CN104724426A - 一种智能垃圾收集车 - Google Patents

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CN104724426A CN201510141720.4A CN201510141720A CN104724426A CN 104724426 A CN104724426 A CN 104724426A CN 201510141720 A CN201510141720 A CN 201510141720A CN 104724426 A CN104724426 A CN 104724426A
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casing
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guide rail
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吴长忠
王跃东
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University of Jinan
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University of Jinan
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾收集车，属于机械制造领域，为解决现有技术中垃圾回收困难，工作量大的问题。包括一种智能垃圾收集车，其特征在于，包括：控制装置、垃圾收集装置和位置感应装置，所述垃圾收集装置包括：箱体，其内部中空，底端安装有四个轮子；第一支撑架，其一端固定安装在箱体上方，另一端同第二支撑架相连；第二支撑架，其一端同第二支撑架相接，另一端与支撑臂相连；扫帚面，其与支撑臂固定相接；簸箕，其与伸缩筒相连；伸缩筒，另一端固定连接在导轨处，导轨固定于箱体的前方，导轨的上方是开在箱体上的垃圾口。本发明结构简单、设计巧妙、成本低、操作简便、收集垃圾效率高。

Description

一种智能垃圾收集车
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种智能垃圾收集车。
背景技术
在我们周围，即使放置了很多的垃圾箱，地上的垃圾依然随处可见，不仅影响了城市或者村庄的形象，对清扫垃圾的工作也到来了极大的不便，为了清扫路面上的垃圾，有时候不得不动用大量的人力、物力、财力，造成了极大的没必要的浪费。
发明内容
本发明公开了一种智能垃圾收集车，属于机械制造领域，为解决现有技术中垃圾回收困难，工作量大的问题。
本发明的技术方案为：
一种智能垃圾收集车，其特征在于，包括：控制装置、垃圾收集装置和位置感应装置，所述垃圾收集装置包括：
箱体，其内部中空，底端安装有四个轮子；
第一支撑架，其一端固定安装在箱体上方，另一端同第二支撑架相连；
第二支撑架，其一端同第二支撑架相接，另一端与支撑臂相连；
扫帚面，其与支撑臂固定相接；
簸箕，其与伸缩筒相连；
伸缩筒，另一端固定连接在导轨处，导轨固定于箱体的前方，导轨的上方是开在箱体上的垃圾口。
优选的，所述的位置感应装置包括箱体前方安装的光学传感器和超声波传感器。
优选的，所述的安装在箱体上的四个轮子分别用直流电机独立驱动。
进一步的，所述的第一支撑架与第二支撑架通过第一伺服电机控制运动。
进一步的，所述的第二支撑架与支撑臂通过第二伺服电机控制运动。进一步的，所述的簸箕与伸缩筒通过第三伺服电机控制运动。
本发明的增益效果为：
本发明的一种智能垃圾收集车，利用支架连接扫帚面对垃圾进行清扫，伸缩筒在电机控制下将簸箕内的垃圾回收到筒附近，簸箕在电机的控制下向后翻转，从而实现了将垃圾回收到车内的功能。本发明结构简单、设计巧妙、智能化、成本低、操作简便、收集垃圾效率高。
附图说明
图1为本发明一种智能垃圾收集车的结构示意图；
1-第一支撑架 2-箱体 3-轮子 4-传感器 5-导轨 6-伸缩筒 7-簸箕 8-扫帚面 9-支撑臂 10-第二支撑架 11-垃圾口。
具体实施方式
实施例1
如图所示，本发明的垃圾收集车，包括箱体2，箱体2两侧各安装有两个轮子3，每个轮子3各自由电机独立驱动。箱体2前方有垃圾口11，垃圾口11下方安装有位置检测装置和导轨5。箱体2的上方安装有第一支撑架1。
本发明一种智能垃圾收集车的收集装置由第一支撑架1、第二支撑架10、扫帚面8、簸箕7和伸缩筒6组成，其中第一支撑架1，其一端固定安装在箱体2上方，另一端同第二支撑架10相连；第二支撑架10，其一端同第二支撑架10相接，另一端与支撑臂9相连；扫帚面8，其与支撑臂9固定相接；簸箕7，其与伸缩筒6相连；伸缩筒6，另一端固定连接在导轨5处，导轨5固定于箱体2的前方。
该智能垃圾收集车通过传感器及控制机构（PLC）进行精确控制，四个轮3子使用的电机控制整体驱动，进行平面移动。当传感器但测到前方有垃圾时，直线前行，逼近垃圾时停止前进，光学传感器和超声波传感器检测出垃圾的确切位置并反馈到PLC，控制机构发出指令，通过第一支撑架1、第二支撑架10和支撑臂9的纵向移动，导轨5的上下调整以及伸缩筒6的距离伸缩，进而实现对垃圾的收集，然后再由伸缩筒6向后伸缩将垃圾送到垃圾口11附近，由簸箕7进行向后翻转，从而实现将垃圾收集到箱体2内，完成一次垃圾的收集。

Claims (4)

1.一种智能垃圾收集车，其特征在于，包括：控制装置、垃圾收集装置和位置感应装置，所述垃圾收集装置包括：
箱体，其内部中空，底端安装有四个轮子；
第一支撑架，其一端固定安装在箱体上方，另一端同第二支撑架相连；
第二支撑架，其一端同第二支撑架相接，另一端与支撑臂相连；
扫帚面，其与支撑臂固定相接；    
簸箕，其与伸缩筒相连；   
伸缩筒，另一端固定连接在导轨处，导轨固定于箱体的前方，导轨的上方是开在箱体上的垃圾口。
2.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集车，其特征在于：所述的位置感应装置包括箱体前方安装的光学传感器和超声波传感器。
3.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集车，其特征在于：所述的安装在箱体上的四个轮子分别用直流电机独立驱动。
4.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集车，其特征在于：所述的第一支撑架与第二支撑架通过第一伺服电机控制运动；所述的第二支撑架与支撑臂通过第二伺服电机控制运动；所述的簸箕与伸缩筒通过第三伺服电机控制运动。
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