JPH08243955A - ポールクライミング台車及びポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装置 - Google Patents
ポールクライミング台車及びポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装置Info
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- JPH08243955A JPH08243955A JP7049405A JP4940595A JPH08243955A JP H08243955 A JPH08243955 A JP H08243955A JP 7049405 A JP7049405 A JP 7049405A JP 4940595 A JP4940595 A JP 4940595A JP H08243955 A JPH08243955 A JP H08243955A
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- roller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポールに沿って方向を変更させながら自動走
行が可能なポールクライミング台車を提供する。 【構成】 ポール３の軸心に対し直交状態で該ポール３
に当接する走行ローラ８，９を備えたベースユニット１
０と、前記走行ローラ８，９を同方向に回転させる第１
駆動装置１３と、前記ベースユニット１０の左右一側に
一端が支持された傾動アーム１４と、該傾動アーム１４
の下端に接続され且つ傾動アーム１４の軸心Ｃ1を中心
として回転するローラ支持部１５と、該ローラ支持部１
５に軸の一端部を回転自在に片持ち支持された押付け操
舵ローラ１７と、該押付け操舵ローラ１７を前記走行ロ
ーラ８，９と逆方向に回転させる第２駆動装置１８と、
前記ベースユニット１０の左右一側と前記ローラ支持部
１５下端とを連結するクランプシリンダ１９とから構成
する。
行が可能なポールクライミング台車を提供する。 【構成】 ポール３の軸心に対し直交状態で該ポール３
に当接する走行ローラ８，９を備えたベースユニット１
０と、前記走行ローラ８，９を同方向に回転させる第１
駆動装置１３と、前記ベースユニット１０の左右一側に
一端が支持された傾動アーム１４と、該傾動アーム１４
の下端に接続され且つ傾動アーム１４の軸心Ｃ1を中心
として回転するローラ支持部１５と、該ローラ支持部１
５に軸の一端部を回転自在に片持ち支持された押付け操
舵ローラ１７と、該押付け操舵ローラ１７を前記走行ロ
ーラ８，９と逆方向に回転させる第２駆動装置１８と、
前記ベースユニット１０の左右一側と前記ローラ支持部
１５下端とを連結するクランプシリンダ１９とから構成
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ポールクライミング台
車及びポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装置
に関するものである。
車及びポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】高速道路や一般道路等の車道には、夜間
や雨天での安全走行を確保するために多数の道路灯が立
設されており、該道路灯は、車輌が巻上げる粉塵等や風
雨により汚れやすく、この汚れによって照明度が低下す
るため、定期的に清掃する必要がある。
や雨天での安全走行を確保するために多数の道路灯が立
設されており、該道路灯は、車輌が巻上げる粉塵等や風
雨により汚れやすく、この汚れによって照明度が低下す
るため、定期的に清掃する必要がある。
【０００３】図８は、前記した道路灯の清掃作業の従来
例を示したものであり、図中、１は中央分離帯１ｃとガ
ードレール１ｄとの間に設けられる２本の走行車線１
ａ，１ａと路側帯１ｂとからなる車道、２は車道１の脇
に立設され且つ上部が車道１側に向かい湾曲したポール
３と該ポール３の上端に設けられて車道１の幅方向略中
央の上方に位置する照明部４とからなる道路灯、５はブ
ーム５ａの伸縮により作業ケージ５ｂを上下移動させて
前記道路灯２の清掃作業を行なう大型の高所作業車であ
る。
例を示したものであり、図中、１は中央分離帯１ｃとガ
ードレール１ｄとの間に設けられる２本の走行車線１
ａ，１ａと路側帯１ｂとからなる車道、２は車道１の脇
に立設され且つ上部が車道１側に向かい湾曲したポール
３と該ポール３の上端に設けられて車道１の幅方向略中
央の上方に位置する照明部４とからなる道路灯、５はブ
ーム５ａの伸縮により作業ケージ５ｂを上下移動させて
前記道路灯２の清掃作業を行なう大型の高所作業車であ
る。
【０００４】前記した道路灯２を清掃する場合には、高
所作業車５を運転して前記道路灯２の照明部４の真下に
停車させ、ブーム５ａを伸ばして作業ケージ５ｂを照明
部４に近づけ、作業ケージ５ｂ内の作業員が前記照明部
４を清掃するようにしている。
所作業車５を運転して前記道路灯２の照明部４の真下に
停車させ、ブーム５ａを伸ばして作業ケージ５ｂを照明
部４に近づけ、作業ケージ５ｂ内の作業員が前記照明部
４を清掃するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、道路灯
２の照明部４は車道１の幅方向略中央の上方位置にある
ため、照明部４の清掃作業の際に高所作業車５を前記照
明部４の真下に停車すると、前記高所作業車５によって
走行車線１ａの１車線を閉鎖することになり、そのた
め、清掃作業中に車輌規制を行なう必要があって渋滞を
引き起こす原因になっており、又道路灯２の照明部４の
清掃作業は高所作業であり、作業員の手により直接照明
部４を清掃するため、危険な作業となっていた。
２の照明部４は車道１の幅方向略中央の上方位置にある
ため、照明部４の清掃作業の際に高所作業車５を前記照
明部４の真下に停車すると、前記高所作業車５によって
走行車線１ａの１車線を閉鎖することになり、そのた
め、清掃作業中に車輌規制を行なう必要があって渋滞を
引き起こす原因になっており、又道路灯２の照明部４の
清掃作業は高所作業であり、作業員の手により直接照明
部４を清掃するため、危険な作業となっていた。
【０００６】本発明は、上述の実情に鑑み、ポールに沿
って方向を変更させながら自動走行が可能なポールクラ
イミング台車及び、該ポールクライミング台車を備えた
渋滞を引き起こすことなく道路灯を安全に清掃すること
ができる道路灯清掃装置を提供することを目的としたも
のである。
って方向を変更させながら自動走行が可能なポールクラ
