CN110813809B - 一种路灯清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于路灯清洗领域，公开了一种路灯清洗装置，包括夹紧结构、清洗机构和工作箱；夹紧结构和清洗机构的一端均连接工作箱，夹紧结构另一端夹紧路灯灯杆；清洗机构另一端与路灯表面接触，用于清洗路灯；工作箱用于驱动夹紧结构在路灯灯杆上移动。本发明路灯清洗装置的体积小，结构紧凑，清洗机构在夹紧结构的作用下可稳定夹持在灯杆上，通过工作箱的驱动在灯杆上可实现自由攀爬，工作过程中占地面积小，不对过往车辆通行产生影响。
Description
技术领域
本发明属于路灯清洗领域，涉及一种路灯清洗装置。
背景技术
近年来，随着环境污染问题的日益加重，人民的环保意识也日益加强。在市政环保方面，衍生出各种各样的清洗设备，包括路面清扫车、扫水车等。但在路灯清洁领域仍处于相对的空白，截止2017年末，我国公路总里程已达477.35万公里，随着公路通车里程的快速增长，路灯的安装量也快速增加，随之产生的就是路灯的清洁问题。路灯变脏之后，会影响市容市貌，同时也会减弱其照明效果，故需要对路灯进行定期的清洁。但由于路灯安装高度较高、截面尺寸变化较大、且多为弯管等限制条件，目前市政部门很少有专用的路灯清洁设备，对路灯的清洁工作仍然是采用传统的人工清洗，用举升机将人员和抹布、水桶等清洗工具举升到合适位置后对路灯进行逐一清洗，不仅效率低下，而且具有很大的安全隐患。
目前路灯清洗采用剪叉式提升机构，将清扫刷盘举到路灯灯罩位置进行清洁，取代人工操作的过程。
但是，该装置提升机构有比较大的空间；同时需要安装在车辆底盘上进行操作，工作过程中会对过往车辆产生一定影响；且该装置只能对路灯灯罩进行清洗，不涉及灯杆的清洁工作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中清洗装置体积大、占用空间大，操作复杂且清洗时对周围环境要求高的缺点，提供一种路灯清洗装置。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种路灯清洗装置，包括夹紧结构、清洗机构和工作箱；夹紧结构和清洗机构的一端均连接工作箱，清洗机构与工作箱可伸缩连接，夹紧结构另一端用于夹紧路灯灯杆；清洗机构另一端与路灯表面接触，用于清洗路灯；工作箱用于驱动夹紧结构在路灯灯杆上移动。
本发明进一步的改进在于：
所述工作箱上设置提升气缸，清洗机构通过提升气缸的气缸杆与工作箱连接，工作箱用于驱动提升气缸的气缸杆的伸缩。
所述夹紧结构包括对称设置的两组夹紧件，夹紧件包括固定夹紧臂、活动夹紧臂和气缸；固定夹紧臂包括支撑端和夹紧端，支撑端与工作箱连接，夹紧端与活动夹紧臂一端铰接，活动夹紧臂另一端上设置第一从动球轮和第二从动球轮，夹紧端的内壁上设置驱动环形轮和传动轴，传动轴一端连接驱动环形轮，另一端与工作箱连接；气缸一端通过气缸支座连接支撑端，另一端连接活动夹紧臂连接夹紧端的一端，气缸还通过气路与工作箱连接；工作箱用于驱动传动轴转动及气缸伸缩。
所述第一从动球轮或第二从动球轮上设置第一压力传感器，固定夹紧臂靠近清洗机构的一端的端面上设置第二压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器均与工作箱连接，工作箱用于接收第一压力传感器和第二压力传感器的检测信息，当第一压力传感器的检测值大于第一预设值时，控制驱动传动轴开始转动，调节气缸伸缩行程；当第二压力传感器的检测值大于第二预设值时，工作箱停止驱动传动轴转动；所述第二从动球轮的直径大于第一从动球轮。
