CN112376487A - 一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备，包括轨道，所述轨道内部开设有道槽，所述轨道左上侧设有清洁机构，所述清洁机构包括嵌设于车体内部的主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，本发明可通过机械配合的形式来对沟槽轨道进行除锈清理，对于效率提升及清理效果提升效果较为显著，发明内设有清洁机构部分，可对于轨道进行初步清理，便于电车运行，探测机构部分，可对卡接异物进行粉碎，清理较为彻底，检测机构部分，可对轨道进行除锈，便于电车供电。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通相关领域，具体为一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备。
背景技术
有轨电车的轨道为金属材质，在实际使用过程中，通常会排列两条相互平行的铁轨，由于有轨电车的供电方式的不同，有轨电车的轨道又分为沟槽性与普通型铁轨，沟槽型轨道对轨电车的供电采用的是轨道接触式供电，沟槽形轨道供电较为稳定，但是在使用过程如轨道锈迹较为严重，供电依旧会出现异常，并且常常会有异物卡于沟槽轨道内部，需要人工或机器进行除锈与异物清理，仅可对易于清理的垃圾进行清理，不仅效率低下而且对于卡接与沟槽内的随时难以清理，因此如何快速彻底的清理沟槽轨道内的锈迹与异物仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备，克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备，包括轨道，所述轨道内部开设有道槽，所述轨道左上侧设有清洁机构，所述清洁机构包括嵌设于车体内部的主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有清洁主动轮，所述清洁主动轮与清洁传动带摩擦连接，所述清洁传动带与从动清洁轮摩擦连接，所述从动清洁轮与清洁轴固定连接，所述清洁轴后端与清洁底座转动连接，所述清洁底座上端与是车体固定连接，所述清洁轴前端固定设有清洁轮，所述清洁轮用于清洁所述道槽内壁，所述主动电机轴中部固定设有移动主动轮，所述移动主动轮与后移动传动带摩擦连接，所述后移动传动带还与后移动从动轮摩擦连接，所述后移动从动轮与后移动轴固定连接，所述后移动轴后端与传动腔后侧内壁转动连接，所述传动腔开设于所述车体内部，所述后移动轴前端固定设有后锥齿轮，是后锥齿轮与离合锥齿轮啮合，所述离合锥齿轮还与前锥齿轮啮合，所述前锥齿轮与前移动轴固定连接，所述前移动轴中部固定设有前移动轮，所述前移动轴前端与所述传动腔前侧内壁固定连接，所述前移动轮与前移动传动带摩擦连接，所述前移动传动带与前移动从动轮摩擦连接，所述前移动从动轮与滚动轴固定连接，所述滚动轴后端与滚动轮固定连接，所述滚动轮可与所述轨道上端面接触滚动，所述滚动轮后端与滚动底座转动连接，所述滚动底座上端与所述车体固定连接，所述清洁机构用于带动所述车体移动并清洁所述道槽内壁；
所述离合锥齿轮与离合轴转动连接，所述离合轴右端与离合杆转动连接，所述离合杆下端固定设有探测滑块，所述探测滑块与探测滑槽滑动连接，所述探测滑槽开设于探测滑缸内部，所述探测滑缸与所述车体固定连接，所述探测滑块上端固定设有探测压簧，所述探测压簧上端与所述探测滑槽上侧内壁固定连接，所述探测滑块下端固定设有探测杆，所述探测杆下端固定设有探测块，所述探测块内部嵌设有打磨电机，所述打磨电机控制有打磨电机轴，所述打磨电机轴前端固定设有打磨轮，所述打磨轮用于粉碎碎石，所述探测机构用于控制离合锥齿轮与后锥齿轮和前锥齿轮啮合或脱离啮合，所述探测机构还用于探测并粉碎碎石；
所述探测机构右侧设有检测机构，所述检测机构包括嵌设于所述车体内部的电源与电流计，是电流计与所述电源通过导线相连通，所述导线两端分别与铁质底座与检测底座固定连接，所述铁质底座下端转动设有铁质移动轮，所述铁质移动轮与所述轨道上端面接触滚动，所述检测底座下端转动设有检测轴，所述检测轴与检测轮转动连接，所述检测轮与所述道槽下侧内壁接触滚动，所述车体内部还开设有除锈滑槽，所述除锈滑槽内部滑动设有除锈滑块，所述除锈滑块上端固定设有除锈压簧，所述除锈压簧上端与所述除锈滑槽上侧内壁固定连接，所述除锈滑块下端固定设有除锈底座，所述除锈底座下端内部嵌设有除锈电机，所述除锈电机控制有除锈电机轴，所述除锈电机轴前端固定设有除锈轮，所述除锈轮用于清除所述道槽内壁的锈迹，所述检测机构用于检测并清楚所述除锈轮内部的锈迹。