イミング台車及び、該ポールクライミング台車を備えた
渋滞を引き起こすことなく道路灯を安全に清掃すること
ができる道路灯清掃装置を提供することを目的としたも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の手段は、
ポールの軸心に対し直交状態で該ポールに当接する上下
に平行な上下走行ローラを備えたベースユニットと、前
記上下走行ローラを同方向に回転させる第１駆動装置
と、前記ベースユニットの左右一側における上下一方に
一端が遊嵌され且つ他端が上下走行ローラの軸心に対し
直角方向に傾動可能な傾動アームと、該傾動アームの他
端に接続され、該傾動アームの軸心を中心として回転す
るローラ支持部と、該ローラ支持部に軸の一端部を回転
自在に片持ち支持され且つ前記上下走行ローラと平行で
しかも該上下走行ローラ間に位置するよう備えた押付け
操舵ローラと、該押付け操舵ローラを前記上下走行ロー
ラと逆方向に回転させる第２駆動装置と、前記上下走行
ローラと押付け操舵ローラとの間でポールをクランプす
るよう前記傾動アームを傾動させるクランプシリンダと
を備えたものである。
ポールの軸心に対し直交状態で該ポールに当接する上下
に平行な上下走行ローラを備えたベースユニットと、前
記上下走行ローラを同方向に回転させる第１駆動装置
と、前記ベースユニットの左右一側における上下一方に
一端が遊嵌され且つ他端が上下走行ローラの軸心に対し
直角方向に傾動可能な傾動アームと、該傾動アームの他
端に接続され、該傾動アームの軸心を中心として回転す
るローラ支持部と、該ローラ支持部に軸の一端部を回転
自在に片持ち支持され且つ前記上下走行ローラと平行で
しかも該上下走行ローラ間に位置するよう備えた押付け
操舵ローラと、該押付け操舵ローラを前記上下走行ロー
ラと逆方向に回転させる第２駆動装置と、前記上下走行
ローラと押付け操舵ローラとの間でポールをクランプす
るよう前記傾動アームを傾動させるクランプシリンダと
を備えたものである。
【０００８】本発明の第２の手段は、ポールクライミン
グ台車に、第１駆動装置及び第２駆動装置の回転作動と
ローラ支持部の回転作動とクランプシリンダの伸縮作動
とを夫々遠隔により操作するコントローラを備えたもの
である。
グ台車に、第１駆動装置及び第２駆動装置の回転作動と
ローラ支持部の回転作動とクランプシリンダの伸縮作動
とを夫々遠隔により操作するコントローラを備えたもの
である。
【０００９】本発明の第３の手段は、ポールの軸心に対
し直交状態で該ポールに当接する上下に平行な上下走行
ローラを備えたベースユニットと、前記上下走行ローラ
を同方向に回転させる第１駆動装置と、前記ベースユニ
ットの左右一側における上下一方に一端が遊嵌され且つ
他端が上下走行ローラの軸心に対し直角方向に傾動可能
な傾動アームと、該傾動アームの他端に接続され、該傾
動アームの軸心を中心として回転するローラ支持部と、
該ローラ支持部に軸の一端部を回転自在に片持ち支持さ
れ且つ前記上下走行ローラと平行でしかも該上下走行ロ
ーラ間に位置するよう備えた押付け操舵ローラと、該押
付け操舵ローラを前記上下走行ローラと逆方向に回転さ
せる第２駆動装置と、前記上下走行ローラと押付け操舵
ローラとの間でポールをクランプするよう前記傾動アー
ムを傾動させるクランプシリンダとからなるポールクラ
イミング台車と、該ポールクライミング台車の上下一方
に前方に向かって延設され且つポールに対して近接、離
反可能に取付けられた傾動ロッドと、該傾動ロッドを傾
動させる傾動用シリンダと、前記傾動用ロッドの先端に
取付けてポール上端の照明部を清掃する回転可能なロー
ルブラシとからなる掃除部と、を備えたものである。
し直交状態で該ポールに当接する上下に平行な上下走行
ローラを備えたベースユニットと、前記上下走行ローラ
を同方向に回転させる第１駆動装置と、前記ベースユニ
ットの左右一側における上下一方に一端が遊嵌され且つ
他端が上下走行ローラの軸心に対し直角方向に傾動可能
な傾動アームと、該傾動アームの他端に接続され、該傾
動アームの軸心を中心として回転するローラ支持部と、
該ローラ支持部に軸の一端部を回転自在に片持ち支持さ
れ且つ前記上下走行ローラと平行でしかも該上下走行ロ
ーラ間に位置するよう備えた押付け操舵ローラと、該押
付け操舵ローラを前記上下走行ローラと逆方向に回転さ
せる第２駆動装置と、前記上下走行ローラと押付け操舵
ローラとの間でポールをクランプするよう前記傾動アー
ムを傾動させるクランプシリンダとからなるポールクラ
イミング台車と、該ポールクライミング台車の上下一方
に前方に向かって延設され且つポールに対して近接、離
反可能に取付けられた傾動ロッドと、該傾動ロッドを傾
動させる傾動用シリンダと、前記傾動用ロッドの先端に
取付けてポール上端の照明部を清掃する回転可能なロー
ルブラシとからなる掃除部と、を備えたものである。
【００１０】本発明の第４の手段は、ポールクライミン
グ台車を備えた道路灯清掃装置に、第１駆動装置及び第
２駆動装置の回転作動とローラ支持部の回転作動とクラ
ンプシリンダの伸縮作動と傾動ロッドの傾動作動とロー
ルブラシの回転作動とを遠隔により操作するコントロー
ラを備えたものである。
グ台車を備えた道路灯清掃装置に、第１駆動装置及び第
２駆動装置の回転作動とローラ支持部の回転作動とクラ
ンプシリンダの伸縮作動と傾動ロッドの傾動作動とロー
ルブラシの回転作動とを遠隔により操作するコントロー
ラを備えたものである。
【００１１】本発明の第５の手段は、ポールクライミン
グ台車を備えた道路灯清掃装置のポールクライミング台
車の上端に物体感知センサを設けたものである。
グ台車を備えた道路灯清掃装置のポールクライミング台
車の上端に物体感知センサを設けたものである。
【００１２】
【作用】本発明の第１及び第３の手段において、クラン
プシリンダを伸長させて傾動アームを傾動させ、上下走
行ローラを結ぶ面とローラ支持部に片持ち支持された押
付け操舵ローラとの間隔を大きくし、前記上下走行ロー
ラと押付け操舵ローラとの間にポールを挟み込み、クラ
ンプシリンダを収縮させてポールクライミング台車を前
記ポールに固定する。
プシリンダを伸長させて傾動アームを傾動させ、上下走
行ローラを結ぶ面とローラ支持部に片持ち支持された押
付け操舵ローラとの間隔を大きくし、前記上下走行ロー
ラと押付け操舵ローラとの間にポールを挟み込み、クラ
ンプシリンダを収縮させてポールクライミング台車を前
記ポールに固定する。
【００１３】第１駆動装置及び第２駆動装置を駆動させ
て上下走行ローラ及び押付け操舵ローラを回転させる
と、ポールクライミング台車はポールに沿って走行する
ようになり、又前記上下走行ローラ及び押付け操舵ロー
ラの回転を停止させると、ポールクライミング台車は停
