CN107639089A - 清管器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清管器，包括壳体、转轴、滑行轮、清理手臂和控制中心，所述滑行轮设有若干个，均布在壳体的周向外侧壁上，所述转轴设置在外壳的一端，且转轴外设有转轴外壳，转轴外壳远离滑行轮的一端设有多个清理手臂，所述清理手臂远离转轴外壳的一端设有打磨机。利用转轴外侧的滑行轮使清管器在管道内壁滑行，壳体内设置电机，电机驱动转轴实现旋转；转轴一端设置的清理手臂在转轴旋转时带动清理手臂上的打磨机也同时旋转，实现打磨管道内壁的沉积物，达到管道内壁的清理的目的，较以往人工清理既提高了作业效率，还避免了传统的人工人在管道内作业时出现意外情况，所述清管器用于清理顽固附着物、部分脱落的防腐内衬。

Description

清管器

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种清管器。

背景技术

随着城市建设的快速发展，供水、供暖、污水等均需铺设管道，而随着日积月累的使用，管道内壁会附着一层沉积物，如不及时清理则会造成管道沉积物越来越多，造成管道内壁狭小、甚至堵塞，传统的管道清理需要工人进入管道内，利用辅助工具进行清理，极不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有管道内壁出现沉积物后造成管道内壁狭小和堵塞后，需要人工进行清理的缺陷。

为此，本发明提供一种清管器，包括壳体、转轴、滑行轮、清理手臂和控制中心，所述滑行轮设有若干个，均布在壳体的周向外侧壁上，所述转轴设置在壳体的一端，且转轴外连接设有转轴外壳，转轴外壳远离滑行轮的一端连接设有多个清理手臂，所述转轴与设置在壳体内的电机的输出端连接，所述电机与控制中心连接，所述清理手臂远离转轴外壳的一端连接设有打磨机。

为了能够均匀且快速的的清理管道内的沉积物，作为优选的技术方案为，所述清理手臂设有五个，均布的转轴外壳上，所述打磨机铰接在清理手臂上。

为了有效去除管道内壁上的沉积物，作为优选的技术方案为，所述打磨机铰接在所述清理手臂上，且所述打磨机上还设有旋转磨片。

为了便于所述清管器能够顺利在管道内滑行运动，作为优选的技术方案为，所述滑行轮通过支架铰接在所述外壳上；所述壳体的周向外侧壁还均布有弹簧，所述弹簧远离所述壳体一端与所述支架固定连接。

为了能够观察到管道内的情况，作为优选的技术方案为，所述转轴外侧壁上还设有照明灯和视频采集装置，所述视频采集装置与所述控制中心连接，所述控制中心设有电台通讯模块。

当所述清管器在进行管道清理时，由于所述打磨机通过高速运转并打磨清理管道内壁，内壁上的沉积物会被打磨成粉末而造成粉末飞扬，对环境造成污染或对清理管道的工作人员造成吸入性伤害，因此为了避免粉末飞扬造成的环境污染和人体伤害，作为优选的技术方案为，

所述壳体上还设有集尘盖板，所述集尘盖板与筒体板的一端开口连接设置，所述筒体板的另一端开口与转轴外壳一端部连接设置，且所述筒体板与所述清理手臂均布在所述转轴外壳的远离滑行轮一端；

所述筒体板设有若干个，与所述清理手臂相互间隔的设置在所述转轴外壳上；所述集尘盖板内嵌设有吸风机；所述吸风机的进口设在靠近所述清理手臂的一端，所述吸风机的出口与所述筒体板内部连通。

当所述清管器清理完管道内壁后，管道内壁则呈现出的是管道本体，因管道本体大多数为铁材，铁材若不进行表面处理则会加速材料氧化和腐蚀，同时打磨后的管道内壁不进行表面处理还会使沉积物更易附着，因此为了减少管道材料的氧化、腐蚀和沉积物附着，作为优选的技术方案为，

