CN205088606U - 一种公路上使用的智能环卫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种公路上使用的智能环卫车，属于公路环卫领域，为解决现有技术中环卫工人清扫公路效率低下且存在安全隐患的问题。本实用新型包括：轮子为四个；箱体位于小车的后方，前方开有一个垃圾口；支柱为长方体形状，下端与第三旋转轴相接，支柱前端面上固定安装有一根导轨，导轨上安装有导轨滑块；第三旋转轴为圆柱体形状，上方连接有支柱，支柱两侧分别安装有位置感应装置；活动支架由第一旋转轴从中间穿过；簸箕的一端与活动支架相接，另一端两侧壁之间安装有第二旋转轴，第二旋转轴依次穿过簸箕的一侧壁、活动挡板和另一侧壁，在活动挡板的下方装有扫把。本实用新型结构合理，设计巧妙，安全性高，清扫卫生效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及公路环卫领域，特别涉及一种公路上使用的智能环卫车。
背景技术
目前，公路上的环卫工作依旧主要靠人力清扫，这样不仅效率低下，对环卫人员的人身安全也构成了一定程度上的威胁。
实用新型内容
本实用新型提供了一种公路上使用的智能环卫车，为解决现有技术中环卫工人清扫公路效率低下且存在安全隐患的问题。
本实用新型的技术方案为：
一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于，包括：轮子为四个，固定安装在小车左右两侧；箱体位于小车的后方，前方开有一个垃圾口；支柱为长方体形状，下端与第三旋转轴相接，支柱前端面上固定安装有一根导轨，导轨上安装有导轨滑块；第三旋转轴为圆柱体形状，上方连接有支柱，下方固定在小车上，支柱两侧分别安装有位置感应装置；活动支架由第一旋转轴从中间穿过，一端固定在导轨滑块上，另一端与簸箕固定相接；簸箕的一端与活动支架相接，另一端两侧壁之间安装有第二旋转轴，第二旋转轴依次穿过簸箕的一侧壁、活动挡板和另一侧壁，在活动挡板的下方装有扫把。
优选的，所述的轮子由伺服电机驱动。
进一步的，所述的导轨的长度大于箱体的高度。
优选的，所述的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴分别由伺服电机驱动。
进一步的，所述的位置感应装置包括摄像头和超声波传感器。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的一种公路上使用的智能环卫车，通过对垃圾进行智能识别并收集，进而将环卫工人从一线打扫中解放出来，极大地降低了环卫工人扫路的危险性，并且提高了清扫公路的效率。本实用新型结构合理，设计巧妙，安全性高，清扫卫生效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种公路上使用的智能环卫车的结构示意图；
图2为本实用新型一种公路上使用的智能环卫车的局部结构示意图；
1-支柱2-导轨3-导轨滑块4-簸箕5-第一旋转轴6-活动挡板7-扫把8-第二旋转轴9-活动支架10-第三旋转轴11-位置感应装置12-轮子13-箱体14-垃圾口。
具体实施方式
实施例1
本实用新型的一种公路上使用的智能环卫车，包括：轮子12为四个，固定安装在小车左右两侧；箱体13位于小车的后方，前方开有一个垃圾口14；支柱1为长方体形状，下端与第三旋转轴10相接，支柱1前端面上固定安装有一根导轨2，导轨2上安装有导轨滑块3，支柱1两侧分别安装有位置感应装置11；第三旋转轴10为圆柱体形状，上方连接有支柱1，下方固定在小车上；活动支架9由第一旋转轴5从中间穿过，一端固定在导轨滑块3上，另一端与簸箕4固定相接；簸箕4的一端与活动支架9相接，另一端两侧壁之间安装有第二旋转轴8，第二旋转轴8依次穿过簸箕4的一侧壁、活动挡板6和另一侧壁，在活动挡板6的下方装有扫把7。
优选的，所述的轮子12由伺服电机驱动。
进一步的，所述的导轨2的长度大于箱体13的高度。
优选的，所述的第一旋转轴5、第二旋转轴8和第三旋转轴10分别由伺服电机驱动。
进一步的，所述的位置感应装置11包括摄像头和超声波传感器。
本实用新型的一种公路上使用的智能环卫车，该车上支柱1两侧分别安装有位置感应装置11，当检测到前方有垃圾时，小车移动到垃圾旁边，簸箕4在导轨滑块3的带动下向下移动，活动挡板6会在第一旋转轴5的带动下进行旋转，进而带动活动挡板6下方的扫把7将垃圾扫到簸箕4内，簸箕4沿着导轨2向上移动，第三旋转轴10带动支柱1顺时针旋转180°，使得簸箕4位于垃圾口14上方的箱体13内，第二旋转轴8带动簸箕4旋转，将簸箕4中的垃圾倒在箱体13中，完成一次垃圾清理。
Claims (5)
1.一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于，包括：
轮子，其为四个，固定安装在小车左右两侧；
箱体，其位于小车的后方，前方开有一个垃圾口；
支柱，其为长方体形状，下端与第三旋转轴相接，支柱前端面上固定安装有一根导轨，导轨上安装有导轨滑块，支柱两侧分别安装有位置感应装置；
第三旋转轴，其为圆柱体形状，上方连接有支柱，下方固定在小车上；
活动支架，其由第一旋转轴从中间穿过，一端固定在导轨滑块上，另一端与簸箕固定相接；
簸箕，其一端与活动支架相接，另一端两侧壁之间安装有第二旋转轴，第二旋转轴依次穿过簸箕的一侧壁、活动挡板和另一侧壁，在活动挡板的下方装有扫把。
2.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于：所述的轮子由伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于：所述的导轨的长度大于箱体的高度。
4.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于：所述的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴分别由伺服电机驱动。
5.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车，其特征在于：所述的位置感应装置包括摄像头和超声波传感器。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106113059A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 桂林电子科技大学 | 一种废品回收机器人 |
| CN111608120A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 周小英 | 一种自动运输车障碍物清除装置 |
| CN112090933A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 萧县润泽环保科技有限公司 | 一种垃圾自动分选设备 |
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