所述清洗机构包括支撑底座和两组对称设置的清洗件；清洗件包括活动夹紧钳、拉伸弹簧、连接支座和双向喇叭状弹性清洗带；连接支座一端连接支撑底座，另一端铰接活动夹紧钳；拉伸弹簧一端连接活动夹紧钳，另一端连接连接支座；活动夹紧钳内部设置环形水管，活动夹紧钳内壁上设置双向喇叭状弹性清洗带并开设若干与环形水管连通的水雾喷射口；环形水管与工作箱连接，工作箱用于输送清洗剂至环形水管；支撑底座靠近清洗件一侧的表面和活动夹紧钳远离连接支座的一端的内表面均设置固定毛刷。
所述活动夹紧钳的钳口为锥形，钳口外表面上设置滚轮。
所述工作箱包括壳体、隔板和提升气缸；隔板与壳体内壁连接，隔板下表面与壳体内壁之间设置蓄电池和气泵；气泵与气缸和提升气缸均连接；隔板上表面上设置攀升驱动电机、双向双输出轴减速箱、工作箱控制器和水箱；工作箱控制器与气泵和攀升驱动电机均连接，用于控制气泵和攀升驱动电机的开启与关闭；双向双输出轴减速箱一端与攀升驱动电机连接，另一端连接夹紧结构，用于驱动夹紧结构运动，水箱内设置水泵，水泵通过输送管路与清洗机构连接；提升气缸通过气缸支撑台与壳体外壁连接，提升气缸的气缸杆上套设支撑导轨架，支撑导轨架与壳体外壁连接；提升气缸的气缸杆的端部连接清洗机构。
所述双向双输出轴减速箱包括减速器箱体和两个传动件；传动件包括输出轴和万向节；减速器箱体内部设置第一齿轮和两个第二齿轮，第一齿轮和两个第二齿轮依次啮合，第一齿轮与攀升驱动电机的动力输出轴连接；两个输出轴一端分别连接两个第二齿轮，另一端分别连接两个万向节，两个万向节均与夹紧结构连接。
还包括驱动底盘，驱动底盘与工作箱底部可分离连接，用于承载并带动工作箱水平移动。
所述驱动底盘包括支撑框架、驱动电机和底盘控制器；
支撑框架顶端设置若干锥形凸台，工作箱底部设置若干与锥形凸台匹配的锥形孔，支撑框架底端设置若干转向驱动轮；驱动电机与支撑框架侧壁连接，底盘控制器和转向驱动轮均与驱动电机连接，底盘控制器用于控制驱动电机的开启与关闭。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
通过夹紧结构将清洗机构和工作箱夹持在灯杆上，通过工作箱驱动夹紧结构在路灯灯杆上移动，进而带动清洗机构在路灯灯杆上移动，清洗机构一端与路灯表面接触，进而实现对路灯的清洗，不需要额外的提升机构，体积小，结构紧凑，工作过程中占地面积小，清洗机构在灯杆上可实现自由攀爬，因而不对过往车辆通行产生影响；清洗机构与工作箱可伸缩连接，通过调节清洗机构与工作箱的距离，能够清洗工作箱到不了的地方，对灯杆灯罩实现一次性全面清洗；同时，不需要人工直接清洗，采用清洗机构清洗，节省劳动力，降低成本。
进一步的，夹紧结构通过两个对侧的固定夹紧臂连接到工作箱体上，连接稳定，固定夹紧臂上安装有驱动环形轮和传动轴，驱动环形轮的环形设计用于加大与灯杆的接触面积，提升在灯杆上攀爬时的附着力，传动轴与工作箱连接实现动力传输，活动夹紧臂通过铰链连接与固定夹紧臂相连，气缸连接固定夹紧臂和活动夹紧臂，通过气缸的伸缩运动实现活动夹紧臂做旋转运动进而夹紧灯杆，活动夹紧臂上安装有第一从动球轮和第二从动球轮，四个球轮与两个驱动环形轮在气缸的压力下实现在灯杆截面上的夹紧，球轮可以无极变向，适应灯杆的变径及灯杆弯曲时夹紧结构的运动，驱动环形轮滚动实现夹紧结构的垂直运动，进而实现清洗装置在灯杆上的垂直运动，整个装置结构稳定，能够在气缸的伸缩下适应各种直径的路灯灯杆，适用范围广。
进一步的，设置第一压力传感器和第二压力传感器，使得夹紧程度和攀爬程度更加可控，第二从动球轮的直径大于第一从动球轮，不同直径的球轮的设计使夹紧结构能够完全贴紧灯杆。