所述集尘盖板朝向打磨机的端部外侧壁上连接设有毛刷；所述毛刷一端与集尘盖板固定连接，另一端贴合管道内壁；

所述集尘盖板的周向侧壁上设有两排毛刷排，所述毛刷排轴向间隔均布在所述集尘盖板的外侧壁，所述毛刷排嵌入在所述集成盖板远离毛刷的周向侧壁上；

所述喷管的另一端连接第一气囊，所述第一气囊设置在集成盖板的内部并与所述各喷管一一连接。

为了便于将所述第一气囊内的防腐防锈涂料挤出至所述毛刷排上，作为优选的技术方案为，所述第一气囊设有电动挤压装置，所述电动挤压装置与电源连接。

在使用毛刷排进行管道内壁表面涂刷时，所述第一气囊内储存了防腐蚀涂料，为了便于防腐蚀涂料可均匀的涂覆在所述管道内壁上，作为优选的技术方案为，所述转轴内还设有气压装置，所述气压装置包括加压气泵和导管，所述加压气泵与电源连接，所述加压气泵的出气端与所述导管的一端连通设置，所述导管的另一端与所述气囊连通设置。

为了能够保证所述各个滑行轮的张开尺寸更均匀一致，保证不偏轴的滑行在管道内壁，避免滑行轮张开半径尺寸不一致而造成所述清管器偏轴后打磨的位置也出现偏差，作为优选的技术方案为，所述滑行轮与外壳之间设有支杆，所述外壳上设有供所述支杆装配的贯穿孔，所述支杆与导管连接，所述支杆和所述导管之间还设有挤压板。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的一种清管器，利用转轴外侧的滑行轮使清管器在管道内壁滑行，壳体内设置电机，电机驱动转轴实现旋转；转轴一端设置的清理手臂在转轴旋转时带动清理手臂上的打磨机也同时旋转，实现打磨管道内壁的沉积物，达到管道内壁的清理的目的，较以往人工清理既提高了作业效率，还避免了传统的人工人在管道内作业时出现意外情况，所述清管器用于清理顽固附着物、部分脱落的防腐内衬。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的清管器的第一种实施方式主视图；

图2为本发明提供的清管器控制中心连接关系示意图；

图3为本发明提供的清管器的第二种实施方式主视图；

图4为本发明第二种实施方式中提供的集尘盖板的结构示意图；

图5为本发明提供的清管器的毛刷排的连接结构示意图；

图6为本发明提供的清管器的清理手臂结构连接示意图；

图7为本发明第二种实施方式中提供的集尘盖板的一种实施方式示意图

图8为本发明第三种实施方式中提供的结构示意图。

其中：1-壳体，2-转轴，3-滑行轮，4-清理手臂，5-控制中心，6-转轴外壳，7-电机，8-打磨机，9-支架，10-弹簧，11-照明灯，12-视频采集装置，13-电台通讯模块，14-集尘盖板，15-筒体板，16-吸风机，17-毛刷，18-毛刷排，19-喷头，20-第一气囊，21-气压装置，22-底盘，23-手臂基座，24-弹簧座，25-压力弹簧，26-钢丝绳，27-卷扬机，28-电动挤压装置，29-加压气泵，30-导管，31-支杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

根据图1和图2所示，一种清管器，包括壳体1、转轴2、滑行轮3、清理手臂4和控制中心5，所述滑行轮3设有若干个，均布在壳体1的周向外侧壁上，所述转轴2设置在壳体1的一端，且转轴2外连接设有转轴外壳6，转轴外壳6远离滑行轮3的一端连接设有多个清理手臂4，所述转轴2与设置在壳体1内的电机7的输出端连接，所述电机7与控制中心5连接，所述清理手臂4远离转轴外壳6的一端连接设有打磨机8。

所述电机7连接钢丝绳26，所述钢丝绳26内还嵌套有电缆和光纤供电机7和视频采集装置12供电和通讯。

为了能够均匀且快速的清理管道内的沉积物，作为优选的技术方案为，所述清理手臂4设有五个，均布的转轴外壳6上，所述打磨机8铰接在清理手臂4上。

为了有效去除管道内壁上的沉积物，作为优选的技术方案为，所述打磨机8铰接在所述清理手臂4上，且所述打磨机8上还设有旋转磨片，所述打磨机8与所述电源连接。

为了便于所述清管器能够顺利在管道内滑行运动，作为优选的技术方案为，所述滑行轮3通过支架9铰接在所述外壳上；所述壳体1的周向外侧壁还均布有弹簧10，所述弹簧10远离所述壳体1一端与所述支架9固定连接

