CN104801509A - 用于电气设备的带电水冲洗作业设备 - Google Patents

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邹德华
童诚
夏增明
汪志刚
雷冬云
李辉
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State Grid Hunan Electric Power Co Ltd
Live Working Center of State Grid Hunan Electric Power Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Abstract

本发明公开了一种用于电气设备的带电水冲洗作业设备，包括带冲洗装置的机械臂、带驱动装置的回转台和行走底盘，回转台连接于底盘和机械臂之间，回转台的回转运动带动机械臂旋转以调整其作业位置，机械臂还包括滑架和可滑动的连接于其上的过水滑台，冲洗装置连接于过水滑台的前端，过水滑台通过高压软管连接有高压缓冲水箱，滑架的下端通过支架与回转台连接，滑架和回转台之间连接有举升装置。本发明的回转台可自动带动机械臂旋转换位，机械臂可自动俯仰调整角度，机械臂的过水滑台可自动沿滑架上下移动调整最合适的冲洗位置，自由调节冲洗高度和角度，使得冲洗作业灵活方便同时有效缩短冲洗距离保证安全高效，节约人力物力。

Description

用于电气设备的带电水冲洗作业设备
技术领域
本发明涉及一种带电水冲洗作业设备，具体涉及一种用于电气设备的带电水冲洗作业设备。
背景技术
带电水冲洗作业因其能在不停电的情况下对电气设备进行清洗作业而开始在国内的电力系统中逐步展开。现有的带电水冲洗作业时为操作人员手持高压水喷射枪对准电气设备进行清洗，然而对于需要使用大口径、长射程的高压水清洗时，由于高压水的反推作用力，仅靠人手持高压水喷射枪，极容易出现高压水柱偏离需冲洗设备的情形，从而影响带电水冲洗作业的效率。另外冲洗时操作人员劳动强度大，容易疲劳，冲洗效率及效果不容易控制，对多名冲洗作业人员同步要求较高；同时，由于操作人员站在地面进行作业，喷射高度有限，对水量及喷嘴直径要求较高；而且由于操作人员位于高压电场内作业，对人员心理素质要求较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全、高效的自动喷射冲洗作业设备。
本发明公开的这种用于电气设备的带电水冲洗作业设备，包括带冲洗装置的机械臂、带驱动装置的回转台和行走底盘，回转台连接于底盘和机械臂之间，回转台的回转运动带动机械臂旋转以调整其作业位置，机械臂还包括滑架和可滑动的连接于其上的过水滑台，冲洗装置连接于过水滑台的前端，过水滑台连接有高压缓冲水箱，滑架的下端通过支架与回转台连接，滑架和回转台之间连接有举升装置。
所述冲洗装置为绝缘冲洗枪，包括绝缘的中空枪管和设置于其外壁的绝缘伞裙，中空枪管的前端为渐缩的锥形喷射口、后端连接有中空的外螺纹接头。
所述滑架上沿长度方向连接有平行布置的直线导轨和滚珠丝杠，滚珠丝杠的后端连接有减速电机，过水滑台的底面有与直线导轨配套的滑槽，滚珠丝杠上的螺母座上端与过水滑台的底面连接，减速电机驱动滚珠丝杠旋转，螺母座带动过水滑台沿直线导轨滑动。
所述过水滑台的前端通过内螺纹接头与所述冲洗装置的外螺纹接头连接、后端通过高压软管与所述高压缓冲水箱连接。
所述减速电机上有激光定位器。
作为优选，所述驱动装置为直流伺服电机。
作为优选，所述举升装置为伺服电动推杆或者气缸、油缸。
所述高压缓冲水箱固定于底盘上，其上连接有接地桩。
作为优选，所述行走底盘为履带式底盘。
工作原理如下：机械臂滑架的下端与回转台连接，带驱动装置的回转台连接于行走底盘上，机械臂和回转台之间有举升装置。冲洗作业的高度确定时，先通过举升装置调整机械臂至合适的俯仰角度，然后控制机械臂的过水滑台沿滑架向上移动直至其前端冲洗装置的喷射口接近待冲洗处，然后进行近距离大力量冲洗工作。进行同一高度处的不同方位作业时，通过回转台的回转运动带动机械臂旋转换位。
回转台的回转运动通过直流伺服电机驱动，机械臂俯仰角度的调整通过电动推杆或者气缸、油缸作为执行元件，机械臂上还设置了激光定位器，上述结构可使作业位置精确定位，进一步提高工作效率的同时节约用水。
综上所述，本发明的回转台可自动带动机械臂旋转换位，机械臂可自动俯仰调整角度，机械臂的过水滑台可自动沿滑架上下移动调整最合适的冲洗位置，自由调节冲洗高度和角度，冲洗作业灵活方便的同时有效缩短冲洗距离保证安全高效，节约人力物力。操作人员只需进行控制设备操作，安全轻松。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1中的A部放大示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例公开的这种用于输电线路的自动喷射冲洗作业设备，包括机械臂1、回转台2和履带式底盘3、直流伺服电机4、伺服推杆5、高压软管6、高压缓冲水箱7、接地桩8、激光定位器9。
机械臂1包括冲洗装置11、滑架12和过水滑台13。冲洗装置11连接于过水滑台13的前端，过水滑台13通过高压软管6连接高压缓冲水箱7，高压缓冲水箱7固定于履带式底盘3上，其上连接接地桩8以便于连接地线保证高压缓冲水箱7的安全使用。
回转台2连接于底盘3和机械臂1之间，伺服电动推杆5连接于机械臂1的滑架12和回转台2之间。滑架12的下端通过支架10与回转台2连接。回转台2的回转运动带动机械臂1旋转方位，伺服电动推杆5调整机械臂1的俯仰角度。
冲洗装置11为绝缘冲洗枪，包括绝缘的中空枪管111和设置于其外壁的绝缘伞裙112，中空枪管111的前端为渐缩的锥形喷射口、后端连接有中空的外螺纹接头。过水滑台13的前端通过内螺纹接头与中空枪管111后端的外螺纹接头连接。
滑架12的上端面沿长度方向连接有平行布置的直线导轨14和滚珠丝杠15，滚柱丝杠15的后端连接有减速电机16。过水滑台13的底面有与直线导轨14配套的滑槽17，滚珠丝杠15上的螺母座上端与过水滑台13的底面连接，减速电机16驱动滚珠丝杠15旋转，螺母座带动过水滑台13沿直线导轨14滑动。滚珠丝杠15通过支撑轴承18固定于滑架12上。
减速电机16上有激光定位器9，以便快速精确锁定需冲洗的位置。
因为输电线路一般要经过崎岖不平的山区，履带式行走底盘3能保证本设备的安全行走。
工作原理如下：机械臂滑架的下端与回转台连接，带驱动装置的回转台连接于行走底盘上，机械臂和回转台之间有举升装置。冲洗作业的高度确定时，先通过举升装置调整机械臂至合适的俯仰角度，然后控制机械臂的过水滑台沿滑架移动向上移动直至其前端冲洗装置的喷射口接近待冲洗处，然后进行近距离大力量冲洗工作。进行同一高度处的不同方位作业时，通过回转台的回转运动带动机械臂旋转换位。
为了保证机械臂的旋转角度更精确及便于野外作业，回转台的驱动装置采用直流伺服电机；为了使机械臂准确定位冲洗，在过水滑台上设置激光定位器，为了使机械臂精确调整俯仰角度及结构更简单，举升装置采用伺服电动推杆。
回转台可自动带动机械臂旋转换位，机械臂可自动俯仰调整角度，机械臂的过水滑台可自动沿滑架上下移动调整最合适的冲洗位置，自由调节冲洗高度和角度，冲洗作业灵活方便的同时有效缩短冲洗距离保证安全高效，节约人力物力。操作人员只需进行控制设备操作，安全轻松。
本设备可通过微电脑控制，采用先进的机器人控制技术，实现冲洗作业的遥控行走、换位、激光定位、人工遥控自动冲洗和可编程自动冲洗作业。