优选地，所述车体内部开设有收集腔，所述收集腔先的内部固定设有真空泵，所述车体下端固定设有收集杆，所述收集杆左右对称设有两个，所述收集杆内部开设有收集管，所述真空泵用于将外界污物通过所述收集管抽入所述收集腔内部。
优选地，所述收集杆与所述清洁轮均为柔性材料，当收集杆与所述清洁轮接触无法移动的硬物，收集杆可自动进行弯折。
本发明的有益效果 ：本发明可通过机械配合的形式来对沟槽轨道进行除锈清理，对于效率提升及清理效果提升效果较为显著，发明内设有清洁机构部分，可对于轨道进行初步清理，便于电车运行，探测机构部分，可对卡接异物进行粉碎，清理较为彻底，检测机构部分，可对轨道进行除锈，便于电车供电。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备，包括轨道10，所述轨道10内部开设有道槽11，所述轨道10左上侧设有清洁机构65，所述清洁机构65包括嵌设于车体41内部的主动电机42，所述主动电机42控制有主动电机轴43，所述主动电机轴43前端固定设有清洁主动轮44，所述清洁主动轮44与清洁传动带45摩擦连接，所述清洁传动带45与从动清洁轮62摩擦连接，所述从动清洁轮62与清洁轴56固定连接，所述清洁轴56后端与清洁底座63转动连接，所述清洁底座63上端与是车体41固定连接，所述清洁轴56前端固定设有清洁轮57，所述清洁轮57用于清洁所述道槽11内壁，所述主动电机轴43中部固定设有移动主动轮46，所述移动主动轮46与后移动传动带47摩擦连接，所述后移动传动带47还与后移动从动轮48摩擦连接，所述后移动从动轮48与后移动轴58固定连接，所述后移动轴58后端与传动腔64后侧内壁转动连接，所述传动腔64开设于所述车体41内部，所述后移动轴58前端固定设有后锥齿轮59，是后锥齿轮59与离合锥齿轮61啮合，所述离合锥齿轮61还与前锥齿轮60啮合，所述前锥齿轮60与前移动轴50固定连接，所述前移动轴50中部固定设有前移动轮49，所述前移动轴50前端与所述传动腔64前侧内壁固定连接，所述前移动轮49与前移动传动带51摩擦连接，所述前移动传动带51与前移动从动轮52摩擦连接，所述前移动从动轮52与滚动轴53固定连接，所述滚动轴53后端与滚动轮54固定连接，所述滚动轮54可与所述轨道10上端面接触滚动，所述滚动轮54后端与滚动底座55转动连接，所述滚动底座55上端与所述车体41固定连接，所述清洁机构65用于带动所述车体41移动并清洁所述道槽11内壁；
所述离合锥齿轮61与离合轴40转动连接，所述离合轴40右端与离合杆39转动连接，所述离合杆39下端固定设有探测滑块36，所述探测滑块36与探测滑槽37滑动连接，所述探测滑槽37开设于探测滑缸68内部，所述探测滑缸68与所述车体41固定连接，所述探测滑块36上端固定设有探测压簧38，所述探测压簧38上端与所述探测滑槽37上侧内壁固定连接，所述探测滑块36下端固定设有探测杆35，所述探测杆35下端固定设有探测块31，所述探测块31内部嵌设有打磨电机32，所述打磨电机32控制有打磨电机轴33，所述打磨电机轴33前端固定设有打磨轮34，所述打磨轮34用于粉碎碎石，所述探测机构66用于控制离合锥齿轮61与后锥齿轮59和前锥齿轮60啮合或脱离啮合，所述探测机构66还用于探测并粉碎碎石；
所述探测机构66右侧设有检测机构67，所述检测机构67包括嵌设于所述车体41内部的电源24与电流计23，是电流计23与所述电源24通过导线22相连通，所述导线22两端分别与铁质底座29与检测底座21固定连接，所述铁质底座29下端转动设有铁质移动轮30，所述铁质移动轮30与所述轨道10上端面接触滚动，所述检测底座21下端转动设有检测轴20，所述检测轴20与检测轮19转动连接，所述检测轮19与所述道槽11下侧内壁接触滚动，所述车体41内部还开设有除锈滑槽17，所述除锈滑槽17内部滑动设有除锈滑块16，所述除锈滑块16上端固定设有除锈压簧18，所述除锈压簧18上端与所述除锈滑槽17上侧内壁固定连接，所述除锈滑块16下端固定设有除锈底座15，所述除锈底座15下端内部嵌设有除锈电机14，所述除锈电机14控制有除锈电机轴13，所述除锈电机轴13前端固定设有除锈轮12，所述除锈轮12用于清除所述道槽11内壁的锈迹，所述检测机构67用于检测并清楚所述除锈轮12内部的锈迹。