为了能够观察到管道内的情况，作为优选的技术方案为，所述转轴2外侧壁上还设有照明灯11和视频采集装置12，所述视频采集装置12与所述控制中心5连接，所述控制中心5设有电台通讯模块13。所述电台通讯模块13可将视频采集装置12采集到的信息通过电台信号传送给施工人员，保证管道内部清理时能够实时看到内部的情况。

为了保证所述清理手臂4的牢固性，根据图6所示，作为优选的技术方案为，所述清理手臂4与转轴2的连接位置还设有底盘22和手臂基座23。所述底盘与转轴2固定，所述手臂基座23一端连接底盘22，一端连接清理手臂4。

为了保证所述清理手臂4能够在管道内壁工作时不容易偏轴，作为优选的技术方案为，所述手臂基座23和清理手臂4之间还设有弹簧座24和高强度的压力弹簧25。

工作原理：

本发明提供的一种清管器，利用转轴2外侧的滑行轮3使清管器在管道内壁滑行，壳体1内设置电机7，电机7驱动转轴2实现旋转；转轴2一端设置的清理手臂4在转轴2旋转时带动清理手臂4上的打磨机8也同时旋转，实现打磨管道内壁的沉积物，达到管道内壁的清理的目的，较以往人工清理既提高了作业效率，还避免了传统的人工人在管道内作业时出现意外情况。

所述转轴2在电机7提供旋转动力下轴向转动，所述打磨机8可与电源连通，也可由电机7带动转轴2进而转动，所述打磨机8上的旋转磨片接触管道内壁，旋转磨片随着转轴2的旋转而旋转，起到强力清理作用，所述旋转磨片的材质可以是：钢片、砂轮等可打磨的结构。所述打磨机8旋转一圈，即为清理管道内壁一圈；钢丝绳26一端连接所述清管器，另一端连接卷扬机27，卷扬机27牵引钢丝绳26作用下，清管器水平运动，实现清理整条水平管道。

所述清管器用于清理顽固附着物和管道内壁部分脱落的防腐内衬。所述清管器适合对钢管、水泥管、铸铁管的清理，清理管道的行业广泛用于污水、供暖、饮水以及圆形的下水井等。同时，由于通过卷扬机进行牵引钢丝绳因此管道的清理距离不受限制；通过调节滑行轮3和清理手臂4也可适用于任何管道内径的清理工作。

实施例2

当所述清管器在进行管道清理时，由于所述打磨机8通过高速运转并打磨清理管道内壁，内壁上的沉积物会被打磨成粉末而造成粉末飞扬，对环境造成污染或对清理管道的工作人员造成吸入性伤害，因此为了避免粉末飞扬造成的环境污染和人体伤害，根据图3和图7所示，作为优选的技术方案为，所述壳体1上还设有集尘盖板14，所述集尘盖板14与筒体板15的一端开口连接设置，所述筒体板15的另一端开口与转轴外壳6一端部连接设置，且所述筒体板15与所述清理手臂4均布在所述转轴外壳6的远离滑行轮3一端；

所述筒体板15设有若干个，与所述清理手臂4相互间隔的设置在所述转轴外壳上；所述集尘盖板14内嵌设有吸风机16；所述吸风机16的进口设在靠近所述清理手臂4的一端，所述吸风机16的出口与所述筒体板15内部连通。

所述集尘盖板14内的吸风机16为大功率吸风机，可将清理手臂4打磨的粉末吸附在集尘盖板14内。

所述集成盖板14内还设有集尘盒，所述吸风机16的开口设在靠近所述清理手臂4的一端。所述吸风机16的另一端与所述集尘盒连接。所述集尘盒用来手机吸风机16吸附的管道内壁上清理下来的残渣屑沫。

当所述清管器清理完管道内壁后，管道内壁则呈现出的是管道本体，因管道本体大多数为金属材质，若不进行表面处理则会加速金属材料氧化和腐蚀，同时打磨后的管道内壁不进行表面处理还会使沉积物更易附着，因此为了减少管道材料的氧化、腐蚀和沉积物附着，根据图4、图5和图8所示，作为优选的技术方案为：

所述集尘盖板14朝向打磨机8的端部外侧壁上连接设有毛刷17；所述毛刷17一端与集尘盖板14固定连接，另一端贴合管道内壁；所述毛刷17将打磨后的管道内壁进行二次清理，保证管道内壁在进行涂覆时不会因为残留的粉末影响涂层的质量，所述毛刷17固定设置在集尘盖板14的开口端，当所述清管器在管道内旋转工作时，所述毛刷17对打磨后的管道内壁也进行粉末清扫，使打磨后的管道内壁更干净。