止する。
て上下走行ローラ及び押付け操舵ローラを回転させる
と、ポールクライミング台車はポールに沿って走行する
ようになり、又前記上下走行ローラ及び押付け操舵ロー
ラの回転を停止させると、ポールクライミング台車は停
止する。
【００１４】又、上下走行ローラと押付け操舵ローラと
でポールをクランプした状態で前記ローラ支持部を回転
させると、前記押付け操舵ローラは傾斜している傾動ア
ームの軸心を中心に回転するするために、前記押付け操
舵ローラの軸心は平面的に見て上下走行ローラの軸心に
対して傾斜した状態となり、ポールクライミング台車の
走行方向は前記押付け操舵ローラの向きにより決定され
るので、該押付け操舵ローラを傾斜させることによって
前記ポールクライミング台車の走行方向を変化させるこ
とができ、これにより、ポールクライミング台車をポー
ルの外周面の任意の位置に移動させることができる。
でポールをクランプした状態で前記ローラ支持部を回転
させると、前記押付け操舵ローラは傾斜している傾動ア
ームの軸心を中心に回転するするために、前記押付け操
舵ローラの軸心は平面的に見て上下走行ローラの軸心に
対して傾斜した状態となり、ポールクライミング台車の
走行方向は前記押付け操舵ローラの向きにより決定され
るので、該押付け操舵ローラを傾斜させることによって
前記ポールクライミング台車の走行方向を変化させるこ
とができ、これにより、ポールクライミング台車をポー
ルの外周面の任意の位置に移動させることができる。
【００１５】本発明の第２の手段においては、コントロ
ーラを用いて遠隔により第１駆動装置及び第２駆動装置
の回転作動とローラ支持部の回転作動とクランプシリン
ダの伸縮作動とを夫々操作することができるので、作業
員の手の届かない範囲においてもポールクライミング台
車の走行操作を迅速且つ確実に行なうことができる。
ーラを用いて遠隔により第１駆動装置及び第２駆動装置
の回転作動とローラ支持部の回転作動とクランプシリン
ダの伸縮作動とを夫々操作することができるので、作業
員の手の届かない範囲においてもポールクライミング台
車の走行操作を迅速且つ確実に行なうことができる。
【００１６】又、本発明の第３の手段においては、ポー
ルクライミング台車を走行させてポール上端の照明部近
くまで接近させた後、上下走行ローラ及び押付け操舵ロ
ーラの回転を停止させ、前記ポールクライミング台車の
上下一方に前方に向かって延設した傾動ロッドを傾動用
シリンダにより傾動させてロールブラシを前記照明部に
当接させ、さらに前記ロールブラシを回転させると共
に、第１駆動装置及び第２駆動装置により前記ポールク
ライミング台車をポールに沿って交互に前進、後退させ
て往復動させることにより前記照明部を清掃する。
ルクライミング台車を走行させてポール上端の照明部近
くまで接近させた後、上下走行ローラ及び押付け操舵ロ
ーラの回転を停止させ、前記ポールクライミング台車の
上下一方に前方に向かって延設した傾動ロッドを傾動用
シリンダにより傾動させてロールブラシを前記照明部に
当接させ、さらに前記ロールブラシを回転させると共
に、第１駆動装置及び第２駆動装置により前記ポールク
ライミング台車をポールに沿って交互に前進、後退させ
て往復動させることにより前記照明部を清掃する。
【００１７】本発明の第４の手段においては、コントロ
ーラを用いて遠隔により第１駆動装置及び第２駆動装置
の回転作動とローラ支持部の回転作動とクランプシリン
ダの伸縮作動とを夫々操作することができるので、作業
員の手の届かない範囲においてもポールクライミング台
車の走行操作を迅速且つ確実に行なうことができると共
に、コントローラを用いて遠隔により傾動ロッドの傾動
作動とロールブラシの回転作動とを夫々操作することが
できるので、作業員の手の届かない位置にある照明部の
清掃作業を迅速且つ確実に行なうことができる。
ーラを用いて遠隔により第１駆動装置及び第２駆動装置
の回転作動とローラ支持部の回転作動とクランプシリン
ダの伸縮作動とを夫々操作することができるので、作業
員の手の届かない範囲においてもポールクライミング台
車の走行操作を迅速且つ確実に行なうことができると共
に、コントローラを用いて遠隔により傾動ロッドの傾動
作動とロールブラシの回転作動とを夫々操作することが
できるので、作業員の手の届かない位置にある照明部の
清掃作業を迅速且つ確実に行なうことができる。
【００１８】本発明の第５の手段においては、ポールク
ライミング台車の上端に設けた物体感知センサがポール
上端の照明部を感知すると、自動的に上下走行ロール及
び押付け操舵ロールの回転が停止して、ポールクライミ
ング台車を備えた道路灯清掃装置の走行が停止するよう
になる。
ライミング台車の上端に設けた物体感知センサがポール
上端の照明部を感知すると、自動的に上下走行ロール及
び押付け操舵ロールの回転が停止して、ポールクライミ
ング台車を備えた道路灯清掃装置の走行が停止するよう
になる。
【００１９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００２０】図１及び図２は請求項１、２の発明のポー
ルクライミング台車６の一実施例を示したものであり、
図８に示すものと同一のものには同一の符号を付し説明
は省略する。
ルクライミング台車６の一実施例を示したものであり、
図８に示すものと同一のものには同一の符号を付し説明
は省略する。
【００２１】本実施例は、図１、図２に示すように枠形
状を有するベース部材７の上部に上部走行ローラ８を、
下部に下部走行ローラ９を互いに平行に設けてベースユ
ニット１０を形成し、該ベースユニット１０内部に、前
記走行ローラ８，９の回転軸８ａ，９ａに設けた駆動プ
ーリ１１ａ，１１ｂ間に掛け渡すタイミングベルト１２
を収納してあり、前記上部走行ローラ８が回転した際に
下部走行ローラ９が同時に同方向に回転するようになっ
ている。
状を有するベース部材７の上部に上部走行ローラ８を、
下部に下部走行ローラ９を互いに平行に設けてベースユ
ニット１０を形成し、該ベースユニット１０内部に、前
記走行ローラ８，９の回転軸８ａ，９ａに設けた駆動プ
ーリ１１ａ，１１ｂ間に掛け渡すタイミングベルト１２
を収納してあり、前記上部走行ローラ８が回転した際に
下部走行ローラ９が同時に同方向に回転するようになっ
ている。
【００２２】走行ローラ８，９は、図１に示すように長
手方向中央部を絞り込んだつづみ形状を有していて、ポ
ール３に対して大きな接触摩擦力が得られると共に、ポ
ール３に当接した際に長手方向中央部が常に前記ポール
３に接近するようになっている。
手方向中央部を絞り込んだつづみ形状を有していて、ポ
ール３に対して大きな接触摩擦力が得られると共に、ポ
ール３に当接した際に長手方向中央部が常に前記ポール
