CN110847336A - 下水道淤泥清理车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种下水道淤泥清理车，是在车辆底盘上设箱体，箱体内的付梁上设清水罐；发动机下面设取力器，取力器与液压油泵连接；在付梁上设与清水罐连接的支架，支架上设高压水泵和空压机，空压机上部设储气罐；在支架上部设钢丝绳绞盘，钢丝绳绞盘上的钢丝绳端部钩设推泥车；清水罐的出水管与储气罐的出气管分别与水气管线连通，水气管线、推泥车上的进出高压油管、控制线组装在一起与推泥车连接。本发明在箱体外侧的控制箱作用下，通过推泥车和水气管线中水、气的作用，均能清理有无水的下水道管道，污泥沙从窨井沉淀池内直接吸入吸污车的密封罐内，减少了空气污染，减轻了环卫工人的劳动强度。

Description

下水道淤泥清理车

技术领域

本发明涉及淤泥清理设备，具体涉及一种下水道淤泥清理车。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，指建筑物排除污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。下水道使用久了，里面沉积有大量的淤泥，为了确保雨水季节城市不发生内涝，及时排走雨水，需要及时清理下水道内的淤泥。

现有的下水道淤泥清理大都还是利用人工进行清理，劳动强度大，人工清理时有一定的安全隐患。到目前为止，还没有发现用于清理下水道淤泥的专用设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种下水道淤泥清理车，该清理车可对无水的下水道管道和有水的下水道管道内的淤泥沙进行有效地清理，从而避免管道堵塞，提高排水效率，减轻污染。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种下水道淤泥清理车，包括车辆底盘，在所述底盘上设箱体，在箱体内的底盘上设付梁，在付梁上设清水罐；在车辆发动机的下面设取力器，取力器与底盘上的液压油泵连接；在付梁上设与清水罐罐体连接的支架，在支架上设与清水罐连接的高压水泵，在支架上设空压机，空压机上部设储气罐；在支架上部设钢丝绳绞盘，盘绕在钢丝绳绞盘上钢丝绳端部钩设推泥车；所述清水罐的出水管与储气罐的出气管分别与水气管线连通，水气管线、推泥车上的进出高压油管、控制推泥车移动的控制线组装在一起通过旋转接头盘绕在管线转盘上并与推泥车连接；在箱体外侧设控制箱，控制箱上设多个控制各部件动作的开关。

所述推泥车是在一带前后轮子的移动架上设由液压马达驱动的齿轮传动装置，在移动架的前部设多个前喷头，在移动架的下方设多个与喷头伸缩气缸连接的下喷头，前喷头和下喷头与水气管线连通；在移动架的下部通过翻转轴设推泥板，推泥板由旋转装置控制；在移动架的后端设挂钩，挂钩与钢丝绳连接；在移动架上设与摄像伸缩气缸连接的红外线摄像装置；液压马达、前喷头、下喷头、旋转装置、伸缩气缸、红外线摄像装置均由控制箱控制。

所述控制推泥板的旋转装置，是在推泥板的外端部和移动架间设两端呈耳坐式结构的推泥板气缸，在移动架上位于翻转轴旁设限位块，推泥板气缸由控制箱控制。

所述控制箱上设有显示屏、控制推泥车前进、后退的开关、控制液压油泵的远程油门开关、控制清水罐出水管的水开关、控制储气罐的气开关，控制推泥车的前喷头开关、控制推泥车的下喷头开关、控制管线转盘转动的开关、控制推泥车红外线成像开关及伸缩的开关、控制钢丝绳绞盘转动的开关、控制推泥推泥板翻转的开关。

所述支架上设能够旋转、前进、后退的滑轮支架，钢丝绳通过滑轮支架上的滑轮与推泥车连接。

所述清水罐上部设有带球阀开关的加水口和进气管，在清水罐下部连设出水管。

所述箱体后端设箱体后盖，在箱体的两侧分别设有工作门。

本发明采用上述技术方案所设计的下水道淤泥清理车，由于在车辆箱体内设有清水罐、储气罐，箱体内钢丝绳绞盘上的钢丝绳端部钩设推泥车，清水罐的出水管与储气罐的出气管分别与水气管线连通，水气管线、推泥车上的进出高压油管、控制推泥车移动的控制线组装在一起通过旋转接头盘绕在管线转盘上并与推泥车连接，在控制箱各开关的作用下，通过推泥车和水气管线中水、气的作用，不论是无水的下水道管道或是有水的下水道管道，都不影响清理污泥沙。本发明与传统的人工清理下水道淤泥相比，不仅减轻环卫工人的劳动强度，而且污泥沙从窨井沉淀池内直接吸入吸污车的密封罐内，净化了城市空气质量，减少了空气污染，填补了国内用机械清理下水道管道的空白。