所述集尘盖板14的周向侧壁上设有两排毛刷排18，所述毛刷排18轴向间隔均布在所述集尘盖板14的外侧壁，所述毛刷排18嵌入在所述集成盖板14远离毛刷17的周向侧壁上；所述集成盖板14上设有贯穿孔，所述毛刷排18嵌入在贯穿孔内。

所述集成盖板14的内部还连接有喷管19，所述毛刷排18的根部连接所述喷管19的一端，所述喷管19的另一端连接第一气囊20，所述第一气囊20设置在集成盖板14的内部并与所述各喷管19一一连接。

所述第一气囊20内储藏用来涂覆清理后的管道内壁的抗氧化、防腐蚀的金属表面涂液。

所述毛刷排18围绕集尘盖板14一圈，共设有两圈，靠近筒体板15的一圈为第一毛刷排，作为头层涂覆，头层涂覆为鳞片胶涂层；远离集尘盖板14的一圈毛刷排18为第二毛刷排，作为二次涂覆，二次涂覆为面涂层。

通过两次涂层可有效防止打磨后的管道内壁过早出现氧化、腐蚀和沉积物易附着现象。同时，由于两圈毛刷排18为不同功能，因此，第一气囊20也设为两个独立的气囊，分别储存鳞片胶涂层涂液和面涂层涂液。

为了便于将所述第一气囊20内的防腐防锈涂料挤出至所述毛刷排上，作为优选的技术方案为，所述第一气囊20设有电动挤压装置28，所述电动挤压装置28与电源连接。

所述电动挤压装置28为电驱动机和一金属压板结构，所述电驱动机通过连接电源后，可实现对第一气囊20的往复挤压运动，即可实现第一气囊20的挤压，使第一气囊20内的鳞片涂胶层涂液和面涂层涂液挤出到毛刷排18上，当所述清管器工作时，转轴2带动所述集尘盖板14旋转，所述毛刷排18因是均布在集尘盖板14的周向外侧壁，因此，毛刷排18上的涂液会随着集成盖板14旋转而均匀的涂抹在管道内壁上，实现管道内壁的表面防腐防锈处理。

实施例3

在使用毛刷排进行管道内壁表面涂刷时，所述第一气囊20内储存了防腐蚀涂料，为了便于防腐蚀涂料可均匀的涂覆在所述管道内壁上，根据图2、图5、图8所示，作为优选的技术方案为，所述转轴2内还设有气压装置21，所述气压装置21包括加压气泵29和导管30，所述加压气泵29与电源连接，所述加压气泵29的出气端与所述导管30的一端连通设置，所述导管30的另一端与所述第一气囊20连通设置。

工作时，气压装置21通电后，加压气泵29开始工作并产生气压，通过导管30与第一气囊20的连接，在气压作用下，第一气囊20内的防锈液体被气体挤压并排出到毛刷排18上，毛刷排18再随着转轴外壳6的转动，将防锈防腐蚀的金属表面处理液均匀的涂敷在管道内壁上，实现管道内壁的表面防锈处理，由于加压气泵29能够输出均匀一致的气压，均匀一致的气压再均匀的输送给所述第一气囊20，使得第一气囊20内的液体可均匀的挤出到毛刷排18上。

为了能够保证所述各个滑行轮3的张开尺寸更均匀一致，保证不偏轴的滑行在管道内壁，避免滑行轮张开半径尺寸不一致而造成所述清管器偏轴后打磨的位置也出现偏差，作为优选的技术方案为，所述滑行轮3与外壳1之间设有支杆31，所述外壳1上设有供所述支杆31装配的贯穿孔，所述支杆31与导管30连接，所述支杆31和所述导管30之间还设有挤压板32。所述挤压板32可以为弹性板。所述导管20的端口跟挤压板32一端面的四周边缘密闭连接。所述导管20是加压气泵29连接的气压管道。

通过支杆31对滑行轮3进行均匀气压的输送，使所述滑行轮3的张开半径一致，即可实现所述清管器在管道内壁进行清理时不会出现偏轴现象，避免因所述清管器在管道内偏轴后，打磨管道内壁沉积物不均而打磨掉部分管道本体。具体为：