３に接近するようになっている。
【００２３】又、上部走行ローラ８の回転軸８ａの一端
に第１駆動装置１３を接続すると共に、ベースユニット
１０の左右一側（図１中左側）の上端に突出した上部走
行ローラ８の回転軸８ａの他端に、該回転軸８ａを中心
に傾動が可能な傾動アーム１４の上部が遊嵌してある。
に第１駆動装置１３を接続すると共に、ベースユニット
１０の左右一側（図１中左側）の上端に突出した上部走
行ローラ８の回転軸８ａの他端に、該回転軸８ａを中心
に傾動が可能な傾動アーム１４の上部が遊嵌してある。
【００２４】更に、傾動アーム１４の下端にローラ支持
部１５を接続してあり、図１、図２に示すごとく前記ロ
ーラ支持部１５は、前記傾動アーム１４内に収納された
操舵用回転駆動装置１６により前記傾動アーム１４の軸
心Ｃ1を中心として回転するようになっている。
部１５を接続してあり、図１、図２に示すごとく前記ロ
ーラ支持部１５は、前記傾動アーム１４内に収納された
操舵用回転駆動装置１６により前記傾動アーム１４の軸
心Ｃ1を中心として回転するようになっている。
【００２５】ローラ支持部１５には、押付け操舵ローラ
１７の回転軸１７ａの一端を回転自在に片持ち支持させ
てあり、前記押付け操舵ローラ１７は走行ローラ８，９
と平行で且つ該走行ローラ８，９間に位置しており、ま
た前記ローラ支持部１５には、押付け操舵ローラ１７を
回転させる第２駆動装置１８を設けてある。
１７の回転軸１７ａの一端を回転自在に片持ち支持させ
てあり、前記押付け操舵ローラ１７は走行ローラ８，９
と平行で且つ該走行ローラ８，９間に位置しており、ま
た前記ローラ支持部１５には、押付け操舵ローラ１７を
回転させる第２駆動装置１８を設けてある。
【００２６】押付け操舵ローラ１７も走行ローラ８，９
と同様に長手方向中央部を絞り込んだつづみ形状を有し
ているので、ポール３に対して大きな接触摩擦力が得ら
れ、ポール３に当接した際に長手方向中央部が常に前記
ポール３に接近するようになっている。
と同様に長手方向中央部を絞り込んだつづみ形状を有し
ているので、ポール３に対して大きな接触摩擦力が得ら
れ、ポール３に当接した際に長手方向中央部が常に前記
ポール３に接近するようになっている。
【００２７】又、ローラ支持部１５下端とベースユニッ
ト１０の下端一側部とをクランプシリンダ１９により連
結してあり、前記ローラ支持部１５とクランプシリンダ
１９とは回転自在な構造となっていて、該クランプシリ
ンダ１９の伸縮によって走行ローラ８，９と押付け操舵
ローラ１７との間でポール３をクランプするよう前記傾
動アーム１４を傾動させることができるようになってい
る。
ト１０の下端一側部とをクランプシリンダ１９により連
結してあり、前記ローラ支持部１５とクランプシリンダ
１９とは回転自在な構造となっていて、該クランプシリ
ンダ１９の伸縮によって走行ローラ８，９と押付け操舵
ローラ１７との間でポール３をクランプするよう前記傾
動アーム１４を傾動させることができるようになってい
る。
【００２８】更に、第１駆動装置１３及び第２駆動装置
１８の回転作動とローラ支持部１５の回転作動とクラン
プシリンダ１９の伸縮作動とを夫々遠隔により操作する
コントローラ２０を備えている。
１８の回転作動とローラ支持部１５の回転作動とクラン
プシリンダ１９の伸縮作動とを夫々遠隔により操作する
コントローラ２０を備えている。
【００２９】次に、本実施例の作動について説明する。
【００３０】クランプシリンダ１９を伸長させて傾動ア
ーム１４を傾動させ、走行ローラ８，９を結ぶ面と押付
け操舵ローラ１７との間隔を大きくし、前記走行ローラ
８，９と押付け操舵ローラ１７との間にポール３を挟み
込み、クランプシリンダ１９を収縮させて走行ローラ
８，９と押付け操舵ローラ１７との間でポール３をクラ
ンプする。また図１、図２においては、傾動アーム１４
は回転軸８ａを中心に吊下げられる構造となっているた
め、前記傾動アーム１４は自重によって走行ローラ８，
９と押付け操舵ローラ１７との間隔を閉じるように作動
し、よってポール３に対するクランプ力が増大するよう
になっている。
ーム１４を傾動させ、走行ローラ８，９を結ぶ面と押付
け操舵ローラ１７との間隔を大きくし、前記走行ローラ
８，９と押付け操舵ローラ１７との間にポール３を挟み
込み、クランプシリンダ１９を収縮させて走行ローラ
８，９と押付け操舵ローラ１７との間でポール３をクラ
ンプする。また図１、図２においては、傾動アーム１４
は回転軸８ａを中心に吊下げられる構造となっているた
め、前記傾動アーム１４は自重によって走行ローラ８，
９と押付け操舵ローラ１７との間隔を閉じるように作動
し、よってポール３に対するクランプ力が増大するよう
になっている。
【００３１】走行ローラ８，９と押付け操舵ローラ１７
との間でポール３をクランプした後、第１駆動装置１３
及び第２駆動装置１８を駆動させて走行ローラ８，９及
び押付け操舵ローラ１７を回転させると、ポールクライ
ミング台車６はポール３に沿って走行し、又前記走行ロ
ーラ８，９及び押付け操舵ローラ１７の回転を停止させ
ると、ポールクライミング台車６は停止する。
との間でポール３をクランプした後、第１駆動装置１３
及び第２駆動装置１８を駆動させて走行ローラ８，９及
び押付け操舵ローラ１７を回転させると、ポールクライ
ミング台車６はポール３に沿って走行し、又前記走行ロ
ーラ８，９及び押付け操舵ローラ１７の回転を停止させ
ると、ポールクライミング台車６は停止する。
【００３２】又、走行ローラ８，９と前記押付け操舵ロ
ーラ１７とでポール３をクランプしている状態で、前記
押付け操舵ローラ１７を片持ち支持しているローラ支持
部１５を回転させると、前記押付け操舵ローラ１７の軸
心Ｂ1は平面的に見て走行ローラ８，９の軸心Ａ1，Ａ2
に対して傾斜した状態（図１中、Ｂ2で示す状態）とな
る。ポールクライミング台車６は押付け操舵ローラ１７
の向きにより走行方向が決定されるので、前記押付け操
舵ローラ１７を傾斜させることによって前記ポールクラ
イミング台車６の走行方向を変化させることができ、こ
れにより、ポールクライミング台車６をポール３の外周
面の任意の位置に移動させることができる。
ーラ１７とでポール３をクランプしている状態で、前記
押付け操舵ローラ１７を片持ち支持しているローラ支持
部１５を回転させると、前記押付け操舵ローラ１７の軸
心Ｂ1は平面的に見て走行ローラ８，９の軸心Ａ1，Ａ2
に対して傾斜した状態（図１中、Ｂ2で示す状態）とな
る。ポールクライミング台車６は押付け操舵ローラ１７
の向きにより走行方向が決定されるので、前記押付け操
舵ローラ１７を傾斜させることによって前記ポールクラ
イミング台車６の走行方向を変化させることができ、こ
れにより、ポールクライミング台車６をポール３の外周