有益地，所述车体41内部开设有收集腔25，所述收集腔25先的内部固定设有真空泵26，所述车体41下端固定设有收集杆27，所述收集杆27左右对称设有两个，所述收集杆27内部开设有收集管28，所述真空泵26用于将外界污物通过所述收集管28抽入所述收集腔25内部。
有益地，所述收集杆27与所述清洁轮57均为柔性材料，当收集杆27与所述清洁轮57接触无法移动的硬物，收集杆27可自动进行弯折。
初始状态：除锈压簧18处于压缩状态，探测压簧38处于正常状态。
使用方法：需要对轨道10进行维护时，主动电机42通过主动电机轴43控制移动主动轮46与清洁主动轮44转动，清洁主动轮44传动给清洁传动带45,清洁传动带45传动给从动清洁轮62,从动清洁轮62通过清洁轴56带动清洁轮57转动清洁所述道槽11内部污物，真空泵26工作将清洁轮57扫除的污物通过收集管28抽入收集腔25内部；
在道槽11内部清洁过程中，移动主动轮46还传动给后移动传动带47,后移动传动带47传动给后移动从动轮48,后移动从动轮48通过后移动轴58带动后锥齿轮59转动，后锥齿轮59通过离合锥齿轮61传动给前锥齿轮60,前锥齿轮60通过前移动轴50带动前移动轮49转动，前移动轮49传动给前移动传动带51,前移动传动带51传动给前移动从动轮52,前移动从动轮52通过滚动轴53带动滚动轮54与轨道10接触滚动，车体41向左移动，车体41通过探测滑缸68带动探测杆35与探测块31向左移动，由于当探测块31接触无法清除的异物时，探测块31通过探测杆35带动探测滑块36向上移动，探测压簧38压缩，探测滑块36通过离合杆39与离合轴40带动离合锥齿轮61与后锥齿轮59和前锥齿轮60脱离啮合，滚动轮54停止转动，车体41随之停止移动，打磨电机32通过打磨电机轴33控制打磨轮34转动，打磨轮34将硬物磨碎，探测块31重新与除锈轮12下侧内壁接触，探测压簧38复位,道槽11内部垃圾清除完成；
道槽11内部垃圾清除完成后，滚动轮54继续转动，车体41继续向左移动，真空泵26工作通过收集管28将道槽11内部硬物磨碎的粉尘抽离，车体41通过检测底座21带动检测轴20与检测轮19向左移动，正常情况下，铁质移动轮30与检测轮19之间通过轨道10相连通，电流计23不动作，当铁质移动轮30与检测轮19之间导通不良时，电流计23检测出电流减弱，电流计23发出异常信号，除锈电机14通过除锈电机轴13控制除锈轮12转动对除锈轮12内壁进行除锈。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备，包括轨道，特征在于：所述轨道内部开设有道槽，所述轨道左上侧设有清洁机构，所述清洁机构包括嵌设于车体内部的主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有清洁主动轮，所述清洁主动轮与清洁传动带摩擦连接，所述清洁传动带与从动清洁轮摩擦连接，所述从动清洁轮与清洁轴固定连接，所述清洁轴后端与清洁底座转动连接，所述清洁底座上端与是车体固定连接，所述清洁轴前端固定设有清洁轮，所述清洁轮用于清洁所述道槽内壁，所述主动电机轴中部固定设有移动主动轮，所述移动主动轮与后移动传动带摩擦连接，所述后移动传动带还与后移动从动轮摩擦连接，所述后移动从动轮与后移动轴固定连接，所述后移动轴后端与传动腔后侧内壁转动连接，所述传动腔开设于所述车体内部，所述后移动轴前端固定设有后锥齿轮，是后锥齿轮与离合锥齿轮啮合，所述离合锥齿轮还与前锥齿轮啮合，所述前锥齿轮与前移动轴固定连接，所述前移动轴中部固定设有前移动轮，所述前移动轴前端与所述传动腔前侧内壁固定连接，所述前移动轮与前移动传动带摩擦连接，所述前移动传动带与前移动从动轮摩擦连接，所述前移动从动轮与滚动轴固定连接，所述滚动轴后端与滚动轮固定连接，所述滚动轮可与所述轨道上端面接触滚动，所述滚动轮后端与滚动底座转动连接，所述滚动底座上端与所述车体固定连接，所述清洁机构用于带动所述车体移动并清洁所述道槽内壁；
