EP0172062B1 - Engin de déplacement et de transposition par translation de séparateurs transposables et mobiles tels que des blocs de béton constituant un balisage - Google Patents

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EP0172062B1
EP0172062B1 EP85401393A EP85401393A EP0172062B1 EP 0172062 B1 EP0172062 B1 EP 0172062B1 EP 85401393 A EP85401393 A EP 85401393A EP 85401393 A EP85401393 A EP 85401393A EP 0172062 B1 EP0172062 B1 EP 0172062B1
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EP
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machine
blocks
wheels
channel
guide channel
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EP85401393A
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EP0172062A2 (fr
EP0172062A3 (en
Inventor
Robert Emilien Durand
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TECHNIQUES SPECIALES DE SECURITE
Original Assignee
TECHNIQUES SPECIALES DE SECURITE
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
    • E01F15/006—Lane control by movable lane separating barriers, e.g. shiftable barriers, retractable kerbs ; Apparatus or barriers specially adapted therefor, e.g. wheeled barriers

Definitions

  • the present invention relates to an autonomous machine for the displacement and transposition by translation of transposable and mobile separators such as concrete blocks constituting markup and determining at least one side of a road or motorway traffic lane.
  • Patent AU-B-535,245 describes vehicles for displacement and transposition by translation of such track separators of the type comprising a guide corridor for a train of concrete blocks.
  • This corridor has a general S shape with a parallel and offset entry and exit.
  • the guideway arranged under the vehicle or under a trailer which is to be towed by a towing machine takes over the concrete blocks by lifting them so that this train of blocks crosses the guideway while being suspended.
  • the concrete block train is moved by lateral translation over a distance generally corresponding to the width of a traffic lane.
  • Such a device makes it possible to set up separation barriers between two traffic lanes in the opposite direction.
  • this displacement machine is of manipulation requiring qualified personnel and only allowing changes in transposition width of the concrete block trains between 2.10 meters and 3.15 meters.
  • this machine must be driven by an engine of at least 200 horsepower.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks and to create a machine for displacement and transposition by translation of transposable and mobile separators such as concrete blocks, constituting an autonomous machine, of relatively easy handling and of a great flexibility of intervention.
  • the present invention also aims to create a displacement and transposition machine having very markedly improved performance for taxiway widths whose distance is within a range much greater than that existing at present.
  • the invention relates to an autonomous machine for the displacement and transposition by translation of transposable and mobile separators such as concrete blocks constituting markup and determining at least one side of a road or motorway traffic lane, machine of the type comprising a guide corridor for successive blocks forming a block train, this corridor having a general shape of S and having a staggered inlet and outlet, the block train being lifted from the ground, suspended from the guide corridor, crossing this corridor and moved by lateral translation along a predetermined distance corresponding to the width of a traffic lane to create a separation barrier between two traffic lanes of opposite direction, machine characterized in that it comprises two sets of steered wheels controlled by orientation devices allowing a rectilinear movement forwards or backwards as well as a total rotation of the machine , these sets of steered wheels making it possible to adjust the offset of the entry with respect to the exit from the guide passage, according to an adjustable distance corresponding to a minimum and maximum track width, the entry and exit of the guide passage being always parallel to the associated
  • the wheelsets are articulated on a wheel carrier and are controlled by a hydraulic group composed of one motor per wheel, these motors being synchronized to determine their speed.
  • each train of wheels is mounted on a deformable parallelogram ensuring the parallelism of the wheels of each train.
  • the guide corridor is of adjustable height.
  • the adjustment passage is provided at each end with an additional passage which can be oriented by means of a jack.
  • the machine comprises an automatic guiding of the front of the machine with respect to the line of the block train, and a device for optical reading of the line drawn on the ground corresponding to the new location of the block train for guiding the rear of the machine.
  • the machine is self-propelled.
  • the machine 1 for displacement and transposition by translation of separators constitutes a self-propelled machine.
  • This machine has two cockpits 2, 3 for the front 4 and rear wheel sets 5.
  • This machine is equipped with a 200 horsepower engine driving a hydraulic group used to supply all the servitudes of the machine. The latter is therefore completely independent. It is likely to move both forwards and backwards.
  • the two steering positions 2, 3 are reversible.
  • This machine is capable of traveling on the road at a speed limited to 28 km / h, which is therefore below the limits requiring a truck driver, registration and passing by the administration of the Mines.