面の任意の位置に移動させることができる。
【００３３】更に、コントローラ２０を用いて遠隔によ
り第１駆動装置１３及び第２駆動装置１８の回転作動、
ローラ支持部１５の回転作動、クランプシリンダ１９の
伸縮作動を夫々操作することにより、作業員の手の届か
ない範囲においてもポールクライミング台車６の走行操
作を迅速且つ確実に行なうことができる。なお、ポール
クライミング台車６は上下方向を逆にしてポール３に固
定し、走行させることもできる。
り第１駆動装置１３及び第２駆動装置１８の回転作動、
ローラ支持部１５の回転作動、クランプシリンダ１９の
伸縮作動を夫々操作することにより、作業員の手の届か
ない範囲においてもポールクライミング台車６の走行操
作を迅速且つ確実に行なうことができる。なお、ポール
クライミング台車６は上下方向を逆にしてポール３に固
定し、走行させることもできる。
【００３４】図３〜図７は請求項３〜５の発明のポール
クライミング台車を備えた道路灯清掃装置２１の一実施
例を示したものであり、図１、図２及び図８に示すもの
と同一のものには同一の符号を付し説明は省略する。
クライミング台車を備えた道路灯清掃装置２１の一実施
例を示したものであり、図１、図２及び図８に示すもの
と同一のものには同一の符号を付し説明は省略する。
【００３５】図３〜図６に示すように、ポールクライミ
ング台車６の上部に掃除部２２を取付けてあり、該掃除
部２２は、前記ポールクライミング台車６の傾動アーム
１４下面に前記ポールクライミング台車６より上方に向
かって延びる傾動ロッド２３を取付け、傾動用シリンダ
の一端を前記傾動アーム１４上端に固定し且つ他端を前
記傾動ロッド２３に固定し、前記傾動ロッド２３の上端
に、ポール３上端に設けた照明部４を清掃するロールブ
ラシ２５を片持ち支持させると共にロールブラシ回転駆
動装置２６を配設することにより構成されている。また
ベースユニット１０の上端には物体感知センサ２７を取
付けてある。なお、ロールブラシ２５は清掃対象物の形
状に合わせて様々な形状のものを使用でき、例えば図７
に示すようにブラシ２８ａを２分割してくの字形状にし
たロールブラシ２８にすることもできる。
ング台車６の上部に掃除部２２を取付けてあり、該掃除
部２２は、前記ポールクライミング台車６の傾動アーム
１４下面に前記ポールクライミング台車６より上方に向
かって延びる傾動ロッド２３を取付け、傾動用シリンダ
の一端を前記傾動アーム１４上端に固定し且つ他端を前
記傾動ロッド２３に固定し、前記傾動ロッド２３の上端
に、ポール３上端に設けた照明部４を清掃するロールブ
ラシ２５を片持ち支持させると共にロールブラシ回転駆
動装置２６を配設することにより構成されている。また
ベースユニット１０の上端には物体感知センサ２７を取
付けてある。なお、ロールブラシ２５は清掃対象物の形
状に合わせて様々な形状のものを使用でき、例えば図７
に示すようにブラシ２８ａを２分割してくの字形状にし
たロールブラシ２８にすることもできる。
【００３６】更に、第１駆動装置１３及び第２駆動装置
１８の回転作動とローラ支持部１５の回転作動とクラン
プシリンダ１９の伸縮作動と傾動ロッド２３の傾動作動
とロールブラシ２５の回転作動とを遠隔により操作する
コントローラ２９が備えられている。
１８の回転作動とローラ支持部１５の回転作動とクラン
プシリンダ１９の伸縮作動と傾動ロッド２３の傾動作動
とロールブラシ２５の回転作動とを遠隔により操作する
コントローラ２９が備えられている。
【００３７】次に、本実施例の作動について説明する。
【００３８】図５に示すように、ポールクライミング台
車６を備えた道路灯清掃装置２１及びコントローラ２９
を小型の作業車３０に搭載し、現地まで運搬する。
車６を備えた道路灯清掃装置２１及びコントローラ２９
を小型の作業車３０に搭載し、現地まで運搬する。
【００３９】現地に到着したら、作業車３０を車道１の
路側帯１ｂに停車させ、作業車３０からポールクライミ
ング台車６を備えた道路灯清掃装置２１を運び出し、作
業員がコントローラ２９を操作してクランプシリンダ１
９を伸長させて傾動アーム１４を傾動させ、走行ローラ
８，９を結ぶ面とローラ支持部１５に片持ち支持された
押付け操舵ローラ１７との間隔を大きくし、前記走行ロ
ーラ８，９と押付け操舵ローラ１７との間にポール３下
部を挟み込み、コントローラ２９を操作してクランプシ
リンダ１９を収縮させ、前記走行ローラ８，９と押付け
操舵ローラ１７との間でポール３をクランプする。
路側帯１ｂに停車させ、作業車３０からポールクライミ
ング台車６を備えた道路灯清掃装置２１を運び出し、作
業員がコントローラ２９を操作してクランプシリンダ１
９を伸長させて傾動アーム１４を傾動させ、走行ローラ
８，９を結ぶ面とローラ支持部１５に片持ち支持された
押付け操舵ローラ１７との間隔を大きくし、前記走行ロ
ーラ８，９と押付け操舵ローラ１７との間にポール３下
部を挟み込み、コントローラ２９を操作してクランプシ
リンダ１９を収縮させ、前記走行ローラ８，９と押付け
操舵ローラ１７との間でポール３をクランプする。
【００４０】次に、コントローラ２９を操作して遠隔に
より第１駆動装置１３及び第２駆動装置１８を駆動して
走行ローラ８，９及び押付け操舵ローラ１７を回転さ
せ、図６に示すごとくポールクライミング台車６をポー
ル３上部に向かい走行させる。
より第１駆動装置１３及び第２駆動装置１８を駆動して
走行ローラ８，９及び押付け操舵ローラ１７を回転さ
せ、図６に示すごとくポールクライミング台車６をポー
ル３上部に向かい走行させる。
【００４１】又、走行ローラ８，９と前記押付け操舵ロ
ーラ１７とでポール３をクランプしている状態で、前記
押付け操舵ローラ１７を片持ち支持しているローラ支持
部１５を回転させると、前記押付け操舵ローラ１７の軸
心Ｂ1は平面的に見て走行ローラ８，９の軸心Ａ1，Ａ2
に対して傾斜した状態（図３中、Ｂ2で示す状態）とな
る。ポールクライミング台車６の走行方向は押付け操舵
ローラ１７の向きにより決定されるため、前記押付け操
舵ローラ１７を傾斜させることによって前記ポールクラ
イミング台車６の走行方向を変化させることができ、こ
れにより、ポールクライミング台車６をポール３の外周
面の任意の位置に移動させることができる。
ーラ１７とでポール３をクランプしている状態で、前記
押付け操舵ローラ１７を片持ち支持しているローラ支持
部１５を回転させると、前記押付け操舵ローラ１７の軸
心Ｂ1は平面的に見て走行ローラ８，９の軸心Ａ1，Ａ2
に対して傾斜した状態（図３中、Ｂ2で示す状態）とな
る。ポールクライミング台車６の走行方向は押付け操舵
ローラ１７の向きにより決定されるため、前記押付け操
舵ローラ１７を傾斜させることによって前記ポールクラ
