CN116446225B - 一种铁路轨道除锈车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路用机器技术领域，具体涉及一种铁路轨道除锈车。一种铁路轨道除锈车包括第一除锈机构和第二除锈机构，第一除锈机构包括第一打磨轮，第二除锈机构包括第三打磨轮，第一打磨轮和第三打磨轮之间的距离与第一打磨轮或第三打磨轮和铁轨上表面之间的摩擦力成负相关关系。第一除锈机构还包括第二打磨轮，第二除锈机构还包括第四打磨轮。第二打磨轮、第四打磨轮和铁轨侧面之间的压力，与第一打磨轮和第三打磨轮之间的距离成负相关关系。当第一打磨轮和第三打磨轮靠近时，第二打磨轮和第四打磨轮对铁轨侧面的压力越大，对铁轨的打磨效果越好，体积小，结构简单，节省资源。

Description

一种铁路轨道除锈车

技术领域

本发明涉及铁路用机器技术领域，具体涉及一种铁路轨道除锈车。

背景技术

铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，主要用于铁路上，并与转辙器合作，令列车无需转向便能行走，铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。

铁轨在使用的过程中因为长期暴露在空气中，会经历风吹日晒以及雨水的侵蚀，造成不同程度的腐蚀，铁轨表面会出现铁锈，尤其是铁轨两侧面锈蚀严重长时间不清理会加速铁轨的老化，降低使用寿命。锈蚀的铁轨会影响车辆的运行的平稳，进而加速轨道的损坏。目前铁轨除锈基本依靠人工打磨，但是人工打磨效率低下，并且耗费了大量人力和资源。

授权公告号为CN107386021B所公开的一种铁轨除锈装置，具体是采用列车牵引从而带动发电机转动发电、带动除锈刷转动除锈，但其过于庞大，造成资源浪费，且在作业的时候整条铁路都要停止运行，影响铁路运行。

发明内容

本发明提供一种铁路轨道除锈车，以解决现有的铁轨除锈装置在除锈时浪费资源的问题。

本发明的一种铁路轨道除锈车采用如下技术方案：

一种铁路轨道除锈车包括第一除锈机构和第二除锈机构，第一除锈机构包括第一打磨轮，第二除锈机构包括第三打磨轮；第一打磨轮和第三打磨轮用以打磨铁轨的上表面，第一打磨轮和第三打磨轮沿铁轨长度方向间隔设置，第一打磨轮和第三打磨轮之间的距离与第一打磨轮或第三打磨轮和铁轨上表面之间的摩擦力成负相关关系。

第一除锈机构还包括第二打磨轮，第二除锈机构还包括第四打磨轮，第二打磨轮和第四打磨轮设置于铁轨的两个侧面，第二打磨轮和第四打磨轮用以打磨铁轨的侧面。

第二打磨轮、第四打磨轮和铁轨侧面之间的压力，与第一打磨轮和第三打磨轮之间的距离成负相关关系。

进一步地，第一除锈机构和第二除锈机构沿铁路轨道除锈车移动的方向依次设置，第一打磨轮沿第一方向转动，第三打磨轮沿第二方向转动，第二方向与第一方向相反，第一打磨轮和第三打磨轮受到的摩擦力总是使得其二者互相靠近或是具有互相靠近的趋势。

进一步地，铁路轨道除锈车还包括连接机构，连接机构相对于铁轨的长度方向倾斜设置，且连接机构沿其长度方向弹性伸缩，连接机构的一端与第一打磨轮连接，连接机构的另一端与第三打磨轮连接。

进一步地，连接机构包括连接销、弹簧和两个连接杆；连接销水平设置，且连接销相对于第一打磨轮的轴线倾斜；弹簧处于连接销的内部；两个连接杆分别处于连接销的两端，每个连接杆的两端分别为第一端和第二端，每个连接杆的第一端与弹簧连接，其中一个连接杆的第二端可拆卸地与第一打磨轮连接，另一个连接杆的第二端可拆卸地与第三打磨轮连接，以在第一打磨轮和第三打磨轮相互靠近时，驱动第二打磨轮和第四打磨轮在垂直于铁轨的长度方向相互靠近或具有相互靠近的趋势。

