CN107448727A - 一种管道内壁清理设备 - Google Patents

一种管道内壁清理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107448727A
CN107448727A CN201710768614.8A CN201710768614A CN107448727A CN 107448727 A CN107448727 A CN 107448727A CN 201710768614 A CN201710768614 A CN 201710768614A CN 107448727 A CN107448727 A CN 107448727A
Authority
CN
China
Prior art keywords
walls
cleaning equipment
duct cleaning
decontamination
sewage disposal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710768614.8A
Other languages
English (en)
Inventor
潘剑锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Dadi Environmental Protection Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Dadi Environmental Protection Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Dadi Environmental Protection Science And Technology Co Ltd filed Critical Anhui Dadi Environmental Protection Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201710768614.8A priority Critical patent/CN107448727A/zh
Publication of CN107448727A publication Critical patent/CN107448727A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/10—Treating the inside of pipes
    • F16L2101/12—Cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明提供一种管道内壁清理设备，包括除污装置、清污装置、旋转擦拭装置以及箱体，所述箱体外壁上设有行走轮，行走轮上连接传动机构，箱体内设有驱动电机，驱动电机输出轴上固装有除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，所述除污装置、清污装置、旋转擦拭装置从后前向后依次设置，传动机构连接行走电机，传动机构和行走电机设置于箱体内。本发明提供了一种管道内壁清理设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，本发明通过增加了除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，使得本发明可以轻松铲除管道内的杂物以及清洁管道，本发明结构简单，设计合理，成本低廉，应用范围广。

Description

一种管道内壁清理设备
技术领域
本发明涉管道清洁设备技术领域，具体涉及一种管道内壁清理设备。
背景技术
在现有的管道清洁设备中，大多是使用高压水枪进行管道清洁，此方法不仅麻烦而且操作不便，同时又因为是利用水压，这就需要使用大量的水，经而导致水资源的浪费不够绿色，同时管道的杂物会跟着水流入河流污染水资源不够环保。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道内壁清理设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，本发明通过增加了除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，此装置在工作途中并不需要使用水，能够解决上述背景技术出现的问题，并且本发明结构简单，设计合理，成本低廉，应用范围广。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种管道内壁清理设备，包括除污装置、清污装置、旋转擦拭装置以及箱体，所述箱体外壁上设有行走轮，行走轮上连接传动机构，传动机构连接行走电机，传动机构和行走电机设置于箱体内，箱体内设有驱动电机，驱动电机输出轴上固装有除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，所述除污装置、清污装置、旋转擦拭装置从后前向后依次设置。
所述箱体后端设有4个行走轮，前端设有支撑轮，每个行走轮上连接有斜齿轮机构，斜齿轮上设有第一传动轴，第一传动轴另一端连接万向节联轴器，4万向节联轴器分为两组，两组中万向节联轴器之间设有第二传动轴连接，两个第二传动轴上分别设有一组斜齿轮，两组斜齿轮之间通过第三传动轴连接，其中一个第二传动轴上设有直齿轮传动机构，直齿轮传动机构连接行走电机。
所述除污装置包括：除污叶片、固定螺栓以及固定盘，所述固定盘上设有四个除污叶片，所述除污叶片通过固定螺栓固定于固定盘。