イミング台車６の走行方向を変化させることができ、こ
れにより、ポールクライミング台車６をポール３の外周
面の任意の位置に移動させることができる。
【００４２】ポールクライミング台車６を走行させてポ
ール３上端に設けた照明部４に接近させると、ポールク
ライミング台車６の上端に設けた物体感知センサ２７が
ポール３上端の照明部４を感知し、自動的に走行ローラ
８，９及び押付け操舵ローラ１７の回転が停止して、ポ
ールクライミング台車６が停止する。
ール３上端に設けた照明部４に接近させると、ポールク
ライミング台車６の上端に設けた物体感知センサ２７が
ポール３上端の照明部４を感知し、自動的に走行ローラ
８，９及び押付け操舵ローラ１７の回転が停止して、ポ
ールクライミング台車６が停止する。
【００４３】ポールクライミング台車６が停止した後、
コントローラ２９を操作して遠隔により掃除部２２にお
ける傾動用シリンダ２４を駆動させ、傾動アーム１４に
設けた傾動ロッド２３を傾動させてロールブラシ２５を
前記照明部４に当接させ、コントローラ２９を操作して
ロールブラシ２５を回転させると共に、第１駆動装置１
３及び第２駆動装置１８により走行ローラ８，９及び押
付け操舵ローラ１７を回転させ、前記ポールクライミン
グ台車６をポール３に沿って交互に前進、後退させて往
復動させることにより、前記照明部４を清掃する。
コントローラ２９を操作して遠隔により掃除部２２にお
ける傾動用シリンダ２４を駆動させ、傾動アーム１４に
設けた傾動ロッド２３を傾動させてロールブラシ２５を
前記照明部４に当接させ、コントローラ２９を操作して
ロールブラシ２５を回転させると共に、第１駆動装置１
３及び第２駆動装置１８により走行ローラ８，９及び押
付け操舵ローラ１７を回転させ、前記ポールクライミン
グ台車６をポール３に沿って交互に前進、後退させて往
復動させることにより、前記照明部４を清掃する。
【００４４】照明部４の清掃作業が終了したら、コント
ローラ２９を操作して傾動ロッド２３を傾動させてロー
ルブラシ２５を前記照明部４から離反させ、コントロー
ラ２９を操作して走行ローラ８，９及び押付け操舵ロー
ラ１７を回転させてポール３下部に向かいポールクライ
ミング台車６を走行させ、前記ポール３の下部に到着し
たら、クランプシリンダ１９を伸張させてポール３から
前記ポールクライミング台車６を取り外し、清掃する次
の道路灯２に移動させる。なお、ポールクライミング台
車６は上下方向を逆にしてポール３に固定し、走行させ
ることができ、この際には掃除部２２をポールクライミ
ング台車６の上部に取付けるようにする。
ローラ２９を操作して傾動ロッド２３を傾動させてロー
ルブラシ２５を前記照明部４から離反させ、コントロー
ラ２９を操作して走行ローラ８，９及び押付け操舵ロー
ラ１７を回転させてポール３下部に向かいポールクライ
ミング台車６を走行させ、前記ポール３の下部に到着し
たら、クランプシリンダ１９を伸張させてポール３から
前記ポールクライミング台車６を取り外し、清掃する次
の道路灯２に移動させる。なお、ポールクライミング台
車６は上下方向を逆にしてポール３に固定し、走行させ
ることができ、この際には掃除部２２をポールクライミ
ング台車６の上部に取付けるようにする。
【００４５】従って、ポールクライミング台車６を備え
た道路灯清掃装置２１を使用することにより、小型の作
業車３０を路側帯１ｂに停車させることができるため、
清掃作業中に車両規制を行なう必要がなく、よって渋滞
の発生を防止でき、又遠隔によりポールクライミング台
車６を操作できるので、作業員の手の届かない範囲でも
走行操作を迅速且つ確実に行なうことができると共に、
遠隔により掃除部２２を操作できるので、ポール３上端
にある照明部４の清掃作業を迅速且つ確実に行なうこと
ができ、更に作業員は地上においてコントローラ２９を
操作するだけで良いため、安全に清掃作業を進めること
ができる。
た道路灯清掃装置２１を使用することにより、小型の作
業車３０を路側帯１ｂに停車させることができるため、
清掃作業中に車両規制を行なう必要がなく、よって渋滞
の発生を防止でき、又遠隔によりポールクライミング台
車６を操作できるので、作業員の手の届かない範囲でも
走行操作を迅速且つ確実に行なうことができると共に、
遠隔により掃除部２２を操作できるので、ポール３上端
にある照明部４の清掃作業を迅速且つ確実に行なうこと
ができ、更に作業員は地上においてコントローラ２９を
操作するだけで良いため、安全に清掃作業を進めること
ができる。
【００４６】なお、本発明の各実施例における走行ロー
ラ８，９及び押付け操舵ローラ１７については、ポール
３を走行させる際に滑らないようにゴム製のものを使用
しても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
ラ８，９及び押付け操舵ローラ１７については、ポール
３を走行させる際に滑らないようにゴム製のものを使用
しても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】請求項１、２の発明においては、ポール
クライミング台車をポールに沿って方向を変更させなが
ら自動走行させることができると共に、遠隔操作により
前記ポールクライミング台車を走行させることができ、
又請求項３〜５の発明においては、ポールクライミング
台車を備えた道路灯清掃装置を使用することにより、作
業車を路肩に停車させることができるため、清掃作業中
に車両規制を行なう必要がなく、よって渋滞の発生を防
止でき、又前記ポールクライミング台車を備えた道路灯
清掃装置を遠隔により操作できるので、作業員の手の届
かない範囲でも走行操作を迅速且つ確実に行なうことが
できると共に、ポール上端の照明部の清掃作業も迅速且
つ確実に行なうことができ、更に作業員は地上において
操作するだけで良いため、安全に清掃作業を進めること
ができる等、種々の優れた効果を奏し得る。
クライミング台車をポールに沿って方向を変更させなが
ら自動走行させることができると共に、遠隔操作により
前記ポールクライミング台車を走行させることができ、
又請求項３〜５の発明においては、ポールクライミング
台車を備えた道路灯清掃装置を使用することにより、作
業車を路肩に停車させることができるため、清掃作業中
に車両規制を行なう必要がなく、よって渋滞の発生を防
止でき、又前記ポールクライミング台車を備えた道路灯
清掃装置を遠隔により操作できるので、作業員の手の届
かない範囲でも走行操作を迅速且つ確実に行なうことが
できると共に、ポール上端の照明部の清掃作業も迅速且
つ確実に行なうことができ、更に作業員は地上において
操作するだけで良いため、安全に清掃作業を進めること