进一步地，铁路轨道除锈车还包括两个移动机构，两个移动机构设置于铁轨的两侧，用于带动第一除锈机构和第二除锈机构相对于铁轨移动。

进一步地，移动机构包括支撑板、滚轮、动力模块和磁块；支撑板设置于铁轨的侧面；滚轮有多个，多个滚轮沿铁轨的侧面移动，且每个滚轮可转动地安装于支撑板；动力模块用于驱动多个滚轮转动；磁块安装于支撑板上，用于使滚轮与铁轨紧贴。

进一步地，第一除锈机构和第二除锈机构具有位于铁轨上的工作位置和位于铁轨旁的避让位置。

一种铁路轨道除锈车还包括调整机构，调整机构能够接收列车行驶信号，并根据列车行驶信号将第一除锈机构和第二除锈机构移动至工作位置或避让位置。

进一步地，调整机构包括信号接收组件、支撑组件和调节组件；信号接收组件用于接收列车行驶信号；支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和固定套环；移动机构包括支撑板，第一支撑杆绕第一参考轴线可转动地安装于支撑板上，初始状态下，第一支撑杆和第二支撑杆相对于水平面倾斜设置，第一支撑杆的上端和第二支撑杆的下端绕第二参考轴线转动连接，第一支撑杆和第二支撑杆的转动连接处设置有促使第一支撑杆和第二支撑杆保持在初始位置的扭簧；第二支撑杆为弹簧伸缩杆；固定套环安装于第二支撑杆的上端；连接杆的第二端可拆卸地安装于固定套环。第一打磨轮和第三打磨轮分别可转动地安装于两个固定套环。

支撑板上设置有弧形滑槽，第一支撑杆的下端安装有滑柱，滑柱沿弧形滑槽可滑动地设置；调节组件包括电动伸缩杆和顶压凸起，电动伸缩杆的一端可转动地安装于支撑板上，电动伸缩杆的另一端与第一支撑杆的下端转动连接，通过电动伸缩杆伸长或缩短带动第一支撑杆绕第一参考轴线沿弧形滑槽滑动；顶压凸起设置于支撑板上，当第二支撑杆随第一支撑杆绕第一参考轴线转动到预设角度时，第二支撑杆会带动第一除锈机构或第二除锈机构在顶压凸起的顶推作用下向远离铁轨的一侧移动。

进一步地，铁路轨道除锈车还包括两个驱动电机，两个驱动电机分别安装于两个固定套环上，两个驱动电机分别用于驱动第一打磨轮和第三打磨轮转动。

进一步地，支撑板上设置有第一铰接柱和第二铰接柱，第一支撑杆上设置有绕第一铰接柱转动的铰接孔；电动伸缩杆的一端通过第二铰接柱可转动地安装于支撑板。

本发明的有益效果是：

本发明的一种铁路轨道除锈车装置将第一打磨轮和第三打磨轮之间的距离设置成与第一打磨轮或第三打磨轮和铁轨上表面之间的摩擦力成负相关关系，若铁轨上的摩擦力较大时，第一打磨轮和第三打磨轮会靠近，或具有相互靠近的趋势。通过设置第二打磨轮和第四打磨轮，当第一打磨轮和第三打磨轮靠近时，第二打磨轮和第四打磨轮对铁轨侧面的压力越大，对铁轨的打磨效果越好，体积小，结构简单，节省资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种铁路轨道除锈车的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种铁路轨道除锈车在除锈工作时的主视图；

图3为本发明实施例一提供的一种铁路轨道除锈车在除锈工作时的侧视图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明实施例一提供的一种铁路轨道除锈车在除锈工作时的俯视图；

图6为本发明实施例一提供的一种铁路轨道除锈车的支撑组件的结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的一种铁路轨道除锈车的连接机构的结构示意图。