  • the wheelsets 4 and 5 are articulated on orientation devices which allows the pivoting of the machine 1 on itself.
  • the machine 1 is capable of making a U-turn in a reduced space of approximately 10 meters in diameter.
  • the wheel train control means are constituted by a hydraulic group. This hydraulic unit supplies a 40 horsepower motor for each of the wheels of the wheel sets 4 and 5. Each of the wheels is steered. The speeds of the motors are synchronized and controlled by means of a lever making it possible to more or less open the oil supply. Each engine controlling the wheels also constitutes an engine brake.
  • the control means constituted by the sets of steered wheels 4 and 5 slaved to orientation devices allow both a rectilinear movement forwards and backwards as well as a total rotation of the machine 1.
  • the wheelsets 4 and 5 are articulated on a wheel carrier 6, this wheel carrier 6 can be constituted by a deformable parallelogram ensuring the parallelism of the wheels of each train.
  • the chassis 7 of the machine 1 carries a motor pump 8 and an oil tank 9 making it possible to supply the various control members such as the jacks making it possible to orient the wheelsets 4 and 5 as a function of the width of movement by lateral translation of the concrete block train.
  • This train of concrete blocks is supported by a guide corridor 10 having a general shape of S.
  • This guide corridor provided with rollers, makes it possible to take care of the concrete blocks by lifting them from the ground and then by causing them to move by lateral translation in a suspended position, from inlet 11 to outlet 12 where the blocks are deposited on the new chosen markup line.
  • Each set of wheels 4 and 5 is articulated on a wheel carrier 6 in a fixed position relative to the chassis of the machine.
  • the inclination of the wheels in a vertical plane relative to the axis of the chassis of the machine is given at the front and at the rear by the action of a hydraulic cylinder controlled by a lever opening more or less an inlet oil.
  • the wheelsets 4 and 5 are mounted on a deformable parallelogram ensuring the parallelism of the wheels of each train.
  • the chassis 7 of the machine is supported by the wheel carriers 6 by means of front and rear jacks 13.
  • the cylinders 13 and 14 make it possible to adjust the altitude of the guide corridor 10 allowing the concrete blocks to be transferred.
  • the guide corridor is therefore of adjustable height. This compensates for any irregularities between the point where the concrete blocks are laid and the area where the wheels roll.
  • This height adjustment of the guide passage 10 also makes it possible to take or deposit blocks at a different level between the front and the rear of the machine 1. Thus, for example, it is possible to take care of blocks on a sidewalk and place them on a road or vice versa.
  • the guide corridor 10 of the concrete blocks intended to be moved by lateral translation, is shown in its rest position used for moving the machine 1.
  • This guide corridor 10 has a general form of S. It consists of pairs of rollers mounted in such a way that they support the concrete blocks by supporting them, that is to say in the suspended position while rubbing as little as possible on the concrete.
  • Each of the rollers, not shown in this figure, is mounted on sealed bearings ensuring excellent rotation.
  • the guide corridor 10 is provided at each of its ends 11, 12, with an additional corridor 15, 16.
  • the additional corridors 15, 16, mounted in an articulated manner at the entrance and at the exit of the corridor 10, are orientable through a jack.
  • the machine 1 is positioned so that the offset of the front wheel train 4 and the rear wheel train determines an average distance corresponding to the average width of a taxiway which is 3.75 meters .
  • the entry and exit from the guideway are always parallel with respect to the associated wheels.
  • the two additional passages 15, 16 are oriented exactly in the axis of the ends 11, 12 of the guide passage 10.
  • the machine 1 determines a minimum track width of approximately 2.10 meters. In this position, the wheelsets 4 and 5 are opposite one another.
  • the guide corridor 10 determines a minimum width of movement of the concrete blocks due to the fact that the additional corridors 15, 16 are oriented outward relative to the axes of the inlet 11 and the outlet 12 of the corridor 10. This outward orientation of the additional corridors 15, 16, parallel to the associated wheels makes it possible to decrease the laying and recovery width of the concrete blocks.
  • the machine 1 is shown according to the maximum offset between the front wheel train 4 and the rear wheel train 5.
  • the additional lanes 15, 16 are oriented inward relative to the axis of the entrance and exit 11, 12 of the corridor 10. This offset makes it possible to increase the laying width up to approximately 5.50 meters.