进一步的，清洗机构设置通过拉伸弹簧的弹力夹紧的两个活动夹紧钳，可以保证活动夹紧钳内壁上设置的双向喇叭状弹性清洗带与灯杆紧密接触，提升清洗效果；活动夹紧钳内部设置环形水管，并开设水雾喷射口，满足清洗时清洗剂的补充；在双向喇叭状弹性清洗带设计不到的地方，设置有固定毛刷，实现灯杆的全面覆盖，完成对路灯的全面清洗。
进一步的，活动夹紧钳的钳口为锥形，钳口外表面上设置滚轮，方便将活动夹紧钳套在灯杆上。
进一步的，双向双输出轴减速箱内设置第一齿轮和两个第二齿轮，第一齿轮和两个第二齿轮依次啮合，第一齿轮与攀升驱动电机的动力输出轴连接；两个输出轴一端分别连接两个第二齿轮，另一端分别连接两个万向节，两个万向节均与夹紧结构连接，两相互啮合的第二齿轮转向相反，通过输出轴和万向节，将动力传递到驱动夹紧结构，实现两个环形轮的反向驱动，驱动夹紧结构平稳运动。
进一步的，设置驱动底盘，通过控制支撑框架上的底盘控制器，控制驱动电机工作，带动驱动轴旋转从而实现支撑框架载着工作箱在路面上移动，配合控制转向轮转动，将清洗装置移动到需要清洗的路灯位置，通过锥形凸台实现可拆分，限制水平方向的自由度，而在垂直方向工作箱和驱动底盘可轻易实现自由结合分离。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的清洗装置套上路灯细节图；
图3是本发明中清洗装置清洗灯杆示意图；
图4是本发明中清洗装置伸出清洗机构清洗灯罩的示意图；
图5是本发明的夹紧结构一组夹紧件结构示意图；
图6是本发明的夹紧结构另一组夹紧件结构示意图；
图7是本发明的清洗机构结构示意图；
图8是本发明的工作箱结构示意图；
图9是本发明的驱动底盘结构示意图；
图10是本发明的双向双输出轴减速箱体的结构图。
其中：1-夹紧结构；101-固定夹紧臂；102-活动夹紧臂；103-气缸支座；104-气缸；105-驱动环形轮；106-第一从动球轮；107-第二从动球轮；108-传动轴；2-清洗机构；201-支撑底座；202-活动夹紧钳；203-拉伸弹簧；204-连接支座；205-双向喇叭状弹性清洗带；206-固定毛刷；207-环形水管；208-水雾喷射口；209-滚轮；3-工作箱；301-蓄电池；302-气泵；303-隔板；304-攀升驱动电机；305-双输出轴减速箱体；306-工作箱控制器；307-水箱；308-提升气缸；309-水泵；310-气缸支撑台；311-支撑导轨架，312-输水管路；4-驱动底盘；401-支撑框架；402-锥形凸台；403-驱动电机；404-底盘控制器；405-转向驱动轮；501-第一齿轮；502-第二齿轮；503-减速器箱体；504-输出轴；505-万向节。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1至10，本发明路灯清洗装置，实现对自弯式路灯的灯杆灯罩进行一体化清洗，包括可变径夹紧的夹紧结构1、可变径夹紧的清洗机构2、紧凑型的工作箱3和可拆分式的驱动底盘4。
可变径夹紧的夹紧结构1，包括对称设置的两组机构，每组机构包括固定夹紧臂101、活动夹紧臂102、气缸支座103、气缸104、驱动环形轮105、第一从动球轮106、第二从动球轮107和传动轴108。固定夹紧臂101包括支撑端和夹紧端，支撑端与工作箱3的侧壁螺栓连接，驱动环形轮105和传动轴108安装在固定夹紧臂101的夹紧端上，传动轴108与双向双输出轴减速箱5的输出轴504相连，活动夹紧臂102通过铰链与固定夹紧臂101的夹紧端的端部相连，气缸103一端连接固定夹紧臂101的支撑端，另一端连接活动夹紧臂102一端，活动夹紧臂102另一端上设置第一从动球轮106和第二从动球轮107，工作时第二从动球轮107位于第一从动球轮106下侧。