图中：100、第一除锈机构；110、第一打磨轮；120、第二打磨轮；200、第二除锈机构；210、第三打磨轮；220、第四打磨轮；300、连接机构；310、连接销；320、连接杆；330、弹簧；410、支撑板；420、滚轮；430、磁块；500、支撑组件；510、第一支撑杆；520、第二支撑杆；530、固定套环；540、扭簧；610、弧形滑槽；620、电动伸缩杆；630、第一铰接柱；640、第二铰接柱；650、顶压凸起；700、铁轨；800、驱动电机；900、信号接收组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明实施例一提供的一种铁路轨道除锈车包括第一除锈机构100和第二除锈机构200，第一除锈机构100包括第一打磨轮110，第二除锈机构200包括第三打磨轮210；第一打磨轮110和第三打磨轮210用以打磨铁轨700的上表面，第一打磨轮110和第三打磨轮210沿铁轨700长度方向间隔设置，具体地，第一打磨轮110和第三打磨轮210为柱筒状，其轴线垂直于铁轨700的长度方向，第一打磨轮110的外周壁设置有摩擦钢丝，以提高对铁轨700的打磨效果。第一打磨轮110和第三打磨轮210之间的距离与第一打磨轮110或第三打磨轮210和铁轨700上表面之间的摩擦力成负相关关系。第一打磨轮110或第三打磨轮210和铁轨700的摩擦力与铁轨700的生锈程度相关，生锈程度越大，则第一打磨轮110或第三打磨轮210和铁轨700的摩擦力也越大，第一打磨轮110和第三打磨轮210会相互靠近，或具有相互靠近的趋势。

第一除锈机构100还包括第二打磨轮120，第二除锈机构200还包括第四打磨轮220，第二打磨轮120和第四打磨轮220设置于铁轨700的两个侧面，第二打磨轮120和第四打磨轮220用以打磨铁轨700的侧面，具体地，第二打磨轮120与第一打磨轮110固定连接，第四打磨轮220与第三打磨轮210固定连接，且同轴设置，第二打磨轮120和第四打磨轮220的直径大于第一打磨轮110和第三打磨轮210的直径。第二打磨轮120、第四打磨轮220和铁轨700侧面之间的压力，与第一打磨轮110和第三打磨轮210之间的距离成负相关关系。也即是，当第一打磨轮110和第三打磨轮210靠近时，第二打磨轮120和第四打磨轮220对铁轨700侧面的压力越大，提高对铁轨700侧面的除锈效果。

在本实施例中，第一除锈机构100和第二除锈机构200沿铁路轨道除锈车移动的方向依次设置，第一打磨轮110沿第一方向转动，第三打磨轮210沿第二方向转动，第二方向与第一方向相反，第一打磨轮110和第三打磨轮210受到的摩擦力总是使得其二者互相靠近或是具有互相靠近的趋势。以铁轨700的延伸方向为前后方向，沿前后方向延伸且处于铁轨700两侧的竖直面为铁轨700的左右两侧，如图1所示，一种铁路轨道除锈车沿铁轨700向前移动时对铁轨700进行打磨，第一除锈机构100处于第二除锈机构200的前侧，第二打磨轮120处于第一打磨轮110的右侧，第四打磨轮220处于第三打磨轮210的左侧；第一方向为从右向前看的顺时针方向，第一打磨轮110顺时针转动时，其受到的铁轨700的摩擦力向后。第二方向为从右向前看的逆时针方向，第三打磨轮210逆时针转动时，其受到的铁轨700的摩擦力向前。

在本实施例中，铁路轨道除锈车还包括连接机构300，连接机构300相对于铁轨700的长度方向倾斜设置，且连接机构300沿其长度方向弹性伸缩，连接机构300的一端与第一打磨轮110的左端连接，连接机构300的另一端与第三打磨轮210的右端连接。若第一打磨轮110和第三打磨轮210相互靠近时，则连接机构300的两端在垂直于第一打磨轮110或第三打磨轮210轴线的方向上距离越大，通过第一打磨轮110和第三打磨轮210拉动第二打磨轮120和第四打磨轮220相互靠近，或具有相互靠近的趋势，进而使第二打磨轮120和第四打磨轮220更加压紧铁轨700的侧面。

在本实施例中，连接机构300包括连接销310、弹簧330和两个连接杆320。连接销310水平设置，且连接销310相对于第一打磨轮110的轴线倾斜；弹簧330处于连接销310的内部；两个连接杆320分别处于连接销310的两端，每个连接杆320的两端分别为第一端和第二端，每个连接杆320的第一端与弹簧330连接，其中一个连接杆320的第二端与第一打磨轮110的左端连接，另一个连接杆320的第二端与第三打磨轮210的右端连接，以在第一打磨轮110和第三打磨轮210相互靠近时，驱动第二打磨轮120和第四打磨轮220在垂直于铁轨700的长度方向相互靠近或具有相互靠近的趋势，具体地，既可以将弹簧330设置成能够在连接销310内自由滑动的方式，也可以使弹簧330的中部连接在连接销310的内壁上。

在本实施例中，铁路轨道除锈车还包括两个移动机构，两个移动机构分别设置于铁轨700的两侧，两个移动机构用于带动第一除锈机构100和第二除锈机构200相对于铁轨700移动。

在本实施例中，每个移动机构包括支撑板410、滚轮420、动力模块和磁块430；支撑板410设置于铁轨700的侧面；滚轮420有多个，多个滚轮420沿铁轨700的侧面移动，且每个滚轮420可转动地安装于支撑板410；动力模块用于驱动多个滚轮420转动，动力模块为现有技术，例如可采用驱动电机，不再做详细描述；磁块430安装于支撑板410上，磁块430与铁轨700之间的吸附作用使滚轮420与铁轨700紧贴。具体地，支撑板410为非导磁材料；每个滚轮420的轴线处于竖向方向上，且每个移动机构中至少一个滚轮420与铁轨700的下壁接触，以使得滚轮420能够带动支撑板410沿铁轨700移动。

在本实施例中，第一除锈机构100和第二除锈机构200具有位于铁轨700上的工作位置和位于铁轨700旁的避让位置。铁路轨道除锈车还包括调整机构，调整机构能够接收列车行驶信号，并根据列车行驶信号将第一除锈机构100和第二除锈机构200移动至工作位置或避让位置。其中，第一除锈机构100和第二除锈机构200处于工作位置时，第一打磨轮110和第三打磨轮210均与铁轨700的上表面接触，第二打磨轮120和第四打磨轮220与铁轨700的侧面接触。第一除锈机构100和第二除锈机构200处于避让位置时，则第一除锈机构100和第二除锈机构200分别处于铁轨700的两侧，且低于铁轨700。

在本实施例中，调整机构包括信号接收组件900、支撑组件500和调节组件。信号接收组件为信号接收器，信号接收器用于接收列车行驶信号。支撑组件500包括第一支撑杆510、第二支撑杆520和固定套环530。移动机构还包括支撑板410，第一支撑杆510绕第一参考轴线可转动地安装于支撑板410上，初始状态下，第一支撑杆510和第二支撑杆520相对于水平面倾斜设置，第一支撑杆510的上端和第二支撑杆520的下端绕第二参考轴线转动连接，第一支撑杆510和第二支撑杆520的转动连接处设置有促使第一支撑杆510和第二支撑杆520保持在初始位置的扭簧540，其中，第一参考轴线与铁轨700的延伸方向垂直，第二参考轴线与第二支撑杆520的轴线以及第一参考轴线垂直；第二支撑杆520为弹簧伸缩杆，其收缩和伸长由控制系统控制，当第一打磨轮110和第二打磨轮120靠近时，控制系统控制第二支撑杆520收缩，防止第一打磨轮110或第二打磨轮120与铁轨700脱离接触。固定套环530安装于第二支撑杆520的上端；连接杆320的第二端可拆卸地安装于固定套环530，连接杆320安装于固定套环530时相对于固定套环530可转动；第一打磨轮110和第三打磨轮210分别可转动地安装于两个固定套环530，第一打磨轮110和第三打磨轮210均为主动轮，以在第一打磨轮110和第三打磨轮210工作时与铁轨700之间发生相对摩擦。

支撑板410上设置有弧形滑槽610，第一支撑杆510的下端安装有滑柱，滑柱沿弧形滑槽610可滑动地设置；调节组件包括电动伸缩杆620和顶压凸起650，电动伸缩杆620的一端可转动地安装于支撑板410上，电动伸缩杆620的另一端与第一支撑杆510的下端转动连接，通过电动伸缩杆620伸长或缩短带动第一支撑杆510绕第一参考轴线沿弧形滑槽610滑动，具体的，电动伸缩杆620伸长或缩短可以采用控制系统控制。顶压凸起650设置于支撑板410上，当第二支撑杆520随第一支撑杆510绕第一参考轴线转动到预设角度时，第二支撑杆520会带动第一除锈机构100或第二除锈机构200在顶压凸起650的顶推作用下向远离铁轨700的一侧移动。具体地，如图1和图6所示，顶压凸起650具有向远离支撑板410一侧延伸的顶推面，顶推面与支撑板410之间设置有平缓的斜面，当在第二支撑杆520随第一支撑杆510绕第一参考轴线转动到与斜面接触时，第二支撑杆520在斜面的顶推下绕第二参考轴线转动，直至第二支撑杆520移动至顶推面。

在本实施例中，铁路轨道除锈车还包括两个驱动电机800，两个驱动电机800分别安装于两个固定套环530上，两个驱动电机800分别用于驱动第一打磨轮110和第三打磨轮210转动。

在本实施例中，支撑板410上设置有第一铰接柱630和第二铰接柱640，第一铰接柱630的轴线为第一参考轴线，第一支撑杆510上设置有绕第一铰接柱630转动的铰接孔；电动伸缩杆620沿左右方向延伸，电动伸缩杆620的一端通过第二铰接柱640可转动地安装于支撑板410。

在本发明的铁路轨道除锈车的其它实施例中，与上述实施例不同的是，连接杆与固定套环的连接方式还可以采用电动控制，其具体控制的方式为现有技术，如仅控制一个连接杆与对应的固定套环分离，之后再驱动整个连接机构绕另一个连接杆转动。

本发明实施例一提供的一种铁路轨道除锈车的工作原理和工作方法为：

首先，把两个移动机构分别设置于铁轨700的左右两侧，而后把两个连接杆320分别插到对应的两个固定套环530上，之后同时启动两个动力模块，以及两个驱动电机800，动力模块驱动滚轮420带动支撑板410沿铁轨700向前移动，则前侧的驱动电机800驱动第一打磨轮110和第二打磨轮120顺时针转动，后侧的驱动电机800驱动第三打磨轮210和第四打磨轮220逆时针转动，以对铁轨700的上表面和两侧面进行打磨除锈。

信号接收器接收到有列车驶来的信息时，控制动力模块和驱动电机800关闭。人手动拔出连接机构300，使连接杆320与固定套环530分离，之后控制系统控制电动伸缩杆620启动，开始缩短，电动伸缩杆620缩短时拉动第一支撑杆510的下端沿弧形滑槽610转动，第一支撑杆510带动第二支撑杆520绕第一铰接柱630转动，使得除锈组件先向上抬升，与铁轨700分离。当第二支撑杆520转动至与顶压凸起650接触时，会在顶压凸起650的作用下克服扭簧540的扭力向远离铁轨700的一侧弯折，直至使第一除锈机构100和第二除锈机构200的顶部均低于铁轨700，避免阻碍列车经过。信号接收器接收到有列车已经经过的信号后，控制系统控制电动伸缩杆620恢复至初始长度，使第一打磨轮110和第三打磨轮210重新与铁轨700接触，之后再次开启动力模块和驱动电机800。

若第一打磨轮110和第三打磨轮210因受到的铁轨700的摩擦力较大而相互靠近时，则两个连接杆320会克服弹簧330的弹力相互靠近，弹簧330压缩，由于两个连接杆320相对于第一打磨轮110的轴线倾斜设置，因此连接杆320对固定套环530向侧面施加的压力较大，该压力使第二打磨轮120和第四打磨轮220具有相互靠近的趋势，进而会更加压紧铁轨700的侧面，对铁轨700的侧面充分打磨除锈。由于铁轨700的上面锈迹严重，则铁轨700侧面锈迹一般也会严重，以此需要着重打磨。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铁路轨道除锈车，其特征在于：包括第一除锈机构、第二除锈机构和连接机构，所述第一除锈机构包括第一打磨轮，所述第二除锈机构包括第三打磨轮；所述第一打磨轮和所述第三打磨轮用以打磨铁轨的上表面，所述第一打磨轮和所述第三打磨轮沿铁轨长度方向间隔设置，所述第一打磨轮和所述第三打磨轮之间的距离与所述第一打磨轮或所述第三打磨轮和铁轨上表面之间的摩擦力成负相关关系；

所述第一除锈机构还包括第二打磨轮，所述第二除锈机构还包括第四打磨轮，所述第二打磨轮和所述第四打磨轮设置于铁轨的两个侧面，所述第二打磨轮和所述第四打磨轮用以打磨铁轨的侧面；

所述第二打磨轮、所述第四打磨轮和铁轨侧面之间的压力，与所述第一打磨轮和所述第三打磨轮之间的距离成负相关关系；

连接机构相对于铁轨的长度方向倾斜设置，且连接机构沿其长度方向弹性伸缩，连接机构的一端与第一打磨轮连接，连接机构的另一端与第三打磨轮连接；

所述连接机构包括连接销、弹簧和两个连接杆；连接销水平设置，且连接销相对于第一打磨轮的轴线倾斜；弹簧处于连接销的内部；两个连接杆分别处于连接销的两端，每个连接杆的两端分别为第一端和第二端，每个连接杆的第一端与弹簧连接，其中一个连接杆的第二端可拆卸地与第一打磨轮连接，另一个连接杆的第二端可拆卸地与第三打磨轮连接，以在第一打磨轮和第三打磨轮相互靠近时，驱动第二打磨轮和第四打磨轮在垂直于铁轨的长度方向相互靠近或具有相互靠近的趋势。

2.根据权利要求1所述的铁路轨道除锈车，其特征在于：所述第一除锈机构和所述第二除锈机构沿所述铁路轨道除锈车移动的方向依次设置，第一打磨轮沿第一方向转动，第三打磨轮沿第二方向转动，第二方向与第一方向相反，所述第一打磨轮和所述第三打磨轮受到的摩擦力总是使得其二者互相靠近或是具有互相靠近的趋势。

3.根据权利要求1所述的铁路轨道除锈车，其特征在于：还包括两个移动机构，两个移动机构设置于铁轨的两侧，用于带动第一除锈机构和第二除锈机构相对于铁轨移动。

4.根据权利要求3所述的铁路轨道除锈车，其特征在于：移动机构包括支撑板、滚轮、动力模块和磁块；支撑板设置于铁轨的侧面；滚轮有多个，多个滚轮沿铁轨的侧面移动，且每个滚轮可转动地安装于支撑板；动力模块用于驱动多个滚轮转动；磁块安装于支撑板上，用于使滚轮与铁轨紧贴。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的铁路轨道除锈车，其特征在于，所述第一除锈机构和所述第二除锈机构具有位于铁轨上的工作位置和位于铁轨旁的避让位置；

所述铁路轨道除锈车还包括调整机构，所述调整机构能够接收列车行驶信号，并根据列车行驶信号将所述第一除锈机构和第二除锈机构移动至所述工作位置或所述避让位置。

6.根据权利要求5所述的铁路轨道除锈车，其特征在于：调整机构包括信号接收组件、支撑组件和调节组件；信号接收组件用于接收列车行驶信号；支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和固定套环；移动机构包括支撑板，第一支撑杆绕第一参考轴线可转动地安装于支撑板上，初始状态下，第一支撑杆和第二支撑杆相对于水平面倾斜设置，第一支撑杆的上端和第二支撑杆的下端绕第二参考轴线转动连接，第一支撑杆和第二支撑杆的转动连接处设置有促使第一支撑杆和第二支撑杆保持在初始位置的扭簧；第二支撑杆为弹簧伸缩杆；固定套环安装于第二支撑杆的上端；所述连接杆的第二端可拆卸地安装于固定套环；所述第一打磨轮和第三打磨轮分别可转动地安装于两个固定套环；

支撑板上设置有弧形滑槽，第一支撑杆的下端安装有滑柱，滑柱沿弧形滑槽可滑动地设置；所述调节组件包括电动伸缩杆和顶压凸起，电动伸缩杆的一端可转动地安装于支撑板上，电动伸缩杆的另一端与第一支撑杆的下端转动连接，通过电动伸缩杆伸长或缩短带动第一支撑杆绕第一参考轴线沿弧形滑槽滑动；顶压凸起设置于支撑板上，当第二支撑杆随第一支撑杆绕第一参考轴线转动到预设角度时，第二支撑杆会带动第一除锈机构或第二除锈机构在顶压凸起的顶推作用下向远离铁轨的一侧移动。

7.根据权利要求6所述的铁路轨道除锈车，其特征在于：还包括两个驱动电机，两个驱动电机分别安装于两个固定套环上，两个驱动电机分别用于驱动第一打磨轮和第三打磨轮转动。

8.根据权利要求6所述的铁路轨道除锈车，其特征在于：支撑板上设置有第一铰接柱和第二铰接柱，第一支撑杆上设置有绕第一铰接柱转动的铰接孔；电动伸缩杆的一端通过第二铰接柱可转动地安装于支撑板。