所述清污装置包括：集污盒以及铲污器，所述集污盒为圆筒形前端为开口结构，所述集污盒中间具有空心轴，驱动电机的输出轴插入空心轴固定，所述铲污器分为四个，所述铲污器均匀分布于集污盒内侧面。
所述旋转擦拭装置包括多个弧形橡胶条、多个伸缩杆以及固定盘，所述弧形橡胶条内侧连接伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端连接固定盘。
所述伸缩杆包括：杆体以及弹簧，所述杆体为“T”形，所述杆体穿透固定盘外边，“T”形头卡在固定盘内部，另一端连接弧形橡胶条，所述弹簧套在杆体上，并设于固定盘与弧形橡胶条之间。
所述弧形橡胶条外侧设有毛刷。
所述驱动电机开关通过无线设备与外部设备连接控制。
所述行走电机为伺服电机，所述行走电机的正反转以及开关均通过无线设备与外部设备连接控制。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种管道内壁清理设备。具备以下有益效果：本发明通过增加了除污装置，可以将粘连在管道内壁上的污渍铲除下来，增加了清污装置，可以将铲除下来的污渍收集起来随着装置的运行带出管道，增加旋转擦拭装置，可以将管道内壁擦拭干净并将剩下的少量污渍带出管道，此装置在工作途中并不需要使用水，不仅节约用水更不会将管道内的污渍带入河流，污染水质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的除污装置的结构示意图；
图3为本发明的清污装置的结构示意图；
图4为本发明的旋转擦拭装置的结构示意图；
图5为本发明的旋转擦拭装置中的伸缩杆的结构示意图；
图6为图1中a向截面的结构示意图；
图7为图1中b向截面的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种管道内壁清理设备，包括除污装置4、清污装置3、旋转擦拭装置2以及箱体1，所述箱体1外壁上设有行走轮101，行走轮101上连接传动机构5，箱体1内设有驱动电机6，驱动电机6输出轴上固装有除污装置4、清污装置3、旋转擦拭装置2，所述除污装置4、清污装置3、旋转擦拭装置2从后前向后依次设置，传动机构5连接行走电机7，传动机构5和行走电机7设置于箱体内；
箱体1后端设有4个行走轮101，前端设有支撑轮102，每个行走轮101上连接有斜齿轮机构501，斜齿轮上设有第一传动轴502，第一传动轴502另一端连接万向节联轴器503，4万向节联轴器503分为两组，两组中万向节联轴器503之间设有第二传动轴504连接，两个第二传动轴504上分别设有一组斜齿轮，两组斜齿轮之间通过第三传动轴505连接，其中一个第二传动轴504上设有直齿轮传动机构506，直齿轮传动机构506连接行走电机7；
除污装置4包括除污叶片41、固定螺栓42以及固定盘8，固定盘8上设有四个除污叶片41，除污叶片41通过固定螺栓42固定于固定盘8。
清污装置3包括集污盒31以及铲污器32，集污盒31为无盖圆筒，横向放置，圆筒底面中间设有空心轴33，铲污器32分为四个，铲污器32均匀分布于集污盒31内侧面。
旋转擦拭装置2包括弧形橡胶条21、多个伸缩杆22以及固定盘8，多个伸缩杆22围绕固定盘8圆周均匀分布，伸缩杆22一端固定于固定盘8侧面，每个伸缩杆22另一端均连接一个弧形橡胶条21，
伸缩杆22包括杆体221以及弹簧222，所述杆体221为“T”形，杆体221穿透固定盘8侧边，“T”形头卡在固定盘8内部，另一端连接弧形橡胶条21，弹簧222套在杆体221上，并设于固定盘8与弧形橡胶条21之间，弧形橡胶条21外侧设有毛刷，驱动电机6通过固定架9固定于箱体1内。
驱动电机6开关通过无线设备与外部设备连接控制，行走电机为7为伺服电机，行走电机为7的正反转以及开关均通过无线设备与外部设备连接控制。
本发明通过增加了除污装置，可以将粘连在管道内壁上的污渍铲除下来，增加了清污装置，可以将铲除下来的污渍收集起来随着装置的运行带出管道，增加旋转擦拭装置，可以将管道内壁擦拭干净并将剩下的少量污渍带出管道，此装置在工作途中并不需要使用水，不仅节约用水更不会将管道内的污渍带入河流，污染水质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种管道内壁清理设备，包括除污装置、清污装置、旋转擦拭装置以及箱体，其特征在于：所述箱体外壁上设有行走轮，行走轮上连接传动机构，传动机构连接行走电机，传动机构和行走电机设置于箱体内，箱体内设有驱动电机，驱动电机输出轴上固装有除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，所述除污装置、清污装置、旋转擦拭装置从后前向后依次设置。
2.如权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述箱体后端设有4个行走轮，前端设有支撑轮，每个行走轮上连接有斜齿轮机构，斜齿轮上设有第一传动轴，第一传动轴另一端连接万向节联轴器，4万向节联轴器分为两组，两组中万向节联轴器之间设有第二传动轴连接，两个第二传动轴上分别设有一组斜齿轮，两组斜齿轮之间通过第三传动轴连接，其中一个第二传动轴上设有直齿轮传动机构，直齿轮传动机构连接行走电机。
3.如权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述除污装置包括：除污叶片、固定螺栓以及固定盘，所述固定盘上设有四个除污叶片，所述除污叶片通过固定螺栓固定于固定盘。
4.如权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述清污装置包括：集污盒以及铲污器，所述集污盒为圆筒形前端为开口结构，所述集污盒中间具有空心轴，驱动电机的输出轴插入空心轴固定，所述铲污器分为四个，所述铲污器均匀分布于集污盒内侧面。