第一从动球轮106或第二从动球轮107上设置第一压力传感器，固定夹紧臂101靠近清洗机构2的一端的端面上设置第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均与工作箱控制器306连接。气缸104的伸缩运动推动活动夹紧臂102围绕固定夹紧臂101的夹紧端做旋转运动，推动活动夹紧臂102上的第一从动球轮106和第二从动球轮107夹紧灯杆，两个第一从动球轮106、两个第二从动球轮107和两个驱动环形轮105在气缸104的压力下实现在灯杆截面上的夹紧，驱动环形轮105滚动实现夹紧驱动结构的垂直运动，进而实现清洗装置在灯杆上的垂直运动。驱动环形轮105的设计用于加大与灯杆的接触面积，提升清洗装置在灯杆上攀爬时的附着力；第一从动球轮106和第二从动球轮107无极变向，可以适应灯杆的变径及灯杆弯曲时清洗装置的运动，第一从动球轮106的直径小于第二从动球轮107，大小球轮的设计使夹紧结构1完全贴紧灯杆。
可变径夹紧的清洗机构2，包括支撑底座201、活动夹紧钳202、拉伸弹簧203、连接支座204、双向喇叭状弹性清洗带205、固定毛刷206、环形水管207、水雾喷射口208和滚轮209。清洗机构的支撑底座201通过提升气缸308和工作箱3顶部设置的气缸支撑台310相连，连接支座204焊接在支撑底座201上，活动夹紧钳202通过连接支座204上的铰链与支撑底座201相连，活动夹紧钳202的钳口设置为锥形，拉伸弹簧203安装在活动夹紧钳202底部卡槽与连接支座204底部连接孔之间，双向喇叭状弹性清洗带205通过卡槽连接到活动夹紧钳202的钳体内部，固定毛刷206安装在支撑底座201靠近活动夹紧钳202的一侧表面及活动夹紧钳202的钳口内侧，环形水管207嵌入活动夹紧钳202内部，活动夹紧钳202内侧设置有若干水雾喷射口208，水雾喷射口208与环形水管207连通，滚轮209安装在活动夹紧钳202的钳口外侧。两个活动夹紧钳202在拉伸弹簧203作用下始终保持夹紧状态，清洗装置工作时，活动夹紧钳202顶住灯杆，在钳口外侧的滚轮209的配合下使活动夹紧钳202克服拉伸弹簧203的拉力张开，套上灯杆后，活动夹紧钳202在拉伸弹簧203拉力作用下自动夹紧构成一个封闭的环形，此时活动夹紧钳202内部安装的双向喇叭状弹性清洗带205自动夹紧灯杆，配合前后固定毛刷206的作用，完成对灯杆环面的全面覆盖，工作箱3的水箱307中的水泵309工作，将带有压力的水通过输水管路312压入环形水管207，进而通过水雾喷射口208喷射，喷出的水雾加湿双向喇叭状弹性清洗带205和固定毛刷206，随着清洗装置的垂直运动，完成对灯杆的清洗工作。当清洗装置攀爬到灯罩位置时，夹紧结构1的活动夹紧臂102与灯罩表面接触，触发第二压力传感器发送信号，控制攀升驱动电机304停止转动，使清洗装置停止运动，同时控制气泵302向提升气缸308供气，清洗机构2向前伸出，清洗灯罩。到达提升气缸308极限位置后，清洗机构2缩回，清洗装置反向运动，到达地面位置与驱动底盘4结合，夹紧结构1松开，清洗机构2在驱动底盘4的驱动力和活动夹紧钳202锥形钳口的配合下克服拉伸弹簧203的拉力，张开活动夹紧钳202，清洗机构2脱离灯杆，完成一次清洗工作行程。工作箱3顶部的支撑导轨架311与清洗机构2的支撑底座201配合，用于实现清洗装置的清洗机构2套上灯杆及脱离灯杆过程中的限位工作。