  • the entry axis and the exit axis of the assembly constituted by the additional passage 15, the S-shaped passage 10 and the additional exit passage 16, are , on the one hand, parallel to the line of the blocks to be taken, and, on the other hand, parallel to each other. This is achieved through the configuration of the machine. It is enough to play on the orientation of the rear wheels while the machine is moving to go to its working area, to put the chassis 7 in the so-called “crab position until this configuration is obtained.
  • the machine 1 is provided with an automatic guiding of the front of the machine relative to the line of the train of concrete blocks.
  • a probe is provided sliding on the line of blocks which calls in one direction or the other the steering cylinder of the wheels according to the relative movement of these wheels relative to the concrete blocks.
  • This automatic guidance simplifies piloting on the front of the machine from cabin 2.
  • the machine 1 also includes a detection device such as a device for optical reading of the line drawn on the ground corresponding to the new location of the train of concrete blocks for guiding the rear of the machine 1.
  • a detection device such as a device for optical reading of the line drawn on the ground corresponding to the new location of the train of concrete blocks for guiding the rear of the machine 1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un engin autonome pour le déplacement et la transposition par translation de séparateurs transposables et mobiles tels que des blocs de béton constituant un balisage et déterminant au moins un côté d'une voie de circulation routière ou autoroutière.
  • Le brevet AU-B-535 245 décrit des engins de déplacement et de transposition par translation de tels séparateurs de voie du type comportant un couloir de guidage d'un train de blocs de béton. Ce couloir présente une forme générale de S comportant une entrée et une sortie parallèle et décalées. Le couloir de guidage disposé sous le véhicule ou sous une remorque qui doit être tractée par un engin tracteur prend en charge les blocs de béton en les soulevant de manière que ce train de blocs traverse le couloir de guidage en étant suspendu. Le train de blocs de béton est déplacé par translation latérale suivant une distance correspondant généralement à la largeur d'une voie de circulation. Un tel engin permet de mettre en place des barrière de séparation entre deux voies de circulation de sens contraire.
  • Cependant, cet engin de déplacement, déjà connu, est d'une manipulation nécessitant du personnel qualifié et ne permettant que des changements de largeur de transposition des trains de blocs de béton comprise entre 2,10 mètres et 3,15 mètres. En outre, cet engin doit être entraîné par un moteur d'au moins 200 chevaux.
  • De plus, lorsqu'il doit rentrer à contresens du trafic dans certains cas de balisage, l'engin entraîne de très graves et de très difficiles problèmes de circulation en fin de balisage.
  • Enfin, il est extrêmement difficile de. déplacer un tel engin d'un point à un autre en raison de son encombrement.
  • La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de créer un engin de déplacement et de transposition par translation de séparateurs transposables et mobiles tels que des blocs de béton, constituant un engin autonome, d'un maniement relativement aisé et d'une grande souplesse d'intervention.
  • La présente invention a également pour but de créer un engin de déplacement et de transposition présentant des performances très nettement améliorées pour des largeurs de voie de circulation dont la distance est comprise dans une fourchette bien supérieure à celle existant à l'heure actuelle.
  • A cet effet, l'invention concerne un engin autonome pour le déplacement et la transposition par translation de séparateurs transposables et mobiles tels que des blocs de béton constituant un balisage et déterminant au moins un côté d'une voie de circulation routière ou autoroutière, engin du type comportant un couloir de guidage des blocs successifs formant un train de bloc, ce couloir présentant une forme générale de S et comportant une entrée et une sortie décalées, le train de blocs étant soulevé du sol, suspendu au couloir de guidage, traversant ce couloir et déplacé par translation latérale suivant une distance prédéterminée correspondant à la largeur d'une voie de circulation pour créer une barrière de séparation entre deux voies de circulation de sens contraire, engin caractérisé en ce qu'il comporte deux trains de roues directrices asservis à des dispositifs d'orientation permettant un déplacement rectiligne en avant ou en arrière ainsi qu'une mise en rotation totale de l'engin, ces trains de roues directrices permettant de régler le décalage de l'entrée par rapport à la sortie du couloir de guidage, suivant une distance réglable correspondant à une largeur de voie minimum et maximum, l'entrée et la sortie du couloir de guidage étant toujours parallèles aux roues associées.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, les trains de roues sont articulés sur un porte-roues et sont commandés par un groupe hydraulique composé d'un moteur par roue, ces moteurs étant synchronisés pour déterminer leur vitesse.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque train de roues est monté sur un parallélogramme déformable assurant le parallélisme des roues de chaque train.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, le couloir de guidage est de hauteur réglable.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, le couloir de réglage est pourvu à chaque extrémité d'un couloir supplémentaire orientable par l'intermédiaire d'un vérin.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'engin comporte un automatisme de guidage de l'avant de l'engin par rapport à la ligne du train de blocs, et un dispositif de lecture optique de la ligne tracée au sol correspondant au nouvel emplacement du train de blocs pour le guidage de l'arrière de la machine.
  • Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, l'engin est automoteur.
  • La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation de l'engin conforme à l'invention, représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue de côté de l'engin,
    • la figure 2 est une vue de dessus du couloir de guidage de l'engin en position de repos pour le transport,
    • la figure 3 est une vue de dessus du couloir de guidage de l'engin dans une position de travail moyenne,
    • la figure 4 est une vue de dessus du couloir de l'engin dans une position de travail correspondant à une largeur de voie minimum,
    • la figure 5 est une vue de dessus du couloir de guidage de l'engin en position de travail, conformément à une largeur de voie maximum.
  • Selon la figure 1, l'engin 1 de déplacement et de transposition par translation de séparateurs tels que des blocs en béton déterminant un balisage, constitue un engin automoteur. Cet engin comporte deux cabines de pilotage 2, 3 pour les trains de roues avant 4 et arrière 5. Cet engin est équipé d'un moteur de 200 chevaux entraînant un groupe hydraulique servant à alimenter toutes les servitudes de l'engin. Ce dernier est donc totalement indépendant. Il est susceptible de se déplacer aussi bien en avant qu'en arrière. Les deux postes de pilotage 2, 3 sont réversibles.
  • Cet engin est capable de rouler sur route à une vitesse limitée à 28 km/h ce qui est donc en-dessous des limites nécessitant un chauffeur poids lourd, une immatriculation et un passage devant l'administration des Mines.
  • Les trains de roues 4 et 5 sont articulés sur des dispositifs d'orientation ce qui permet le pivotement de l'engin 1 sur lui-même. C'est ainsi que l'engin 1 est susceptible de faire demi tour dans un espace réduit d'environ 10 mètres de diamètre.
  • Les moyens de commande des trains de roues sont constitués par un groupe hydraulique. Ce groupe hydraulique alimente un moteur d'une puissance de 40 chevaux pour chacune des roues des trains de roues 4 et 5. Chacune des roues est directrice. Les vitesses des moteurs sont synchronisées et commandées par l'intermédiaire d'un levier permettant d'ouvrir plus ou moins l'arrivée d'huile. Chaque moteur commandant les roues constitue également un frein moteur.
  • Les moyens de commande constitués par les trains de roues directrices 4 et 5 asservis à des dispositifs d'orientation permettent à la fois un déplacement rectiligne en avant et en arrière ainsi qu'une mise en rotation totale de l'engin 1.
  • Les trains de roues 4 et 5 sont articulés sur un porte-roues 6, ce porte-roues 6 peut être constitué par un parallélogramme déformable assurant le parallélisme des roues de chaque train.
  • Le châssis 7 de l'engin 1 porte une pompe moteur 8 et un réservoir d'huile 9 permettant d'alimenter les différents organes de commande tels que les vérins permettant d'orienter les trains de roues 4 et 5 en fonction de la largeur de déplacement par translation latérale du train de blocs de béton.
  • Ce train de blocs de béton est pris en charge par un couloir de guidage 10 présentant une forme générale de S. Ce couloir de guidage, pourvu de galets de roulement, permet de prendre en charge les blocs de béton en les soulevant du sol puis en les faisant se déplacer par translation latérale dans une position suspendue, de l'entrée 11 jusqu'à la sortie 12 où les blocs sont déposés sur la nouvelle ligne de balisage choisie.
  • Chaque train de roues 4 et 5 est articulé sur un porte-roues 6 en position fixe par rapport au châssis de la machine. L'inclinaison des roues dans un plan vertical par rapport à l'axe du châssis de la machine est donnée à l'avant et à l'arrière par l'action d'un vérin hydraulique contrôlé par une manette ouvrant plus ou moins une arrivée d'huile.
  • Les trains de roues 4 et 5 sont montés sur un parallélogramme déformable assurant le parallélisme des roues de chaque train.
  • Suivant ce mode de réalisation particulier le châssis 7 de la machine est supporté par les porte-roues 6 par l'intermédiaire de vérins avant 13 et arrière 14.
