CN105499227A - 一种筒体内壁清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种筒体内壁清洗设备。该筒体内壁清洗设备包括转动轴线沿前后方向延伸的摩擦清洗装置和驱动摩擦清洗装置旋转的驱动件，筒体内壁清洗设备还包括用于在相应筒体内行走以带动摩擦清洗装置自后向前对筒体内壁进行清洗的行走小车，行走小车包括至少一个行走轮对，行走轮对包括左右对称布置的左、右行走轮。行走小车带动摩擦清洗装置在筒体内壁内自后向前对筒体内壁进行清洗。左、右行走轮与具有与筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面，因此可以保证行走小车在筒体内壁顺利行走，不会出现旋转打滑或卡停等情况。

Description

一种筒体内壁清洗设备
技术领域
本发明属于筒体内壁清洗设备领域，具体涉及一种筒体内壁清洗设备。
背景技术
气体绝缘金属封闭输电线路在我国的水利和核电工程中已广泛应用。在气体绝缘金属封闭输电线路中，通常采用长径比较大的直筒体，直筒体的长度达到十几米，直筒体的内径却较小，操作工人只能清洗直筒体的筒口处的杂物，而操作工人很难进入筒体内部对筒体的内壁进行清洗。直筒体的内壁如果不进行及时清理，会在直筒体的内壁积累杂物，积累的杂物在直筒体内壁以毛刺或凸起等结构出现，由于直筒体应用在高压场合，这些毛刺或凸起处很容易引起放电，严重影响直筒体的绝缘性。
授权公告号为CN258654Y，名称为铸铁管内壁清灰装置的中国专利公开一种铸铁管内壁清灰装置。该铸铁管内壁清灰装置包括小车，小车上设有输出轴及驱动输出轴转动的驱动件，输出轴上设有用于与待清理的筒体内壁接触摩擦的摩刷（相当于摩擦清洗装置）。该铸铁管清灰装置的小车不能进到筒体内部，因此输出轴的长度至少应与铸铁管的长度相同，筒体的长度越长就需要与之相匹配的更长的输出轴，但是输出轴的长度增大后，在长度方向容易发生偏斜，进而影响该铸铁管清灰装置的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筒体内壁清洗设备以解决难以清洗长度较长的直筒体内壁的杂物的技术问题。
本发明的技术方案：一种筒体内壁清洗设备，包括转动轴线沿前后方向延伸的摩擦清洗装置和驱动摩擦清洗装置旋转的驱动件，其特征在于：筒体内壁清洗设备还包括用于在相应筒体内行走以带动摩擦清洗装置自后向前对筒体内壁进行清洗的行走小车，行走小车包括至少一个行走轮对，行走轮对包括左右对称布置的左、右行走轮，左、右行走轮具有与所述筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。
行走轮对有两个，两个行走轮对为前后间隔设置的前行走轮对和后行走轮对，前行走轮对的左、右行走轮设置于前轮轴的两端，后行走轮的左、右行走轮设置于后轮轴的两端，前、后轮轴通过传动机构传动连接，行走小车上设置有与所述前轮轴或后轮轴传动连接的行走电机。
行走小车的上端设置有与行走轮对上下对应设置的辅助轮对，辅助轮对包括左右对称布置的左、右辅助轮，左、右辅助轮具有与所述筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。
行走小车包括小车架，小车架包括上下设置的上、下支撑板及设于上、下支撑板之间用于支撑上、下支撑板的支撑柱。
筒体内壁清洗设备还包括用于吸收相应筒体内杂物的吸尘装置，吸尘装置包括设于小车架上的吸尘器和设于摩擦清洗装置前侧的吸尘盘，吸尘盘的周面上设有用于与吸尘器相连通的连接孔，吸尘盘的端面的外侧设有多个吸尘孔。
所述的摩擦清洗装置包括轴线沿前后方向延伸的第一摩擦清洗盘，所述的第一摩擦清洗盘的周向设有百洁布。
所述的摩擦清洗装置还包括轴线沿前后方向延伸的且与第一摩擦清洗盘同轴设置的第二摩擦清洗盘，第二摩擦清洗盘设于第一摩擦清洗盘的后部，第二摩擦清洗盘的周面设有至少两个表面粗糙度不同的清洗布，沿第二摩擦清洗盘的轴向自后往前不同的清洗布按照清洗布的粗糙度由小变大依次设置于第二摩擦清洗盘的周面，设有清洗布的第二摩擦清洗盘的外径沿第二摩擦清洗盘的轴向自前往后逐渐变大。
第二摩擦清洗盘的周面设有三个表面粗糙度不同的清洗布，三个清洗布分别为麻布、棉布和绸布，沿第二摩擦清洗盘的轴向自后往前，绸布、棉布和麻布依次设置于第二摩擦清洗盘的周面，设有麻布、棉布和绸布的第二摩擦清洗盘的外径沿摩擦清洗盘的轴向自前向后逐渐变大。
所述的驱动件为电机，筒体内壁清洗设备包括用于接收电机和行走电机的信号的无线接收装置。