附图说明

图1表示本发明下水道淤泥清理车的结构示意图；

图2表示图1中A部的放大结构示意图；

图3表示本发明推泥车的结构示意图；

图4表示本发明作业时的结构示意图。

图中：1-底盘，2-付梁，3-高压水泵，4-高压水泵马达，5-控制箱，6-水开关，7-气开关，8-清污口，9-液压油泵，10-取力器，11-清水罐，12-加水口，13-前喷头开关，14-下喷头开关，15-红外线摄像装置伸缩开关，16-显示屏，17-空压机马达，18-空压机，19-储气罐，20-钢丝绳绞盘，21-钢丝绳，22-滑轮支架，23-滑轮，24-支架，25-高压油管，26-控制线，27-高压油管，28-水气管线，29-管线转盘，30-箱体后盖，31-箱体，32-后轮，33-挂钩，34-移动架齿轮传动装置，35-液压马达，36-红外线摄像装置，37-摄像伸缩气缸，38-移动架，39-无线信号传输接收装置，40-下喷头，41-喷头伸缩气缸，42-推泥板，43-前轮，44-旋转装置，45-前喷头，46-窨井污泥沙清理车，47-下水道淤泥清理车，48-下水道管道，49-污泥沙，50-窨井沉淀池，51-推泥车，52-窨井，53-限位块，54-推泥板吊耳，55-推泥板气缸，56-移动架吊耳，57-转轴，58-平面轴承，59-螺母，60-吊耳，61-液压缸，62-伸缩臂母臂，63-伸缩臂吊耳，64-伸缩臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明下水道淤泥清理车作具体说明。

本发明下水道淤泥清理车47，参见图1至图4，包括车辆底盘1，在底盘1上设箱体31，箱体31后端设箱体后盖30，在箱体31的两侧分别设有工作门。在箱体31内的底盘上设付梁2，在付梁2上设清水罐11，清水罐11上部设有带球阀开关的加水口12和进气管，在清水罐11下部连设出水管和清污口8，当清水罐11内有杂质时，打开清污口8可将清水罐11内的杂质排出。在车辆发动机的下面设取力器10，取力器10与底盘1上的液压油泵9连接。在付梁2上设与清水罐11的罐体连接的支架24，支架24分层设置用于放置各部件。在支架24上设与清水罐11连接的高压水泵3，高压水泵3由高压水泵马达4驱动。在支架24上设空压机18，空压机18由空压机马达17驱动，空压机18上部设储气罐19。在支架24上部设液压钢丝绳绞盘20，盘绕在钢丝绳绞盘20上钢丝绳21端部通过挂钩钩设推泥车51。参见图2，本发明支架24上设能够旋转、前进、后退的滑轮支架22，滑轮支架22上设滑轮23，钢丝绳21通过滑轮支架22上的滑轮23与推泥车51连接，工作时把推泥车51从地面送进、送出下水道。滑轮支架22下方的支架24上设有平面轴承58，平面轴承与58通过螺母59锁紧，平面轴承58与支架24间留有一定的间隙，平面轴承58上设有转轴57，滑轮支架22下方与转轴57固定连接，通过手动推动滑轮支架22实现滑轮支架22的旋转。在滑轮支架22的横臂上设伸缩臂母臂62和伸缩臂64，在伸缩臂母臂62上设吊耳60，在伸缩臂64上设伸缩臂吊耳63，在吊耳60与伸缩臂吊耳63间连设液压缸61，液压缸61能够使伸缩臂64在伸缩臂母臂62内伸出或缩进，从而实现了滑轮支架22的前进或后退，滑轮23设置在伸缩臂64的端部。清水罐11的出水管与储气罐19的出气管分别与水气管线28连通，水气管线28、推泥车51上的进出高压油管25、控制推泥车51移动的控制线26组装在一起通过旋转接头盘绕在管线转盘29上并与推泥车51连接。在箱体31外侧设控制箱5，控制箱5上设多个控制各部件动作的开关。

