CN204769766U - 一种基于齿轮传动的管道清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于齿轮传动的管道清洁装置，包括：主体(1)、清洗机构、行走机构和自适应机构；主体(1)内部的电动机将驱动轴(12)由主体(1)前端伸出，而驱动轴(12)与蜗杆轴(13)连接；清洗机构固定于蜗杆轴(13)前端；多个行走机构均布在主体(1)周向上；自适应机构包括双摇杆机构、伸缩套管(44)和伸缩套管复位弹簧(45)；行走机构包括：与蜗杆轴(13)配合的蜗轮(31)、通过链条(33)传动的主动链轮(32)和从动链轮(34)、设于支架(2)上的主动行走轮(35)和设于主体(3)后端的从动行走轮(36)。本实用新型能够对水平直管、斜坡管、小变径管道进行清洗，不仅运行平稳、不会受到管道内焊点、污泥的影响，而且清洗效果好、成本低廉。

Description

一种基于齿轮传动的管道清洁装置

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的管道清洁装置。

背景技术

管道内部不仅容易积累灰尘，而且容易滋生各种病毒和霉菌，因此对管道内部进行清洁，不仅可以改善管道内部的卫生环境，减少污染和致病因素，而且可以有效防治管道内所排出气体降低外界空气的质量。

在现有技术中，对管道内部进行清洗大多采用人工清洗，这不仅易留卫生死角、难以彻底洗净，而且劳动强度大，清洗成本高、容易造成二次污染。

发明内容

针对现有技术中的上述不足之处，本实用新型提供了一种基于齿轮传动的管道清洁装置，能够对水平直管、斜坡管、小变径管道进行清洗，不仅运行平稳、不会受到管道内焊点、污泥的影响，而且清洗效果好、成本低廉。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于齿轮传动的管道清洁装置，包括：主体1、清洗机构、行走机构和自适应机构；主体1的前端固定有支架11；主体1的内部设有电动机，并且电动机的驱动轴12由主体1的前端伸出，而驱动轴12的前端与蜗杆轴13连接；清洗机构固定于蜗杆轴13的前端；行走机构至少为三个，这些行走机构沿主体1的周向均布，并且每个行走机构均沿着主体1的轴线方向设置；

自适应机构包括：第一连杆41、第二连杆42、横杆43、伸缩套管44和伸缩套管复位弹簧45；第一连杆41的内端铰接在支架11上，而第一连杆41的外端与横杆43的前端铰接，第二连杆42的内端与主体1的后端铰接，而第二连杆42的外端与横杆43的后端铰接，从而形成了以主体1为机架，以第一连杆41和第二连杆42为摇杆，以横杆43为连杆的双摇杆机构；伸缩套管44的一端与主体1的前端铰接，而伸缩套管44的另一端与第一连杆41的外端铰接；伸缩套管复位弹簧45设置于伸缩套管44的内管上；

行走机构包括：蜗轮31、主动链轮32、链条33、从动链轮34、主动行走轮35和从动行走轮36；蜗轮31与主动链轮32固定为一体，并且均设置于支架11上，而蜗轮31与蜗杆轴13构成蜗轮蜗杆传动机构；从动链轮34与主动行走轮35固定为一体，并且均设置于第一连杆41的外端，而从动链轮34与主动链轮32之间通过链条33连接传动；从动行走轮36设置于第二连杆42的外端。

优选地，所述的清洗机构包括圆饼形固定盘21和铁片刷22；圆饼形固定盘21的中心固定于蜗杆轴13的前端，而铁片刷22沿圆饼形固定盘21的圆周均布。

优选地，所述主体1的后端设有主体密封盖14。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例所提供的基于齿轮传动的管道清洁装置通过将蜗杆轴13与电动机的驱动轴12连接，并在蜗杆轴13前端设置清洗机构，从而可以实现对管道内污染物进行有效清洗。同时，该管道清洁装置通过伸缩套管44、伸缩套管复位弹簧45以及一个双摇杆机构实现了在一定管径范围的管道内能够自动灵活地进行调整，从而即使管道内存在焊点、污垢、少量形变，或是行进在崎岖的油路上，该管道清洁装置也能顺利通行。由此可见，本实用新型实施例能够对水平直管、斜坡管、小变径管道进行清洗，不仅运行平稳、不会受到管道内焊点、污泥的影响，而且清洗效果好、成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动行的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例所提供的管道清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面对本实用新型所提供的基于齿轮传动的管道清洁装置进行详细描述。