本发明的有益之处：行走小车带动摩擦清洗装置在筒体内壁内自后向前对筒体内壁进行清洗。左、右行走轮与具有与筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面，因此可以保证行走小车在筒体内壁顺利行走，不会出现旋转打滑或卡停等情况。
附图说明
图1为本发明中筒体内壁清洗设备的实施例的结构示意图；
图2为本发明中筒体内壁清洗设备的实施例中第二摩擦清洗盘的结构示意图；
图3为本发明中筒体内壁清洗设备的实施例中第一摩擦清洗盘的结构示意图；
图4为本发明中筒体内壁清洗设备的实施例中吸尘盘的结构示意图；
图5为本发明中筒体内壁清洗设备的实施例中行走小车的结构示意图；
图6为图5的仰视图。
图7为利用本发明的筒体内壁清洗设备对筒体内壁进行清洗的状态示意图；
图中：1、第二摩擦清洗盘；2、第一摩擦清洗盘；3、吸尘盘；4、电机；5、壳体；6、麻布；7、棉布；8、绸布；9、百洁布；10、筒体；11、行走电机；12、链传动机构；13、行走轮对；14、上支撑板；15、下支撑板；16、支撑柱；17、吸尘器；18、连接孔；19、吸尘孔；20、无线接收装置；21、辅助轮对；22、后轮轴；23、前轮轴；24、筒体内壁清洗设备。
具体实施方式
本发明中筒体内壁清洗设备的实施例的结构如图1-6所示。图7为利用本发明的筒体内壁清洗设备24对筒体10的内壁进行清洗的状态示意图，图中的箭头所示方向为筒体内壁清洗设备24的清洗方向，即自后向前。筒体内壁清洗设备包括转动轴线沿前后方向延伸的摩擦清洗装置和驱动摩擦清洗装置旋转的驱动件，筒体内壁清洗设备还包括用于在相应筒体10内行走以带动摩擦清洗装置自后向前对筒体内壁进行清洗的行走小车，行走小车包括至少一个行走轮对，行走轮对包括左右对称布置的左、右行走轮，左、右行走轮具有与筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。本实施例中，行走轮对有两个，两个行走轮对为前后间隔设置的前行走轮对和后行走轮对，前行走轮对的左、右行走轮设置于前轮轴23的两端，后行走轮的左、右行走轮设置于后轮轴22的两端，前、后轮轴通过传动机构传动连接，行走小车上设置有与前轮轴23或后轮轴22传动连接的行走电机11，传动机构为链传动机构12。行走小车的上端设置有与行走轮对13上下对应设置的辅助轮对21，辅助轮对21包括左右对称布置的左、右辅助轮，左、右辅助轮具有与筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。行走小车包括小车架，小车架包括上下设置的上支撑板14、下支撑板15及设于上、下支撑板之间用于支撑上、下支撑板的支撑柱16。摩擦清洗装置包括轴线沿前后方向延伸的第一摩擦清洗盘2，第一摩擦清洗盘2的周向设有百洁布9。摩擦清洗装置还包括轴线沿前后方向延伸的且与第一摩擦清洗盘2同轴设置的第二摩擦清洗盘1，第二摩擦清洗盘1设于第一摩擦清洗盘2的后部，第二摩擦清洗盘1的周面设有至少两个表面粗糙度不同的清洗布，沿第二摩擦清洗盘1的轴向自后往前不同的清洗布按照清洗布的粗糙度由小变大依次设置于第二摩擦清洗盘1的周面，设有清洗布的第二摩擦清洗盘1的外径沿第二摩擦清洗盘1的轴向自前往后逐渐变大。本实施例中，第二摩擦清洗盘1的周面设有三个表面粗糙度不同的清洗布，三个清洗布分别为麻布6、棉布7和绸布8，沿第二摩擦清洗盘1的轴向自后往前，绸布8、棉布7和麻布6依次设置于第二摩擦清洗盘1的周面，设有麻布6、棉布7和绸布8的第二摩擦清洗盘1的外径沿第二摩擦清洗盘1的轴向自前向后逐渐变大。筒体内壁清洗设备还包括用于吸收筒体内杂物的吸尘装置，吸尘装置包括设于小车架上的吸尘器17和设于摩擦清洗装置前侧的吸尘盘3，吸尘盘3的周面上设有用于与吸尘器17相连通的连接孔18，吸尘盘3的端面的外侧设有多个吸尘孔19，吸尘器17可以把筒体10内的杂物都收集起来，避免杂物到处扩散影响生产车间的洁净度。筒体内壁清洗设备包括罩设于吸尘器17外部的壳体5。行走轮对13和辅助轮对21均设于壳体5的周面。摩擦清洗盘1、抛光盘2和吸尘盘3均采用轮毂式结构，以减轻重量，清洗盘1、抛光盘2和吸尘盘3设于壳体5的前端。吸尘器17、电机4均设于壳体5内，并设置于下支撑板15上。筒体内壁清洗设备还包括用于接收电机4和行走电机11的控制信号的无线接收装置20，无线接收装置20设于壳体5内，并设置于下支撑板15上，通过无线遥控向无线接收装置20发出控制信号，壳体5内设置有为电机4和行走电机11提供动力的电源，筒体内壁清洗设备是通过无线控制的而且自带电源，因此筒体内壁清洗设备在进行清洗时没有带着电源线和控制线，这使得操作更安全而且更方便。在对筒体10的内壁进行清洗时，将筒体内壁清洗设备设于筒体10的一端，通过无线遥控向无线接收装置20发出控制信号，无线接收装置20接收到控制信号之后控制电机4和行走电机11动作。在清洗时，首先启动电机4，对筒体10的内壁进行清洗，然后启动行走电机11，控制筒体内壁清洗设备沿筒体10的长度方向运动，在清洗过程中，行走电机11的转速可调，当筒体内壁清洗设备从筒体的一端到另一端时，取出筒体内壁清洗设备，完成清洗。本发明中的筒体内壁清洗设备的可以清洗任何长度的筒体，完全能满足清洗长度为十几米的筒体的需求。