所述离合锥齿轮与离合轴转动连接，所述离合轴右端与离合杆转动连接，所述离合杆下端固定设有探测滑块，所述探测滑块与探测滑槽滑动连接，所述探测滑槽开设于探测滑缸内部，所述探测滑缸与所述车体固定连接，所述探测滑块上端固定设有探测压簧，所述探测压簧上端与所述探测滑槽上侧内壁固定连接，所述探测滑块下端固定设有探测杆，所述探测杆下端固定设有探测块，所述探测块内部嵌设有打磨电机，所述打磨电机控制有打磨电机轴，所述打磨电机轴前端固定设有打磨轮，所述打磨轮用于粉碎碎石，所述探测机构用于控制离合锥齿轮与后锥齿轮和前锥齿轮啮合或脱离啮合，所述探测机构还用于探测并粉碎碎石；
所述探测机构右侧设有检测机构，所述检测机构包括嵌设于所述车体内部的电源与电流计，是电流计与所述电源通过导线相连通，所述导线两端分别与铁质底座与检测底座固定连接，所述铁质底座下端转动设有铁质移动轮，所述铁质移动轮与所述轨道上端面接触滚动，所述检测底座下端转动设有检测轴，所述检测轴与检测轮转动连接，所述检测轮与所述道槽下侧内壁接触滚动，所述车体内部还开设有除锈滑槽，所述除锈滑槽内部滑动设有除锈滑块，所述除锈滑块上端固定设有除锈压簧，所述除锈压簧上端与所述除锈滑槽上侧内壁固定连接，所述除锈滑块下端固定设有除锈底座，所述除锈底座下端内部嵌设有除锈电机，所述除锈电机控制有除锈电机轴，所述除锈电机轴前端固定设有除锈轮，所述除锈轮用于清除所述道槽内壁的锈迹，所述检测机构用于检测并清楚所述除锈轮内部的锈迹。
2.根据权利要求 1 所述的一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备，其特征在于：所述车体内部开设有收集腔，所述收集腔先的内部固定设有真空泵，所述车体下端固定设有收集杆，所述收集杆左右对称设有两个，所述收集杆内部开设有收集管，所述真空泵用于将外界污物通过所述收集管抽入所述收集腔内部。
3.根据权利要求 1 所述的一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备，其特征在于：所述收集杆与所述清洁轮均为柔性材料，当收集杆与所述清洁轮接触无法移动的硬物，收集杆可自动进行弯折。
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|---|---|---|---|
| CN202011402193.5A CN112376487A (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202011402193.5A CN112376487A (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN112376487A true CN112376487A (zh) | 2021-02-19 |
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| CN202011402193.5A Withdrawn CN112376487A (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种沟槽式有轨电车轨道清理维护设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117905011A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 太原轨道交通一号线建设运营有限公司 | 一种地铁轨道交通的清理维护设备 |
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2020
- 2020-12-04 CN CN202011402193.5A patent/CN112376487A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117905011A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 太原轨道交通一号线建设运营有限公司 | 一种地铁轨道交通的清理维护设备 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20210219 |