  • Les vérins 13 et 14 permettent de régler l'altitude du couloir de guidage 10 permettant d'exécuter le transfert des blocs de béton. Le couloir de guidage est donc de hauteur réglable. Cela permet de compenser des irrégularités éventuelles entre le point où les blocs de béton sont posés et la zone où roulent les roues. Ce réglage en hauteur du couloir de guidage 10 permet également de prendre ou de déposer des blocs à un niveau différent entre l'avant et l'arrière de l'engin 1. Ainsi, par exemple, il est possible de prendre en charge des blocs sur un trottoir et les déposer sur une route ou inversement.
  • Selon la figure 2, le couloir de guidage 10 des blocs de béton, destiné à être déplacé par translation latérale, est représenté dans sa position de repos utilisée pour le déplacement de l'engin 1. Ce couloir de guidage 10 présente une forme générale de S. Il est constitué par des paires de galets montés de manière à ce qu'ils prennent en charge les blocs de béton en les soutenant, c'est-à-dire en position suspendue tout en frottant le moins possible sur le béton. Chacun des galets, non représentés sur cette figure, est monté sur des roulements étanches assurant une excellente rotation.
  • Le couloir de guidage 10 est pourvu à chacune de ses extrémités 11, 12, d'un couloir supplémentaire 15, 16. Les couloirs supplémentaires 15, 16, montés de façon articulée à l'entrée et à la sortie du couloir 10, sont orientables par l'intermédiaire d'un vérin.
  • Selon la figure 3, l'engin 1 est positionné de manière que le décalage du train de roues avant 4 et du train de roues arrière détermine une distance moyenne correspondant à la largeur moyenne d'une voie de circulation qui est de 3,75 mètres. Dans cette position de travail particulière l'entrée et la sortie du couloir de guidage sont toujours parallèles par rapport aux roues associées. Il est à noter que, suivant la figure 3, les deux couloirs supplémentaires 15, 16 sont orientés exactement dans l'axe des extrémités 11, 12 du couloir de guidage 10.
  • Selon la figure 4, l'engin 1 détermine une largeur de voie minimum d'environ 2,10 mètres. Dans cette position, les trains de roues 4 et 5 sont en regard l'un de l'autre. Le couloir de guidage 10 détermine une largeur de déplacement des blocs de béton minimum en raison du fait que les couloirs supplémentaires 15, 16 sont orientés vers l'extérieur par rapport aux axes de l'entrée 11 et de la sortie 12 du couloir 10. Cette orientation vers l'extérieur des couloirs supplémentaires 15, 16, parallèles aux roues associées permet de faire décroître la largeur de pose et de reprise des blocs de béton.
  • Selon la figure 5, l'engin 1 est représenté suivant le décalage maximum entre le train de roues avant 4 et le train de roues arrière 5. Suivant cette position, les couloirs supplémentaires 15, 16 sont orientés vers l'intérieur par rapport à l'axe de l'entrée et de la sortie 11, 12 du couloir 10. Ce décalage permet d'accroître la largeur de pose jusqu'à environ 5,50 mètres.
  • Conformément aux figures 3 à 5, il est nécessaire que l'axe d'entrée et l'axe de sortie de l'ensemble constitué par le couloir supplémentaire 15, le couloir en forme de S 10 et le couloir supplémentaire de sortie 16, soient, d'une part, parallèles à la ligne des blocs à prendre, et, d'autre part, parallèles entre eux. Ce résultat est obtenu grâce à la configuration de la machine. Il suffit de jouer sur l'orientation des roues arrière pendant que la machine se déplace pour aller vers sa zone de travail, de mettre le châssis 7 en position dite de « crabe jusqu'à obtenir cette configuration.
  • Dans cette position, les deux trains de roues 4 et 5 se déplacent parallèlement à eux-mêmes et par rapport à la ligne de prise des blocs de béton, du début à la fin de l'opération.
  • Grâce à la capacité de mouvement et d'orientation des couloirs supplémentaires 15, 16, disposés à l'entrée et à la sortie du couloir de guidage 10, il est possible de réaliser des poses de blocs de béton non parallèles par rapport à la zone de prise à condition que cela soit limité à la longueur des blocs portés dans le couloir totale de l'engin 1. Pour réaliser une telle pose de blocs non parallèles, il suffit de jouer sur les relations relatives des couloirs supplémentaires d'entrée et de sortie 15, 16, et, d'autre part, du train de roues arrière 5 par rapport au train de roues avant 4.