ができる等、種々の優れた効果を奏し得る。
【図１】請求項１、２の発明のポールクライミング台車
の一実施例を示す縦断正面図である。
の一実施例を示す縦断正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】請求項３〜５の発明のポールクライミング台車
を備えた道路灯清掃装置の一実施例を示す縦断正面図で
ある。
を備えた道路灯清掃装置の一実施例を示す縦断正面図で
ある。
【図４】図３のポールクライミング台車を備えた道路灯
清掃装置の一実施例を示す斜視図である。
清掃装置の一実施例を示す斜視図である。
【図５】ポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装
置をポール下部に取付けた状態を示す斜視図である。
置をポール下部に取付けた状態を示す斜視図である。
【図６】ポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装
置により照明部を清掃する状態を示す斜視図である。
置により照明部を清掃する状態を示す斜視図である。
【図７】ポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装
置のロールブラシの他の例を示す斜視図ある。
置のロールブラシの他の例を示す斜視図ある。
【図８】従来における道路灯の清掃作業の状態を示す正
面図である。
面図である。
３ ポール ４ 照明部 ６ ポールクライミング台車 ８，９ 走行ローラ １０ ベースユニット １３ 第１駆動装置 １４ 傾動アーム １５ ローラ支持部 １７ 押付け操舵ローラ １８ 第２駆動装置 １９ クランプシリンダ ２０ コントローラ ２１ ポールクライミング台車を備えた道路灯清掃
装置 ２２ 掃除部 ２３ 傾動ロッド ２４ 傾動用シリンダ ２５ ロールブラシ ２７ 物体感知センサ ２９ コントローラ Ａ1，Ａ2 走行ローラの軸心 Ｃ1 傾動アームの軸心
装置 ２２ 掃除部 ２３ 傾動ロッド ２４ 傾動用シリンダ ２５ ロールブラシ ２７ 物体感知センサ ２９ コントローラ Ａ1，Ａ2 走行ローラの軸心 Ｃ1 傾動アームの軸心
Claims (5)
- 【請求項１】 ポールの軸心に対し直交状態で該ポール
に当接する上下に平行な上下走行ローラを備えたベース
ユニットと、前記上下走行ローラを同方向に回転させる
第１駆動装置と、前記ベースユニットの左右一側におけ
る上下一方に一端が遊嵌され且つ他端が上下走行ローラ
の軸心に対し直角方向に傾動可能な傾動アームと、該傾
動アームの他端に接続され、該傾動アームの軸心を中心
として回転するローラ支持部と、該ローラ支持部に軸の
一端部を回転自在に片持ち支持され且つ前記上下走行ロ
ーラと平行でしかも該上下走行ローラ間に位置するよう
備えた押付け操舵ローラと、該押付け操舵ローラを前記
上下走行ローラと逆方向に回転させる第２駆動装置と、
前記上下走行ローラと押付け操舵ローラとの間でポール
をクランプするよう前記傾動アームを傾動させるクラン
プシリンダとを備えたことを特徴とするポールクライミ
ング台車。 - 【請求項２】 第１駆動装置及び第２駆動装置の回転作
動とローラ支持部の回転作動とクランプシリンダの伸縮
作動とを夫々遠隔により操作するコントローラを備えた
請求項１に記載のポールクライミング台車。 - 【請求項３】 ポールの軸心に対し直交状態で該ポール
に当接する上下に平行な上下走行ローラを備えたベース
ユニットと、前記上下走行ローラを同方向に回転させる
第１駆動装置と、前記ベースユニットの左右一側におけ
る上下一方に一端が遊嵌され且つ他端が上下走行ローラ
の軸心に対し直角方向に傾動可能な傾動アームと、該傾
動アームの他端に接続され、該傾動アームの軸心を中心
として回転するローラ支持部と、該ローラ支持部に軸の
一端部を回転自在に片持ち支持され且つ前記上下走行ロ
ーラと平行でしかも該上下走行ローラ間に位置するよう
備えた押付け操舵ローラと、該押付け操舵ローラを前記
上下走行ローラと逆方向に回転させる第２駆動装置と、
前記上下走行ローラと押付け操舵ローラとの間でポール
をクランプするよう前記傾動アームを傾動させるクラン
プシリンダとからなるポールクライミング台車と、 該ポールクライミング台車の上下一方に前方に向かって
延設され且つポールに対して近接、離反可能に取付けら
れた傾動ロッドと、該傾動ロッドを傾動させる傾動用シ
リンダと、前記傾動ロッドの先端に取付けてポール上端
の照明部を清掃する回転可能なロールブラシとからなる
掃除部と、を備えたことを特徴とするポールクライミン
グ台車を備えた道路灯清掃装置。 - 【請求項４】 第１駆動装置及び第２駆動装置の回転作
動とローラ支持部の回転作動とクランプシリンダの伸縮
作動と傾動ロッドの傾動作動とロールブラシの回転作動
とを遠隔により操作するコントローラを備えた請求項３
に記載のポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装
置。 - 【請求項５】 ポールクライミング台車の上端に物体感
知センサを設けた請求項３又は４に記載のポールクライ
ミング台車を備えた道路灯清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049405A JPH08243955A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | ポールクライミング台車及びポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049405A JPH08243955A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | ポールクライミング台車及びポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243955A true JPH08243955A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12830145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7049405A Pending JPH08243955A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | ポールクライミング台車及びポールクライミング台車を備えた道路灯清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243955A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2357277A (en) * | 1999-12-16 | 2001-06-20 | Tecsec Europ Ltd | Equipment assembly deployment method and apparatus |