紧凑型的工作箱3，包括蓄电池301、气泵302、隔板303、攀升驱动电机304、双输出轴减速箱体305、工作箱控制器306、水箱307、水泵309以及置于外侧的提升气缸308、气缸支撑台310和支撑导轨架311。蓄电池301和气泵302平铺安装在工作箱3底部，在其上部焊接一隔板303，隔板303上安装有攀升驱动电机304及与攀升驱动电机304的输出轴相连的双向双输出轴减速箱5，攀升驱动电机304上部安装有倒L形的水箱307，水泵309和输水管路312放置在水箱307内部最低处，工作箱3底部焊接一个半圆形的气缸支撑台310，提升气缸308置于其上，工作箱3顶部焊有一带有导轨卡槽的支撑导轨架311，支撑导轨架311与提升气缸308连接。具体作用如下：蓄电池301保证工作行程中的电力供应；气泵302用于向气缸104和提升气缸308供气，实现夹紧结构1中活动夹紧臂102的夹紧运动以及清洗机构2的伸缩运动；攀升驱动电机304与双输出轴减速箱体305相连，向夹紧结构1提供攀爬动力；工作箱控制器306可以选择STC12C5A60S2单片机，用于接收第一压力传感器的信号，从而控制攀升驱动电机304的启闭及正反转，以及气泵302的供气对象和供气量；水箱307和水泵309用于实现清洗过程中的水雾喷出功能；支撑导轨架311与清洗机构的支撑底座201配合，用于实现清洗机构2套上灯杆及脱离灯杆过程中的限位工作。
可拆分式的驱动底盘4，包括支撑框架401、锥形凸台402、驱动电机403、底盘控制器404和转向驱动轮405。支撑框架401上对称焊接四个锥形凸台402，框架下方安装有转向驱动轮405、驱动轮传动轴和支撑结构，驱动电机403安装在支撑框架401侧边，并通过链轮链条连接到驱动轮传动轴，支撑框架401上表面安装有底盘控制器404，底盘控制器404可以选择AT89C51单片机，用于控制驱动电机403的开启与关闭。清洗装置工作箱3底座通过与锥形凸台402相互配合的锥形孔连接到驱动底盘4的支撑框架401上，工作人员通过控制支撑框架401上面的底盘控制器404，控制驱动电机403工作，带动转向驱动轮405转动从而实现支撑框架401载着清扫装置在路面上移动，配合控制转向驱动轮405的转动方向，将清洗装置移动到需要清洗的路灯位置。通过锥形凸台402实现可拆分式，限制水平方向的四个自由度，而在垂直方向工作箱3和驱动底盘4可轻易实现自由结合分离。
双向双输出轴减速箱5，包括第一齿轮501、两个第二齿轮502、减速器箱体503、两个输出轴504和两个万向节505。两个第二齿轮502与一个第一齿轮501共同置于减速器箱体503中，两个第二齿轮502关于减速器箱体503中轴线对称布置，第一齿轮501置于侧边，攀升驱动电机304输出轴与第一齿轮501连接，第一齿轮501与第二齿轮502啮合，两个相互啮合的第二齿轮502转向相反，通过输出轴504和万向节505，将动力传递到夹紧结构1中的两个传动轴108，实现两个驱动环形轮105的反向驱动，实现向上向下的双向运动。
本发明的工作过程如下所示：
工作人员通过控制支撑框架401上的底盘控制器404，控制驱动电机403工作，带动转向驱动轮405旋转，从而实现支撑框架401载着清洗装置在路面上移动，配合控制转向驱动轮405的转动方向，将清洗装置移动到需要清洗的路灯位置，继续移动驱动底盘4，清洗机构2在驱动力作用下，活动夹紧钳202锥形钳口的滚轮209与灯杆接触，克服拉伸弹簧203的拉力作用，张开活动夹紧钳202，将灯杆套入清洗机构2内，活动夹紧钳202自动闭合，双向喇叭状弹性清洗带205在弹力作用下夹紧灯杆，配合固定毛刷206，完成对灯杆环面的全覆盖。