参见图3，本发明推泥车51是在一移动架38上设两个前轮43和一个后轮32即尾轮，在移动架38上设液压马达35，液压马达35通过移动架齿轮传动装置34驱动移动架38的两个前轮43转动，实现推泥车51的行走移动。移动架齿轮传动装置34是在移动架38上液压马达35的输出轴上设驱动齿轮，驱动齿轮驱动两个前轮43轴间的从动齿轮，从而驱动推泥车51移动。在移动架38的前部设多个前喷头45，在移动架38的下方竖直设喷头伸缩气缸41，在喷头伸缩气缸41的活塞杆上设喷头支架，喷头支架上设多个下喷头40，下喷头40由喷头伸缩气缸41控制移动。空压机马达17带动的空压机18产生的气储存的储气罐19中，经过控制箱5上的开关控制喷头伸缩气缸41前进、后退，实现控制喷头的伸缩功能。前喷头45和下喷头40与水气管线28连通。在移动架38的下部通过翻转轴设推泥板42，推泥板42由旋转装置44控制。其中旋转装置44是在推泥板42的外端部设推泥板吊耳54，在移动架38上设移动架吊耳56，在推泥板吊耳54和移动架吊耳56间连设两端呈耳坐式结构的推泥板气缸55，在移动架38上位于翻转轴旁设限位块53。本发明根据推泥板气缸55缸的前进、后退间接控制推泥板42围绕翻转轴翻转0-90度，限位块53使推泥板42围绕翻转轴翻转最大角度为90度，当推泥板42与移动架38的底部接触时(成水平方向推泥板气缸55达到初始位置)。该推泥板气缸55的动力来源是通过空压机马达17带动空压机18，空压机18产生的气储存的储气罐19中，经过控制箱5上的开关控制推泥板气缸5的前进、后退，达到实现推泥板42的旋转功能。在移动架38的后端设挂钩33，挂钩33与钢丝绳21连接。在移动架38上竖直设摄像伸缩气缸37，摄像伸缩气缸37的活塞杆上连设红外线摄像装置36，空压机马达17带动的空压机18产生的气储存的储气罐19中，经过控制箱5上的开关控制摄像伸缩气缸37前进、后退，实现控制红外线摄像装置36的伸缩功能。在摄像伸缩气缸37下端设无线信号传输接收装置39，用于接收控制箱5传输的信号。因为移动架38前进、后退需要一个进油管、一个出油管，一个泄油管，其中，高压油管25可为进油管，高压油管27为出油管，高压油管27一端和移动架液压马达35连接，一端和控制箱5中的分路阀连接。液压马达35、前喷头45、下喷头40、旋转装置44、红外线摄像装置36均由控制箱5内的相应控制开关控制。

本发明控制箱5上设有显示屏16、控制推泥车前进、后退的开关、控制液压油泵的远程油门开关、控制清水罐出水管的水开关6、控制储气罐的气开关7，控制推泥车的前喷头开关13、控制推泥车的下喷头开关14、控制管线转盘转动的开关、控制推泥车红外线成像开关及红外线摄像装置伸缩开关15、控制钢丝绳绞盘转动的开关、控制推泥推泥板翻转的开关。

当需要将清理下水道淤泥，参见图4，将本发明下水道淤泥清理车47开到窨井52处，首先启动取力器10，带动液压油泵9，整车液压系统正常工作，启动钢丝绳绞盘20带动钢丝绳21，利用钢丝绳21挂钩和推泥车51的挂钩33连在一起，把推泥车51顺着窨井52管道下移，根据显示屏16所成像位置，改变滑轮支架22的旋转位置、前进、后退准确的把推泥车51放入到下水道管道48内。启动推泥车51的前喷头45，通过水气管线28放高压水喷射，同时启动推泥车5前进、后退用液压马达35，使推泥车51向前运动，推泥板42处于移动架38的水平方向，根据红外线摄像装置36拍到的图片，适当调整红外线摄像装置36的伸缩装置37，保证传输清晰的图片。停止前喷头45，打开下喷头40，利用下喷头40的伸缩装置41把通过水气管线28的高压水喷射到下水道管道48内，从而稀释污泥沙49。此时启动推泥车51用液压马达35反转，推泥板42相对于移动架38呈竖直状，从而带动污泥沙49，把污泥沙49带到窨井52的窨井沉淀池50内，此时用一台多功能窨井污泥沙清理车46抽取污泥沙49。待清理一段后，推泥车51向前移动一段继续清理，直至整段下水道管道48清理完毕。当下水道管道48内水较多淤泥少时，可以关闭高压水泵3和水开关6，启动空压机马达17带动空压机18工作，当气压升至所需高度时，打开气开关7，利用高压气体储气罐19的出气管向水汽管道28内输入高压气后，水汽管道28内的气冲洗下水道管道48，把下水道管道48内的污泥沙吹动，达到稀释污泥沙49的目的，再进行清理。当清理下水管道较多的淤泥、水少时时，关闭气开关7，打开水开关6，高压水通过下喷头40吹动污泥沙后进行清理。当管道内污泥沙稀释时，移动架38的推泥板42由旋转装置控制处于与移动架38的垂直状态，移动架38后退带动下水道污泥沙向窨井沉淀池50流去，此时多功能窨井污泥沙清理车46工作把窨井内的污泥沙抽走。至此，整段下水道淤泥清理完毕时，移动架38停在窨井沉淀池50处，此时用下水道淤泥清理车47上的钢丝绳绞盘20上的钢丝绳21落下，钢丝绳21端部的挂钩和移动架38上的挂钩33钩连在一起，启动钢丝绳绞盘20使推泥车51上升，最后把推泥车51放在支架24上，再冲刷地面，关闭箱体31的箱体后盖30，完成污泥沙的清理作业。