  • Suivant un mode de réalisation particulier, et conformément aux figures 1 à 5, l'engin 1 est pourvu d'un automatisme de guidage de l'avant de l'engin par rapport à la ligne du train de blocs de béton. Ainsi, il est prévu un palpeur glissant sur la ligne de blocs qui appelle dans un sens ou dans l'autre le vérin de direction des roues en fonction du mouvement relatif de ces roues par rapport aux blocs de béton. Ce guidage automatique simplifie le pilotage sur l'avant de la machine à partir de la cabine 2.
  • L'engin 1 comporte également un dispositif de détection tel qu'un dispositif de lecture optique de la ligne tracée au sol correspondant au nouvel emplacement du train de blocs de béton pour le guidage de l'arrière de l'engin 1.

Claims (7)

1. Engin autonome pour le déplacement et la transposition par translation de séparateurs transposables et mobiles tels que des blocs de béton constituant un balisage et déterminant au moins un côté d'une voie de circulation routière ou autoroutière, engin du type comportant un couloir de guidage des blocs successifs formant un train de blocs, ce couloir présentant une forme générale de S et comportant une entrée et une sortie décalées, le train de blocs étant soulevé du sol, suspendu au couloir de guidage, traversant le couloir de guidage et déplacé par translation latérale suivant une distance prédéterminée correspondant à la largeur d'une voie de circulation pour créer une barrière de séparation entre deux voies de circulation de sens contraire, engin caractérisé en ce qu'il comporte deux trains de roues directrices (4, 5) asservis à des dispositifs d'orientation (6) permettant un déplacement rectiligne en avant ou en arrière ainsi qu'une mise en rotation totale de l'engin, ces trains de roues directrices permettant de régler le décalage de l'entrée (11) par rapport à la sortie (12) du couloir de guidage (10), suivant une distance réglable correspondant à une largeur de voie minimum et maximum, l'entrée (15) et la sortie (16) du couloir de guidage étant toujours parallèles aux roues associées.
2. Engin conforme à la revendication 1 précédente, caractérisé en ce que les trains de roues (4 et 5) sont articulés sur un porte-roues (6) et sont commandés par un groupe hydraulique composé d'un moteur par roue, ces moteurs étant synchronisés pour déterminer leur vitesse.
3. Engin conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2 précédentes, caractérisé en ce que chaque train de roues (4, 5) est monté sur un parallélogramme déformable assurant le parallélisme des roues de chaque train (4, 5).
4. Engin conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce que le couloir de guidage (10) est de hauteur réglable.
5. Engin conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce que le couloir de réglage (10) est pourvu à chaque extrémité (11, 12) d'un couloir supplémentaire (15, 16) orientable par l'intermédiaire d'un vérin.
6. Engin conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un automatisme de guidage de l'avant de l'engin par rapport à la ligne du train de blocs et un dispositif de lecture optique de la ligne tracée au sol correspondant au nouvel emplacement du train de blocs pour le guidage de l'arrière de l'engin (1).
7. Engin conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6 précédentes, caractérisé en ce qu'il est automoteur.
EP85401393A 1984-07-09 1985-07-09 Engin de déplacement et de transposition par translation de séparateurs transposables et mobiles tels que des blocs de béton constituant un balisage Expired EP0172062B1 (fr)

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AT85401393T ATE47735T1 (de) 1984-07-09 1985-07-09 Maschine zur umsetzung und transposition durch translation von transponierbaren, mobilen teilern, wie absperrung bildende betonbloecke.

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8410899 1984-07-09
FR8410899A FR2567170B1 (fr) 1984-07-09 1984-07-09 Engin de deplacement et de transposition par translation de separateurs transposables et mobiles tels que des blocs de beton constituant un balisage.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0172062A2 EP0172062A2 (fr) 1986-02-19
EP0172062A3 EP0172062A3 (en) 1987-05-20
EP0172062B1 true EP0172062B1 (fr) 1989-11-02

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85401393A Expired EP0172062B1 (fr) 1984-07-09 1985-07-09 Engin de déplacement et de transposition par translation de séparateurs transposables et mobiles tels que des blocs de béton constituant un balisage

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EP (1) EP0172062B1 (fr)
AT (1) ATE47735T1 (fr)
DE (1) DE3574036D1 (fr)
FR (1) FR2567170B1 (fr)

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