实施例一

如图1所示，一种基于齿轮传动的管道清洁装置，其具体结构包括：主体1、清洗机构、行走机构和自适应机构；主体1的前端固定有支架11；主体1的内部设有电动机，并且电动机的驱动轴12由主体1的前端伸出，而驱动轴12的前端与蜗杆轴13连接(例如：可以通过联轴器将驱动轴12的前端与蜗杆轴13连接)；清洗机构固定于蜗杆轴13的前端；行走机构至少为三个，这些行走机构沿主体1的周向均布，并且每个行走机构均沿着主体1的轴线方向设置。

自适应机构包括：第一连杆41、第二连杆42、横杆43、伸缩套管44和伸缩套管复位弹簧45；第一连杆41的内端铰接在支架11上，而第一连杆41的外端与横杆43的前端铰接，第二连杆42的内端与主体1的后端铰接，而第二连杆42的外端与横杆43的后端铰接，从而形成了以主体1为机架，以第一连杆41和第二连杆42为摇杆，以横杆43为连杆的双摇杆机构；伸缩套管44的一端与主体1的前端铰接，而伸缩套管44的另一端与第一连杆41的外端铰接；伸缩套管复位弹簧45设置于伸缩套管44的内管上。

行走机构包括：蜗轮31、主动链轮32、链条33、从动链轮34、主动行走轮35和从动行走轮36；蜗轮31与主动链轮32固定为一体，并且均设置于支架11上，而蜗轮31与蜗杆轴13构成蜗轮蜗杆传动机构；从动链轮34与主动行走轮35固定为一体，并且均设置于第一连杆41的外端，而从动链轮34与主动链轮32之间通过链条33连接传动；从动行走轮36设置于第二连杆42的外端。

具体地，该管道清洁装置的各部件可以包括如下的实施方案：

(1)清洗机构包括圆饼形固定盘21和铁片刷22；圆饼形固定盘21的中心固定于蜗杆轴13的前端，而铁片刷22沿圆饼形固定盘21的圆周均布，这可以使铁片刷22在电动机的驱动下旋转；由于铁片刷22是沿圆饼形固定盘21的圆周均布的，因此在对管道内进行清洗时，可以做到360°无死角清洁，从而提升了对管道内污染物的清除效果。

(2)主体1的内部最好为空腔，可用于放置电动机、线缆等部件，这不仅方便布线，而且减小重量、节约成本。主体1的后端最好设有主体密封盖14，这可以有效防止管道内的污染物进入到主体1的内部，从而使主体1内部的电动机避免遭到污染物的侵蚀。

(3)在该管道清洁装置上，还可以设置一种或多种传感器，或者安装控制命令接收模块，工作人员可以通过这些传感器了解管道内部的情况，或者远程控制该管道清洁装置在管道内部运行。

进一步地，该管道清洁装置的工作原理如下：

(1)清洁原理：在将该管道清洁装置放入管道内部后，可以开启电动机，电动机的驱动轴12转动，与驱动轴12连接的蜗杆轴13也随之转动，固定于蜗杆轴13前端的铁片刷22也随之转动；由于铁片刷22是沿圆饼形固定盘21的圆周均布的，因而铁片刷22可以对管道内污染物进行360°无死角清洗。