5.如权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述旋转擦拭装置包括多个弧形橡胶条、多个伸缩杆以及固定盘，所述弧形橡胶条内侧连接伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端连接固定盘。
6.如权利要求5所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述伸缩杆包括：杆体以及弹簧，所述杆体为“T”形，所述杆体穿透固定盘外边，“T”形头卡在固定盘内部，另一端连接弧形橡胶条，所述弹簧套在杆体上，并设于固定盘与弧形橡胶条之间。
7.如权利要求5所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述弧形橡胶条外侧设有毛刷。
8.如权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述驱动电机开关通过无线设备与外部设备连接控制。
9.如权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述行走电机为伺服电机，所述行走电机的正反转以及开关均通过无线设备与外部设备连接控制。
CN201710768614.8A 2017-08-31 2017-08-31 一种管道内壁清理设备 Pending CN107448727A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710768614.8A CN107448727A (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种管道内壁清理设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710768614.8A CN107448727A (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种管道内壁清理设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107448727A true CN107448727A (zh) 2017-12-08

Family

ID=60493574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710768614.8A Pending CN107448727A (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种管道内壁清理设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107448727A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108032095A (zh) * 2017-12-20 2018-05-15 大连理工大学 一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法
CN110227695A (zh) * 2019-07-17 2019-09-13 北京石油化工学院 适应不同管径的管道清洁装置
CN110496829A (zh) * 2019-08-06 2019-11-26 佛山市斯派力管业科技股份有限公司 一种铝管清洗装置
CN112066152A (zh) * 2020-07-16 2020-12-11 安徽上峰杰夏环保科技有限责任公司 一种便于清理避免堵塞的污泥输送管道系统
CN112958550A (zh) * 2021-01-29 2021-06-15 罗安群 一种应用于长管道的热除污方法
CN113685656A (zh) * 2021-07-15 2021-11-23 浙江易腾环境科技有限公司 一种管道检测爬行器
CN114705497A (zh) * 2022-04-29 2022-07-05 西北核技术研究所 一种单端操作的管道内壁擦拭取样装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201454948U (zh) * 2009-05-31 2010-05-12 叶中樵 金属管筒内壁附着物自动清除装置
CN202691445U (zh) * 2012-06-02 2013-01-23 东华大学 一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人
CN105215019A (zh) * 2015-11-16 2016-01-06 北京建筑大学 一种通风管道清灰机器人
CN105499227A (zh) * 2015-12-24 2016-04-20 平高集团有限公司 一种筒体内壁清洗设备
CN205217533U (zh) * 2015-12-07 2016-05-11 重庆能源职业学院 一种石油管道专用清洗装置
CN205278673U (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 浙江理工大学 锥齿轮直驱式管道检测机器人
CN106623296A (zh) * 2017-02-27 2017-05-10 山东科技大学 一种新型可伸缩管道清理机器人
CN206262941U (zh) * 2016-11-29 2017-06-20 天津芩佳溢盛科技发展有限公司 一种能使密集型烤房散热管自动清灰的装置