Claims (9)

1.一种用于电气设备的带电水冲洗作业设备，其特征在于：它包括带冲洗装置的机械臂、带驱动装置的回转台和行走底盘，回转台连接于底盘和机械臂之间，回转台的回转运动带动机械臂旋转以调整其作业位置，机械臂还包括滑架和可滑动的连接于其上的过水滑台，冲洗装置连接于过水滑台的前端，过水滑台连接有高压缓冲水箱，滑架的下端通过支架与回转台连接，滑架和回转台之间连接有举升装置。
2.如权利要求1所述的用于电气设备的带电水冲洗作业设备，其特征在于：所述冲洗装置为绝缘冲洗枪，包括绝缘的中空枪管和设置于其外壁的绝缘伞裙，中空枪管的前端为渐缩的锥形喷射口、后端连接有中空的外螺纹接头。
3.如权利要求2所述的用于电气设备的带电水冲洗作业设备，其特征在于：所述滑架上沿长度方向连接有平行布置的直线导轨和滚珠丝杠，滚珠丝杠的后端连接有减速电机，过水滑台的底面有与直线导轨配套的滑槽，滚珠丝杠上的螺母座上端与过水滑台的底面连接，减速电机驱动滚珠丝杠旋转，螺母座带动过水滑台沿直线导轨滑动。
4.如权利要求3所述的用于电气设备的带电水冲洗作业设备，其特征在于：所述过水滑台的前端通过内螺纹接头与所述冲洗装置的外螺纹接头连接、后端通过高压软管与所述高压缓冲水箱连接。
5.如权利要求3所述的用于电气设备的带电水冲洗作业设备，其特征在于：所述减速电机上有激光定位器。
6.如权利要求1所述的用于电气设备的带电水冲洗作业设备，其特征在于：所述驱动装置为直流伺服电机。
7. 如权利要求1所述的用于电气设备的带电水冲洗作业设备，其特征在于：所述举升装置为伺服电动推杆或者气缸、油缸。
8. 如权利要求1所述的用于电气设备的带电水冲洗作业设备，其特征在于：所述高压缓冲水箱固定于底盘上，其上连接有接地桩。
9.如权利要求1所述的用于电气设备的带电水冲洗作业设备，其特征在于：所述行走底盘为履带式底盘。
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