(2)行走原理：在电动机启动后，蜗杆轴13在电动机驱动轴12的带动下转动；与蜗杆轴13构成蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮31也随之转动；由于蜗轮31与主动链轮32固定为一体，因此主动链轮32会随着蜗轮31转动，并通过链条33带动从动链轮34转动；又由于从动链轮34与主动行走轮35固定为一体，因此主动行走轮35会随着从动链轮34转动，并在从动行走轮36的配合下带动主体向前行走。由于主体1的周向均布有多个这样的行走机构，因此该管道清洁装置可以在管道内平稳运行。

(3)适应管径原理：伸缩套管44和伸缩套管复位弹簧45的设置对行走机构起到了一个自动调整的作用。当该管道清洁装置由较大管径行进到较小管径时，主动行走轮35和从动行走轮36会在管道内壁作用下向下前方运动，双摇杆机构向下前方摆动，第一连杆41的外端与主体1前端之间的距离拉近，伸缩套管44缩短，伸缩套管复位弹簧45被压缩，这可以使该管道清洁装置适用在管径少量缩小的场合，即使管道内有焊点、污垢或少量形变也能顺利通行。而当该管道清洁装置由较小管径行进到较大管径时，管道内壁压在主动行走轮35和从动行走轮36上的力消失，伸缩套管复位弹簧45将伸缩套管44复位，第一连杆41的外端与主体1前端之间的距离拉远，双摇杆机构向后上方摆动，主动行走轮35和从动行走轮36向外伸展，直至接触管道内壁并张紧，这一张紧作用可以使该管道清洁装置在管道内更加稳定，即使行进在崎岖的油路上，也能够避免发生打滑；从而该管道清洁装置能够自动灵活地适用在一定管径范围的管道内。

综上可见，本实用新型实施例能够对水平直管、斜坡管、小变径管道进行清洗，不仅运行平稳、不会受到管道内焊点、污泥的影响，而且清洗效果好、成本低廉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种基于齿轮传动的管道清洁装置，其特征在于，包括：主体(1)、清洗机构、行走机构和自适应机构；

主体(1)的前端固定有支架(11)；主体(1)的内部设有电动机，并且电动机的驱动轴(12)由主体(1)的前端伸出，而驱动轴(12)的前端与蜗杆轴(13)连接；清洗机构固定于蜗杆轴(13)的前端；行走机构至少为三个，这些行走机构沿主体(1)的周向均布，并且每个行走机构均沿着主体(1)的轴线方向设置；

自适应机构包括：第一连杆(41)、第二连杆(42)、横杆(43)、伸缩套管(44)和伸缩套管复位弹簧(45)；第一连杆(41)的内端铰接在支架(11)上，而第一连杆(41)的外端与横杆(43)的前端铰接，第二连杆(42)的内端与主体(1)的后端铰接，而第二连杆(42)的外端与横杆(43)的后端铰接，从而形成了以主体(1)为机架，以第一连杆(41)和第二连杆(42)为摇杆，以横杆(43)为连杆的双摇杆机构；伸缩套管(44)的一端与主体(1)的前端铰接，而伸缩套管(44)的另一端与第一连杆(41)的外端铰接；伸缩套管复位弹簧(45)设置于伸缩套管(44)的内管上；

行走机构包括：蜗轮(31)、主动链轮(32)、链条(33)、从动链轮(34)、主动行走轮(35)和从动行走轮(36)；蜗轮(31)与主动链轮(32)固定为一体，并且均设置于支架(11)上，而蜗轮(31)与蜗杆轴(13)构成蜗轮蜗杆传动机构；从动链轮(34)与主动行走轮(35)固定为一体，并且均设置于第一连杆(41)的外端，而从动链轮(34)与主动链轮(32)之间通过链条(33)连接传动；从动行走轮(36)设置于第二连杆(42)的外端。

2.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于，所述的清洗机构包括圆饼形固定盘(21)和铁片刷(22)；圆饼形固定盘(21)的中心固定于蜗杆轴(13)的前端，而铁片刷(22)沿圆饼形固定盘(21)的圆周均布。

3.根据权利要求1或2所述的管道清洁装置，其特征在于，所述主体(1)的后端设有主体密封盖(14)。