本发明提及的多功能窨井污泥沙清理车46，专利号为201520190380.X，名称为“多功能窨井污泥沙清理车”，其结构是在机动车发动机下边设真空泵，真空泵与气压储气罐连接，带开关的气压输气管与气压储气罐连接。在机动车车架上设带后盖且后盖能打开的密封罐，密封罐底部连设密封罐升降液压缸，在密封罐上连设真空吸污管。在车架一侧尾部设液压缸，液压缸上设液压升降支架滑轮，液压升降支架滑轮与气压输气管、真空吸污管连接并能驱动气压输气管、真空吸污管升降。在气压输气管、真空吸污管的另一端连设带手柄的移动杆。

本发明利用水压与气压通过一根水气管道及喷头与下水道管道内的污泥沙层接触并将污泥沙吹起，实现了对无水下水道管道和有水下水道管道内污泥沙的清理。在清理完成后，关闭所有的工作门，整车外观整齐大方。

Claims (7)

1.一种下水道淤泥清理车，包括车辆底盘，其特征是在所述底盘上设箱体，在箱体内的底盘上设付梁，在付梁上设清水罐；在车辆发动机的下面设取力器，取力器与底盘上的液压油泵连接；在付梁上设与清水罐罐体连接的支架，在支架上设与清水罐连接的高压水泵，在支架上设空压机，空压机上部设储气罐；在支架上部设钢丝绳绞盘，盘绕在钢丝绳绞盘上钢丝绳端部钩设推泥车；所述清水罐的出水管与储气罐的出气管分别与水气管线连通，水气管线、推泥车上的进出高压油管、控制推泥车移动的控制线组装在一起通过旋转接头盘绕在管线转盘上并与推泥车连接；在箱体外侧设控制箱，控制箱上设多个控制各部件动作的开关。

2.根据权利要求1所述的下水道淤泥清理车，其特征是所述推泥车是在一带前后轮子的移动架上设由液压马达驱动的齿轮传动装置，在移动架的前部设多个前喷头，在移动架的下方设多个与喷头伸缩气缸连接的下喷头，前喷头和下喷头与水气管线连通；在移动架的下部通过翻转轴设推泥板，推泥板由旋转装置控制；在移动架的后端设挂钩，挂钩与钢丝绳连接；在移动架上设与摄像伸缩气缸连接的红外线摄像装置；液压马达、前喷头、下喷头、旋转装置、伸缩气缸、红外线摄像装置均由控制箱控制。

3.根据权利要求2所述的下水道淤泥清理车，其特征是所述控制推泥板的旋转装置，是在推泥板的外端部和移动架间设两端呈耳坐式结构的推泥板气缸，在移动架上位于翻转轴旁设限位块，推泥板气缸由控制箱控制。

4.根据权利要求1所述的下水道淤泥清理车，其特征是所述控制箱上设有显示屏、控制推泥车前进、后退的开关、控制液压油泵的远程油门开关、控制清水罐出水管的水开关、控制储气罐的气开关，控制推泥车的前喷头开关、控制推泥车的下喷头开关、控制管线转盘转动的开关、控制推泥车红外线成像开关及伸缩的开关、控制钢丝绳绞盘转动的开关、控制推泥推泥板翻转的开关。

5.根据权利要求1所述的下水道淤泥清理车，其特征是所述支架上设能够旋转、前进、后退的滑轮支架，钢丝绳通过滑轮支架上的滑轮与推泥车连接。

6.根据权利要求1所述的下水道淤泥清理车，其特征是所述清水罐上部设有带球阀开关的加水口和进气管，在清水罐下部连设出水管。

7.根据权利要求1所述的下水道淤泥清理车，其特征是在所述箱体后端设箱体后盖，在箱体的两侧分别设有工作门。

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