活动夹紧钳202自动闭合后，通过控制工作箱3上的工作箱控制器306开始工作，工作箱控制器306驱动气泵302开始工作，向夹紧结构1上的两侧气缸104供气，驱动活动夹紧臂102旋转，直至驱动环形轮105、第一从动球轮106和第二从动球轮107完全与灯杆接触，装在第一从动球轮106或第二从动球轮107上的第一压力传感器反馈信号，工作箱控制器306驱动攀升驱动电机304正向转动，此时，清洗装置脱离驱动底座4开始向上攀升，上升过程中，灯管直径不断变化，故气泵302随着第一压力传感器的信号变化不断调节其对气缸104的供气量，使夹紧结构1夹紧臂始终完全夹紧灯杆，清洗机构2在清洗装置的攀升过程中，实现对灯杆的清洗。
清洗装置到达灯罩位置时，夹紧结构1的活动夹紧臂102与灯罩表面接触，触发第二压力传感器发送信号，攀升驱动电机304停止转动使清洗装置停止运动，同时气泵302向提升气缸308供气，清洗机构2在提升气缸308作用下向前伸出，清洗灯罩。
到达提升气缸308极限位置后，气泵302向提升气缸308反向供气，气缸308附带着清洗机构2缩回，到达清洗装置初始位置时，攀升驱动电机304反向旋转，清洗装置反向运动，此时清洗机构2仍然继续工作，完成二次清洗。清洗装置到达灯杆底部时，与驱动底盘4相连，气缸104反向运动，活动夹紧臂102反向运动，夹紧结构1松开灯杆，工作箱3内部零件停止工作，驱动电机403反向旋转，活动夹紧钳202在驱动力和锥形钳口的作用下，克服拉伸弹簧203的拉力作用，张开活动夹紧钳202，使清洗机构2脱离灯杆，清洗装置在驱动底盘4的作用下，驶向下一个路灯，完成一次清洗工作。
本发明依靠可自动夹紧伸缩的清洗机构，可实现一次工作行程完成对灯杆与灯罩的全面清洗。体积小，结构紧凑，工作过程中占地面积小，清洗机构在灯杆上可实现自由攀爬，因而不对过往车辆通行产生影响。采用电控技术，可实现自动化清洗，大大减小工作人员的工作强度。清洗机构工作时有爬上、爬下两次运动，因而可实现对路灯的两次清洗，提高清洁度。采用纯电动驱动，节能环保，工作过程中不会产生二次污染。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种路灯清洗装置，其特征在于，包括夹紧结构(1)、清洗机构(2)和工作箱(3)；夹紧结构(1)和清洗机构(2)的一端均连接工作箱(3)，清洗机构(2)与工作箱(3)可伸缩连接，夹紧结构(1)另一端用于夹紧路灯灯杆；清洗机构(2)另一端与路灯表面接触，用于清洗路灯；工作箱(3)用于驱动夹紧结构(1)在路灯灯杆上移动；
所述夹紧结构(1)包括对称设置的两组夹紧件，夹紧件包括固定夹紧臂(101)、活动夹紧臂(102)和气缸(104)；固定夹紧臂(101)包括支撑端和夹紧端，支撑端与工作箱(3)连接，夹紧端与活动夹紧臂(102)一端铰接，活动夹紧臂(102)另一端上设置第一从动球轮(106)和第二从动球轮(107)，夹紧端的内壁上设置驱动环形轮(105)和传动轴(108)，传动轴(108)一端连接驱动环形轮(105)，另一端与工作箱(3)连接；气缸(104)一端通过气缸支座(103)连接支撑端，另一端连接活动夹紧臂(102)连接夹紧端的一端，气缸(104)还通过气路与工作箱(3)连接；工作箱(3)用于驱动传动轴(108)转动及气缸(104)伸缩；
所述清洗机构(2)包括支撑底座(201)和两组对称设置的清洗件；清洗件包括活动夹紧钳(202)、拉伸弹簧(203)、连接支座(204)和双向喇叭状弹性清洗带(205)；连接支座(204)一端连接支撑底座(201)，另一端铰接活动夹紧钳(202)；拉伸弹簧(203)一端连接活动夹紧钳(202)，另一端连接连接支座(204)；活动夹紧钳(202)内部设置环形水管(207)，活动夹紧钳(202)内壁上设置双向喇叭状弹性清洗带(205)并开设若干与环形水管(207)连通的水雾喷射口(208)；环形水管(207)与工作箱(3)连接，工作箱(3)用于输送清洗剂至环形水管(207)；支撑底座(201)靠近清洗件一侧的表面和活动夹紧钳(202)远离连接支座(204)的一端的内表面均设置固定毛刷(206)；