| CN104310283A (zh) * | 2014-08-25 | 2015-01-28 | 侯小雨 | 一种自动爬杆装置 |
| CN105035200A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-11 | 中国矿业大学 | 一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人 |
| CN106184450A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-07 | 东南大学 | 一种爬杆机器人 |
| CN107104385A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-29 | 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 | 一种配电线路移动作业车 |
| CN108340364A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-07-31 | 南京原觉信息科技有限公司 | 爬行机器装置与其部署方法 |
| CN109590248A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 临颍县爬杆机器人有限公司 | 杆状物体养护装置、杆状物体养护车及杆体养护机构 |
| CN109895114A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-18 | 广东机电职业技术学院 | 一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人 |
| CN110813809A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 长安大学 | 一种路灯清洗装置 |
| CN111055945A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-24 | 温州兰犹网络科技有限公司 | 一种基于数据识别控制的灯笼悬挂装置 |
| CN112894854A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-04 | 合肥工业大学 | 一种仿生式越障爬杆机器人 |
| CN113060221A (zh) * | 2021-03-06 | 2021-07-02 | 佛山科学技术学院 | 一种机器攀爬方法及装置 |
| WO2021083418A3 (zh) * | 2020-12-19 | 2021-10-14 | 苏州贝基电子科技有限公司 | 一种智能环保型路灯 |
| CN114408045A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-04-29 | 沈阳工业大学 | 一种攀爬立柱的机器人 |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP7049405A patent/JPH08243955A/ja active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6868598B2 (en) | 1999-12-16 | 2005-03-22 | Tecsec Europe Limited | Equipment deployment method and apparatus |
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| CN105035200A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-11 | 中国矿业大学 | 一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人 |
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| CN106184450A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-07 | 东南大学 | 一种爬杆机器人 |
| CN106184450B (zh) * | 2016-07-20 | 2018-05-08 | 东南大学 | 一种爬杆机器人 |
| CN108340364A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-07-31 | 南京原觉信息科技有限公司 | 爬行机器装置与其部署方法 |
| CN107104385A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-29 | 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 | 一种配电线路移动作业车 |
| CN109590248A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 临颍县爬杆机器人有限公司 | 杆状物体养护装置、杆状物体养护车及杆体养护机构 |
| CN109895114A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-18 | 广东机电职业技术学院 | 一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人 |
| CN109895114B (zh) * | 2019-03-12 | 2024-02-27 | 广东机电职业技术学院 | 一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人 |
| CN110813809A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 长安大学 | 一种路灯清洗装置 |
| CN110813809B (zh) * | 2019-11-19 | 2023-09-22 | 长安大学 | 一种路灯清洗装置 |
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