本发明的筒体内壁清洗设备的其他实施例中，传动机构为带传动机构。
本发明的筒体内壁清洗设备的其他实施例中，行走轮对有一个或两个以上。
本发明的筒体内壁清洗设备的其他实施例中，摩擦清洗装置为由驱动件驱动的摩刷。

Claims (10)

1.一种筒体内壁清洗设备，包括转动轴线沿前后方向延伸的摩擦清洗装置和驱动摩擦清洗装置旋转的驱动件，其特征在于：筒体内壁清洗设备还包括用于在相应筒体内行走以带动摩擦清洗装置自后向前对筒体内壁进行清洗的行走小车，行走小车包括至少一个行走轮对，行走轮对包括左右对称布置的左、右行走轮，左、右行走轮具有与所述筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。
2.根据权利要求1所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：行走轮对有两个，两个行走轮对为前后间隔设置的前行走轮对和后行走轮对，前行走轮对的左、右行走轮设置于前轮轴的两端，后行走轮的左、右行走轮设置于后轮轴的两端，前、后轮轴通过传动机构传动连接，行走小车上设置有与所述前轮轴或后轮轴传动连接的行走电机。
3.根据权利要求1所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：行走小车的上端设置有与行走轮对上下对应设置的辅助轮对，辅助轮对包括左右对称布置的左、右辅助轮，左、右辅助轮具有与所述筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。
4.根据权利要求3所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：行走小车包括小车架，小车架包括上下设置的上、下支撑板及设于上、下支撑板之间用于支撑上、下支撑板的支撑柱。
5.根据权利要求4所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：筒体内壁清洗设备还包括用于吸收相应筒体内杂物的吸尘装置，吸尘装置包括设于小车架上的吸尘器和设于摩擦清洗装置前侧的吸尘盘，吸尘盘的周面上设有用于与吸尘器相连通的连接孔，吸尘盘的端面的外侧设有多个吸尘孔。
6.根据权利要求5所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：筒体内壁清洗设备包括罩设于吸尘器外部的壳体。
7.根据权利要求6所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：所述的摩擦清洗装置包括轴线沿前后方向延伸的第一摩擦清洗盘，所述的第一摩擦清洗盘的周向设有百洁布。
8.根据权利要求6所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：所述的摩擦清洗装置还包括轴线沿前后方向延伸的且与第一摩擦清洗盘同轴设置的第二摩擦清洗盘，第二摩擦清洗盘设于第一摩擦清洗盘的后部，第二摩擦清洗盘的周面设有至少两个表面粗糙度不同的清洗布，沿第二摩擦清洗盘的轴向自后往前不同的清洗布按照清洗布的粗糙度由小变大依次设置于第二摩擦清洗盘的周面，设有清洗布的第二摩擦清洗盘的外径沿第二摩擦清洗盘的轴向自前往后逐渐变大。
9.根据权利要求8所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：第二摩擦清洗盘的周面设有三个表面粗糙度不同的清洗布，三个清洗布分别为麻布、棉布和绸布，沿第二摩擦清洗盘的轴向自后往前，绸布、棉布和麻布依次设置于第二摩擦清洗盘的周面，设有麻布、棉布和绸布的第二摩擦清洗盘的外径沿摩擦清洗盘的轴向自前向后逐渐变大。
10.根据权利要求2所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：所述的驱动件为电机，筒体内壁清洗设备包括用于接收电机和行走电机的信号的无线接收装置。
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