气压装置21接通电源后，加压气泵20开始工作并产生气压，再经导管20分别加压给各挤压板32，所述挤压板32受气压挤压后对支杆31进行向外推开的动作，支杆31在均匀的气压作用下，向所述清管器外壳1的外部顶起滑行轮3，即可保证每个滑行轮3与壳体1的圆周间距等距，从而保证清理手臂4在经转轴2旋转进行清理时间距一致，保证了打磨机8打磨时，管道内壁的尺寸均匀一致。避免因壳体1的轴心与管道内壁出现偏轴后，清理手臂4也出现偏轴影响打磨机8的打磨时也偏轴，导致打磨后的管道内部薄厚不均匀。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种清管器，其特征在于，包括壳体(1)、转轴(2)、滑行轮(3)、清理手臂(4)和控制中心(5)，所述滑行轮(3)设有若干个，均布在壳体(1)的周向外侧壁上，所述转轴(2)设置在壳体(1)的一端，且转轴(2)外连接设有转轴外壳(6)，转轴外壳(6)远离滑行轮(3)的一端连接设有多个清理手臂(4)，所述转轴(2)与设置在壳体(1)内的电机(7)的输出端连接，所述电机(7)与控制中心(5)连接，所述清理手臂(4)远离转轴外壳(6)的一端连接设有打磨机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述清理手臂(4)设有五个，均布的转轴外壳(6)上，所述打磨机(8)铰接在清理手臂(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述打磨机(8)铰接在所述清理手臂(4)上，且所述打磨机(8)上还设有旋转磨片。

4.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述滑行轮(3)通过支架(9)铰接在所述外壳上；所述壳体(1)的周向外侧壁还均布有弹簧(10)，所述弹簧(10)远离所述壳体(1)一端与所述支架(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述转轴(2)外侧壁上还设有照明灯(11)和视频采集装置(12)，所述视频采集装置(12)与所述控制中心(5)连接，所述控制中心(5)设有电台通讯模块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述壳体(1)上还设有集尘盖板(14)，所述集尘盖板(14)与筒体板(15)的一端开口连接设置，所述筒体板(15)的另一端开口与转轴外壳(6)一端部连接设置，且所述筒体板(15)与所述清理手臂(4)均布在所述转轴外壳(6)的远离滑行轮(3)一端；

所述筒体板(15)设有若干个，与所述清理手臂(4)相互间隔的设置在所述转轴外壳上；所述集尘盖板(14)内嵌设有吸风机(16)；所述吸风机(16)的进口设在靠近所述清理手臂4的一端，所述吸风机16的出口与所述筒体板(15)内部连通。

7.根据权利要求6所述的一种清管器，其特征在于，所述集尘盖板(14)朝向打磨机(8)的端部外侧壁上连接设有毛刷(17)；所述毛刷(17)一端与集尘盖板(14)固定连接，另一端贴合管道内壁；

所述集尘盖板(14)的周向侧壁上设有两排毛刷排(18)，所述毛刷排(18)轴向间隔均布在所述集尘盖板(14)的外侧壁，所述毛刷排(18)嵌入在所述集成盖板(14)远离毛刷(17)的周向侧壁上；

所述集成盖板(14)的内部还连接有喷管(19)，所述毛刷排(18)的根部连接所述喷管(19)的一端，所述喷管(19)的另一端连接第一气囊(20)，所述第一气囊20设置在集成盖板(14)的内部并与所述各喷管(19)一一连接。

8.根据权利要求7所述的一种清管器，其特征在于，所述第一气囊(20)设有电动挤压装置(28)，所述电动挤压装置(28)与电源连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种清管器，其特征在于，所述转轴(2)内还设有气压装置(21)，所述气压装置(21)包括加压气泵(29)和导管(30)，所述加压气泵(29)与电源连接，所述加压气泵(29)的出气端与所述导管(30)的一端连通设置，所述导管(30)的另一端与所述气囊(20)连通设置。

10.根据权利要求9所述的一种清管器，其特征在于，所述滑行轮(3)与外壳(1)之间设有支杆(31)，所述外壳(1)上设有供所述支杆(31)装配的贯穿孔，所述支杆(31)与导管(30)连接，所述支杆(31)和所述导管(30)之间还设有挤压板(32)。