所述工作箱(3)包括壳体、隔板(303)和提升气缸(308)；隔板(303)与壳体内壁连接，隔板(303)下表面与壳体内壁之间设置蓄电池(301)和气泵(302)；气泵(302)与气缸(104)和提升气缸(308)均连接；隔板(303)上表面上设置攀升驱动电机(304)、双向双输出轴减速箱(305)、工作箱控制器(306)和水箱(307)；工作箱控制器(306)与气泵(302)和攀升驱动电机(304)均连接，用于控制气泵(302)和攀升驱动电机(304)的开启与关闭；双向双输出轴减速箱(305)一端与攀升驱动电机(304)连接，另一端连接夹紧结构(1)，用于驱动夹紧结构(1)运动，水箱(307)内设置水泵(309)，水泵(309)通过输送管路与清洗机构(2)连接；提升气缸(308)通过气缸支撑台(310)与壳体外壁连接，提升气缸(308)的气缸杆上套设支撑导轨架(311)，支撑导轨架(311)与壳体外壁连接；提升气缸(308)的气缸杆的端部连接清洗机构(2)；
所述第一从动球轮(106)或第二从动球轮(107)上设置第一压力传感器，固定夹紧臂(101)靠近清洗机构(2)的一端的端面上设置第二压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器均与工作箱(3)连接，工作箱(3)用于接收第一压力传感器和第二压力传感器的检测信息，当第一压力传感器的检测值大于第一预设值时，工作箱(3)驱动传动轴(108)开始转动，调节气缸(104)伸缩行程；当第二压力传感器的检测值大于第二预设值时，工作箱(3)停止驱动传动轴(108)转动；所述第二从动球轮(107)的直径大于第一从动球轮(106)。
2.根据权利要求1所述的路灯清洗装置，其特征在于，所述工作箱(3)上设置提升气缸(308)，清洗机构(2)通过提升气缸(308)的气缸杆与工作箱(3)连接，工作箱(3)用于驱动提升气缸(308)的气缸杆的伸缩。
3.根据权利要求1所述的路灯清洗装置，其特征在于，所述活动夹紧钳(202)的钳口为锥形，钳口外表面上设置滚轮(209)。
4.根据权利要求1所述的路灯清洗装置，其特征在于，所述双向双输出轴减速箱(305)包括减速器箱体(503)和两个传动件；传动件包括输出轴(504)和万向节(505)；减速器箱体(503)内部设置第一齿轮(501)和两个第二齿轮(502)，第一齿轮(501)和两个第二齿轮(502)依次啮合，第一齿轮(501)与攀升驱动电机(304)的动力输出轴连接；两个输出轴(504)一端分别连接两个第二齿轮(502)，另一端分别连接两个万向节(505)，两个万向节(505)均与夹紧结构(1)连接。
5.根据权利要求1所述的路灯清洗装置，其特征在于，还包括驱动底盘(4)，驱动底盘(4)与工作箱(3)底部可分离连接，用于承载并带动工作箱(3)水平移动。
6.根据权利要求5所述的路灯清洗装置，其特征在于，所述驱动底盘(4)包括支撑框架(401)、驱动电机(403)和底盘控制器(404)；
支撑框架(401)顶端设置若干锥形凸台(402)，工作箱(3)底部设置若干与锥形凸台(402)匹配的锥形孔，支撑框架(401)底端设置若干转向驱动轮(405)；驱动电机(403)与支撑框架(401)侧壁连接，底盘控制器(404)和转向驱动轮(405)均与驱动电机(403)连接，底盘控制器(404)用于控制驱动电机(403)的开启与关闭。
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