CN206273405U (zh) * 2016-11-29 2017-06-23 国网江苏省电力公司南京供电公司 电缆排管管道清扫装置
CN106903120A (zh) * 2017-05-11 2017-06-30 中国矿业大学 一种单驱双向蠕行式管道清理机器人
CN207261922U (zh) * 2017-08-31 2018-04-20 安徽大地环保科技有限公司 一种管道内壁清理设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201454948U (zh) * 2009-05-31 2010-05-12 叶中樵 金属管筒内壁附着物自动清除装置
CN202691445U (zh) * 2012-06-02 2013-01-23 东华大学 一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人
CN105215019A (zh) * 2015-11-16 2016-01-06 北京建筑大学 一种通风管道清灰机器人
CN205217533U (zh) * 2015-12-07 2016-05-11 重庆能源职业学院 一种石油管道专用清洗装置
CN105499227A (zh) * 2015-12-24 2016-04-20 平高集团有限公司 一种筒体内壁清洗设备
CN205278673U (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 浙江理工大学 锥齿轮直驱式管道检测机器人
CN206262941U (zh) * 2016-11-29 2017-06-20 天津芩佳溢盛科技发展有限公司 一种能使密集型烤房散热管自动清灰的装置
CN206273405U (zh) * 2016-11-29 2017-06-23 国网江苏省电力公司南京供电公司 电缆排管管道清扫装置
CN106623296A (zh) * 2017-02-27 2017-05-10 山东科技大学 一种新型可伸缩管道清理机器人
CN106903120A (zh) * 2017-05-11 2017-06-30 中国矿业大学 一种单驱双向蠕行式管道清理机器人
CN207261922U (zh) * 2017-08-31 2018-04-20 安徽大地环保科技有限公司 一种管道内壁清理设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108032095A (zh) * 2017-12-20 2018-05-15 大连理工大学 一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法
CN110227695A (zh) * 2019-07-17 2019-09-13 北京石油化工学院 适应不同管径的管道清洁装置
CN110496829A (zh) * 2019-08-06 2019-11-26 佛山市斯派力管业科技股份有限公司 一种铝管清洗装置
CN112066152A (zh) * 2020-07-16 2020-12-11 安徽上峰杰夏环保科技有限责任公司 一种便于清理避免堵塞的污泥输送管道系统
CN112958550A (zh) * 2021-01-29 2021-06-15 罗安群 一种应用于长管道的热除污方法
CN113685656A (zh) * 2021-07-15 2021-11-23 浙江易腾环境科技有限公司 一种管道检测爬行器
CN114705497A (zh) * 2022-04-29 2022-07-05 西北核技术研究所 一种单端操作的管道内壁擦拭取样装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107448727A (zh) 一种管道内壁清理设备
CN201581366U (zh) 一种环卫清扫车
CN207261922U (zh) 一种管道内壁清理设备
CN210712685U (zh) 道路环保降尘设备
CN102943457B (zh) 智能河流清污机
CN110344494B (zh) 一种排水管道用清污装置
CN208441070U (zh) 一种水利工程用河道清理装置
CN107461566A (zh) 一种结构紧凑小型管道内壁清理装置
CN107597754A (zh) 一种管道内壁清理用的清理头机构
CN204491485U (zh) 一种手推式道路清扫装置
CN201185582Y (zh) 草坪清扫车
CN211571828U (zh) 一种水利工程用清淤装置
CN108325987A (zh) 一种太阳能光伏板灰尘清理装置
CN109267554B (zh) 一种定点水面杂物清理机
CN209378615U (zh) 一种水利清淤拦截网清洁装置
CN208454520U (zh) 一种城市污水用旋转格网格栅
CN203613640U (zh) 清淤机器人旋转式收泥装置
CN202626892U (zh) 一种人力清扫车
CN201214097Y (zh) 条形物体表面去污装置
CN112813815A (zh) 一种节约水资源的公路桥梁桥面排水设施
CN110528470A (zh) 一种利用水流动力进行自清洁的水利拦污网结构
CN220285810U (zh) 一种地铁隧道防水排水结构
CN216142155U (zh) 一种市政管道清淤装置
CN216156470U (zh) 一种城市生活垃圾清扫装置
CN214734905U (zh) 一种污水中微生物现场采集及预处理设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination