CN105537213A - 一种无线控制的电缆管道清障器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线控制的电缆管道清障器，解决了现有的电缆管道中的小颗粒杂物无法被清楚干净的技术问题，本发明一种无线控制的电缆管道清障器，包括清障小车、压缩装置和控制装置，所述清障小车包括具有内腔的车体、与车体转动连接的前轮轴和后轮轴、固定在前轮轴两端的前轮、固定在后轮轴两端的后轮以及驱动前轮轴和后轮轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括设在前轮轴上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮、设在后轮轴上的第三锥齿轮、与第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮、连接第二锥齿轮和第四锥齿轮的转轴、设在转轴上的第一传动齿轮、设在车体内腔中的马达、与马达电连接的驱动电路、与驱动电路电连接的电源。

Description

一种无线控制的电缆管道清障器
技术领域
本发明涉及一种无线控制的电缆管道清障器。
技术背景
电缆管道土建施工过程中容易进淤泥，石子，玻璃碎片，沙粒等杂物，采用目前常用的拖拽法只能清除双壁波纹管内的大体积杂物，对于电缆管道中的小颗粒杂物清除效果不佳，尤其在清理电缆管道通常采用的双壁波纹管时，由于双壁波纹管的内壁具有凹凸不平的波纹，藏在双壁波纹管内壁凹陷处的小颗粒杂物无法被清除干净。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种无线控制的电缆管道清障器，解决现有的电缆管道中的小颗粒杂物无法被清楚干净的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种无线控制的电缆管道清障器，包括清障小车、压缩装置和控制装置，所述清障小车包括具有内腔的车体、与车体转动连接的前轮轴和后轮轴、固定在前轮轴两端的前轮、固定在后轮轴两端的后轮以及驱动前轮轴和后轮轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括设在前轮轴上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮、设在后轮轴上的第三锥齿轮、与第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮、连接第二锥齿轮和第四锥齿轮的转轴、设在转轴上的第一传动齿轮、设在车体内腔中的马达、与马达电连接的驱动电路、与驱动电路电连接的电源，所述马达具有输出轴和连接在输出轴上的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合传动，所述驱动电路上设有第一无线模块，所述控制装置包括第二无线模块和遥控开关，所述遥控开关控制第二无线模块发送无线信号至第一无线模块，第一无线模块根据接收的无线信号控制驱动电路驱动马达正转或反转，所述压缩装置上具有用于导出高压流体的导管，所述导管的头端固定在清障小车上。
进一步的，所述马达和第一传动齿轮的数量为两个，两个马达分别设在转轴的两侧，其中一个马达上的第二传动齿轮朝向前轮轴，另一个马达上的第二传动齿轮朝向后轮轴。
进一步的，所述车体的内腔中设有两个轴承，所述转轴与两个轴承配合连接。
进一步的，所述车体的前端设有摄像头，所述驱动电路上设有与摄像头连接的图像处理模块，该图像处理模块与第一无线模块连接，所述控制装置上设有图像显示模块，所述图像处理模块将摄像头的图像信号通过第一无线模块发送至第二无线模块，第二无线模块将接受到的图像信号发送至图像显示模块进行显示。
进一步的，所述驱动电路上设有与电源连接的电量检测模块，所述电量检测模块与第一无线模块连接，所述控制装置上设有电量显示模块，所述电量检测模块将电源的剩余电量信号通过第一无线模块发送至第二无线模块，第二无线模块将接受到的剩余电量信号发送至电量显示模块进行显示。
进一步的，所述第一传动齿轮的齿数大于第二传动齿轮的齿数。
进一步的，所述车体的前端设有高压喷嘴，所述车体的后端设有管道接头，所述高压喷嘴和管道接头通过设在车体内腔中的管道连通，所述导管连接在管道接头上。
进一步的，所述压缩装置上转动连接有收线盘，所述导管绕在收线盘上。
进一步的，所述压缩装置为空气压缩机或高压水泵。
进一步的，所述前轮和后轮具有轮胎，前轮和后轮的轮胎表面上分布有多个凹槽或凸起。
本发明的有益效果：
1、在长距离电缆管道清除杂物作业时，若采用拖拽法则需要很长的牵引绳，施工作业困难，而本发明的清障小车采用控制装置无线控制驱动，清障小车能够自由的在长距离电缆管道中移动，通过固定在清障小车上的导管喷出高压流体，就能将电缆管道中的小颗粒杂物清除出电缆管道，简化了施工作业的操作，降低了施工强度；
2、清障小车通过第一传动齿轮和第二传动齿轮传动使马达带动转轴旋转，再通过第一锥齿轮与第二锥齿轮以及第三锥齿轮与第四锥齿轮的传动，将马达的传扭矩进传递到前轮和后轮上，这样的传动结构成本低廉，并且故障率很低，有利于提高清障小车在恶劣的工况环境下的使用寿命。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步描述：
图1是本发明一种无线控制的电缆管道清障器的结构示意图；
图2是本发明中车体的剖视图；
图3是本发明中控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1至3所示，一种无线控制的电缆管道清障器，包括清障小车1、压缩装置2和控制装置3，清障小车1包括具有内腔111的车体11、与车体11转动连接的前轮轴12和后轮轴13、固定在前轮轴12两端的前轮12a、固定在后轮轴13两端的后轮13a以及驱动前轮轴12和后轮轴13转动的驱动装置，驱动装置包括设在前轮轴12上的第一锥齿轮121、与第一锥齿轮121啮合传动的第二锥齿轮122、设在后轮轴13上的第三锥齿轮131、与第三锥齿轮131啮合传动的第四锥齿轮132、连接第二锥齿轮122和第四锥齿轮132的转轴15、设在转轴15上的第一传动齿轮151、设在车体11内腔111中的马达16、与马达16电连接的驱动电路、与驱动电路电连接的电源，马达16具有输出轴161和连接在输出轴161上的第二传动齿轮162，第一传动齿轮151和第二传动齿轮162啮合传动，并且第一传动齿轮151的齿数大于第二传动齿轮162的齿数，这样马达16就可以采用高转速马达，通过第一传动齿轮151和第二传动齿轮162啮合传动进行减速，进而带动转轴15旋转，再通过第一锥齿轮121与第二锥齿轮122以及第三锥齿轮131与第四锥齿轮132的传动，将马达16的传扭矩进传递到前轮12a和后轮13a上，从而控制清障小车1的移动，车体11的内腔中设有两个轴承152，转轴15与两个轴承152配合连接，为了进一步提高前轮12a和后轮13a的驱动力，马达16和第一传动齿轮151的数量为两个，两个马达16分别设在转轴15的两侧，其中一个马达16上的第二传动齿轮162朝向前轮轴12，另一个马达16上的第二传动齿轮162朝向后轮轴13，通过两个马达16同步驱动转轴15旋转，这样前轮12a和后轮13a获得的扭矩更加稳定，前轮12a和后轮12b具有轮胎，前轮12a和后轮12b的轮胎表面上分布有多个凹槽或凸起，这样清障小车1的前轮12a和后轮12b具有更强的抓地力，便于清障小车1在电缆管道4中恶劣的工况环境下自由移动。
驱动电路上设有第一无线模块，控制装置3包括第二无线模块和遥控开关31，遥控开关31控制第二无线模块发送无线信号至第一无线模块，第一无线模块根据接收的无线信号控制驱动电路驱动马达16正转或反转，驱动电路、第一无线模块、第二无线模块和遥控开关31采用市售的集成模块电路，第一无线模块、第二无线模块优选采用红外信号或无线电信号，通过遥控开关31无线控制驱动电路中正接或反接马达16的输入端，并且遥控开关31控制驱动电路输出至马达16的电流大小，以控制马达16的转速，从而实现控制清障小车1的移动速度。
压缩装置2上具有用于导出高压流体的导管21，导管21的头端固定在清障小车1上，车体11的前端设有高压喷嘴11b，车体11的后端设有管道接头11c，高压喷嘴11b和管道接头11c通过设在车体内腔中的管道11d连通，导管21连接在管道接头11c上，为了便于收纳导管21，压缩装置2上转动连接有收线盘22，导管21绕在收线盘22上，在导管21随清障小车1不断深入电缆管道4时，转动收线盘22进行放线，使导管21伸长速度与导管21伸入电缆管道4的速度相匹配，而为了便于整个压缩装置2移动，压缩装置2设置在支架上，该支架的下部设有轮子，便于推动压缩装置2移动至合适位置。
压缩装置2为空气压缩机或高压水泵，通过开启压缩装置2，压缩装置2将高压空气或高压水通过导管21喷出，导管21喷出的高压空气或高压水将电缆管道4内壁波纹41中的小颗粒杂物逐渐喷出电缆管道4。
为了便于观察电缆管4中的杂物情况，车体11的前端设有摄像头11a，驱动电路上设有与摄像头连接的图像处理模块，该图像处理模块与第一无线模块连接，控制装置3上设有图像显示模块32，图像处理模块32将摄像头的图像信号通过第一无线模块发送至第二无线模块，第二无线模块将接受到的图像信号发送至图像显示模块32进行显示，操作人员根据图像显示模块32实时显示的图像信息操作清障小车的前进和后退，实现精细化操作。
为了防止清障小车1在电缆管道4中电量耗尽无法取出，驱动电路上设有与电源连接的电量检测模块，电量检测模块与第一无线模块连接，控制装置3上设有电量显示模块33，电量检测模块33将电源的剩余电量信号通过第一无线模块发送至第二无线模块，第二无线模块将接受到的剩余电量信号发送至电量显示模块33进行显示，操作人员根据需清除杂物的电缆管道4的实际长度来确定清障小车1进行清除作业的最低电量要求，再通过观察电量显示模块33实时显示的剩余电量信息来确定清障小车1中的电源是否需要充电，确保清障小车正常使用。
控制装置3具有箱体3a，遥控开关31、图像显示模块32以及电量显示模块33均设在箱体3a中，箱体3a便于操作人员携带，箱体3a可开启或关闭，在清障施工作业时，打开箱体3a，在清障施工作业结束后，关闭箱体3a，防止控制装置3损坏。
以上就本发明较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，包括清障小车、压缩装置和控制装置，所述清障小车包括具有内腔的车体、与车体转动连接的前轮轴和后轮轴、固定在前轮轴两端的前轮、固定在后轮轴两端的后轮以及驱动前轮轴和后轮轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括设在前轮轴上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮、设在后轮轴上的第三锥齿轮、与第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮、连接第二锥齿轮和第四锥齿轮的转轴、设在转轴上的第一传动齿轮、设在车体内腔中的马达、与马达电连接的驱动电路、与驱动电路电连接的电源，所述马达具有输出轴和连接在输出轴上的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合传动，所述驱动电路上设有第一无线模块，所述控制装置包括第二无线模块和遥控开关，所述遥控开关控制第二无线模块发送无线信号至第一无线模块，第一无线模块根据接收的无线信号控制驱动电路驱动马达正转或反转，所述压缩装置上具有用于导出高压流体的导管，所述导管的头端固定在清障小车上。
2.根据权利要求1所述的一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，所述马达和第一传动齿轮的数量为两个，两个马达分别设在转轴的两侧，其中一个马达上的第二传动齿轮朝向前轮轴，另一个马达上的第二传动齿轮朝向后轮轴。
3.根据权利要求1所述的一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，所述车体的内腔中设有两个轴承，所述转轴与两个轴承配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，所述车体的前端设有摄像头，所述驱动电路上设有与摄像头连接的图像处理模块，该图像处理模块与第一无线模块连接，所述控制装置上设有图像显示模块，所述图像处理模块将摄像头的图像信号通过第一无线模块发送至第二无线模块，第二无线模块将接受到的图像信号发送至图像显示模块进行显示。
5.根据权利要求1所述的一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，所述驱动电路上设有与电源连接的电量检测模块，所述电量检测模块与第一无线模块连接，所述控制装置上设有电量显示模块，所述电量检测模块将电源的剩余电量信号通过第一无线模块发送至第二无线模块，第二无线模块将接受到的剩余电量信号发送至电量显示模块进行显示。
6.根据权利要求1所述的一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，所述第一传动齿轮的齿数大于第二传动齿轮的齿数。
7.根据权利要求1所述的一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，所述车体的前端设有高压喷嘴，所述车体的后端设有管道接头，所述高压喷嘴和管道接头通过设在车体内腔中的管道连通，所述导管连接在管道接头上。
8.根据权利要求1所述的一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，所述压缩装置上转动连接有收线盘，所述导管绕在收线盘上。
9.根据权利要求1所述的一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，所述压缩装置为空气压缩机或高压水泵。
10.根据权利要求1所述的一种无线控制的电缆管道清障器，其特征在于，所述前轮和后轮具有轮胎，前轮和后轮的轮胎表面上分布有多个凹槽或凸起。
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