420的输出口，安全阀410安装在油泵420的输入口，喷雾器440和过滤器430之间通过管道连接；所述点火模块500包括点火器520以及安装在点火器520上的电子开关510，所述电子开关510和接收机300通过无线网络连接；点火器520安装在喷雾器440的喷雾口，喷火器600安装在喷雾器440喷雾口的上方。

在上述技术方案中，本火焰喷射系统安装在无人机顶端，通过遥控模块100控制发出喷油和点火指令，接收机300接收到遥控模块100传输的喷油和点火指令后，将喷油指令传输至喷油模块400，将点火指令传输至点火模块500，喷油模块400中的安全阀接410收到喷油指令，安全阀410打开，油泵420上油，汽油通过过滤器430过滤后进入喷雾器440，喷雾器440将汽油雾化喷出，同时点火模块500中的电子开关510接收点火指令后打开，点火器520工作，将喷雾器440喷出的汽油点燃，火焰在喷火器600内燃烧，然后喷出，将缠绕在电网上的异物清除。

参照图1所示，本系统还包括电池模块200以及安装在电池模块200后端的稳压模块210，所述电池模块200通过稳压模块210为接收机300、喷油模块400和点火模块500提供电源。接收机300、喷油模块400和点火模块500需要有稳定的电源支持才能运转，本电池模块200独立安装在无人机上，为接收机300、喷油模块400和点火模块500提供稳定的电源。

本实施例中，所述点火器520为直流脉冲电弧火花点火器。直流脉冲电弧火花点火器在3-5V的电压下就能点火，对电池模块100的负荷小，而且安全系数高。

本实施例中，所述过滤器430为直流微型隔膜过滤器。直流微型隔膜过滤器的过滤效率高，而且就有很好的束流作用，可以为后续的喷雾器440提供较大的压差动力。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种无人机火焰喷射系统，其特征在于包括：遥控模块(100)、接收机(300)、喷油模块(400)、点火模块(500)和喷火器(600)，所述接收机(300)用于接收遥控模块(100)传输的遥控指令并将遥控指令传输至喷油模块(400)和点火模块(500)；所述喷油模块(400)包括安全阀(410)、油泵(420)、过滤器(430)和喷雾器(440)，所述安全阀(410)的信号输入端与接收机(300)的信号输出端连接，过滤器(430)安装在油泵(420)的输出口，安全阀(410)安装在油泵(420)的输入口，喷雾器(440)和过滤器(430)之间通过管道连接；所述点火模块(500)包括点火器(520)以及安装在点火器(520)上的电子开关(510)，所述电子开关(510)和接收机(300)通过无线网络连接；点火器(520)安装在喷雾器(440)的喷雾口，喷火器(600)安装在喷雾器(440)喷雾口的上方。

2.如权利要求1所述的无人机火焰喷射系统，其特征在于：还包括电池模块(200)以及安装在电池模块(200)后端的稳压模块(210)，所述电池模块(200)通过稳压模块(210)为接收机(300)、喷油模块(400)和点火模块(500)提供电源。

3.如权利要求1所述的无人机火焰喷射系统，其特征在于：所述点火器(520)为直流脉冲电弧火花点火器。

4.如权利要求1所述的无人机火焰喷射系统，其特征在于：所述过滤器(430)为直流微型隔膜过滤器。