CN113399387A - 盾构螺旋输送机管道再制造一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，包括：位于前端的旋转作业装置，所述旋转作业装置包括转盘以及安装在前端的作业机构；位于中部的支撑及行走装置，所述撑及行走装置包括支撑筒、固定行走所述转盘上机构及可伸缩行走机构；其中，所述支撑筒为中空结构，所述支撑筒内安置有旋转驱动装置；所述固定行走机构固定支撑在所述支撑筒上；所述可伸缩行走机构包括支撑架、支撑轮和双向液压缸，多个所述支撑架对称设置并分别铰接在所述支撑筒上，所述双向液压缸两端分别连接在两个所述支撑架上；位于后部的液压站，所述液压站与所述双向液压缸流体连接。该装置自行式设计，能够在不同管径的输送机筒壁内运行，具有高稳定性和良好的扩展性。
Description
技术领域
本发明涉及一种盾构螺旋输送机管道的再制造机械，尤其涉及一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机。
背景技术
随着我国城市地下工程建设日益增多，盾构机在国内的使用和保有量呈爆发式增长，据不完全统计，截至2020年初国内保有的盾构已超过3000台，基本还以每年500台的速度递增，盾构法已成为我国地铁施工的主要方法。盾构是盾构法施工的主要设备之一，其具有自动化程度高、设备组成复杂、学科融合性强等诸多特点，盾构主要分为泥水平衡盾构和土压平衡盾构，两者的主要区别之一为出渣方式的不同，泥水平衡盾构通过泥浆出渣，土压平衡盾构通过螺旋输送机和皮带出渣，在城市地铁建设过程当中，土压平衡盾构使用相对广泛。螺旋输送机是土压平衡盾构出渣的关键设备之一，其使用效果的优劣直接影响了盾构掘进的效率和施工的安全，国内外由于螺旋输送机发生故障而造成施工停工和安全事故甚至整条隧洞被埋的现象并不鲜见，螺旋输送机发生故障会带来成本和安全双重威胁，保证螺旋输送机平稳高效运转是盾构法施工的重要环节。
我国盾构数量庞大，一部分盾构已进入报废阶段，再制造可以有效解决大量设备报废带来的成本和环保等诸多问题，螺旋输送机在再制造的过程中，会出现再制造执行标准与现场使用情况无法有效衔接，再制造后的盾构螺旋输送机不能满足或不适应现场使用情况的现象，本专利技术针对性地对盾构螺旋输送机进行再制造实施，再制造后的盾构螺旋输送机能够满足现场安全、快速的掘进需求，为螺旋输送机再制造提供新型装备。
现有技术多为人工施工，由工人钻入筒壁内完成清理、检查、打磨施工。筒壁内部经常有泥浆、砾石、焊接后的烟气残留等对于人体有害的物质。而且根据不同的机型管道的长度也不同，通常再制造的输送机管道长达10-40米，且部分机型管道狭小，工人无法进入进行检测和施工。
发明内容
为克服现有技术存在的问题，本申请提供一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，包括：
位于前端的旋转作业装置，所述旋转作业装置包括转盘以及安装在所述转盘上的清扫作业机构；
位于中部的支撑及行走装置，所述撑及行走装置包括支撑筒、固定行走机构及可伸缩行走机构；其中，所述支撑筒为可拆卸的装配式结构，所述支撑筒内安置有旋转驱动装置；所述固定行走机构固定支撑在所述支撑筒上；所述可伸缩行走机构包括支撑架、支撑轮和双向液压缸，多个所述支撑架对称设置并分别铰接在所述支撑筒上，所述双向液压缸两端分别连接在两个所述支撑架上；
位于后部的液压站，所述液压站与所述双向液压缸流体连接，所述液压站具有液压自适应调节器，使得所述可伸缩行走机构能够根据管道的截面状态而自行调整所述支撑架的支撑角度。
可选的，所述转盘安装在所述支撑筒上，并由所述驱动装置驱动。
可选的，还包括物料管，所述物料管穿设在所述支撑筒内，前端口位于所述转盘后部。
可选的，所述清扫作业机构为磨片，所述磨片通过压片固定安装在所述转盘上，所述压片为磁片，可通过电磁感应装置在筒壁外监测所述清扫作业机构的运行进度。
可选的，所述磨片可替换为钢丝刷、布轮或尼龙刷。
可选的，所述固定行走机构包括用于提供驱动力的行走电机。
可选的，所述可伸缩行走机构共设置五组，所述可伸缩行走机构至少具有以下两种工作状态：
在所述双向液压缸收缩时，所述支撑角度变小，所述可伸缩行走机构处于支撑固定状态；
在所述双向液压缸伸展时，所述支撑角度变大，所述可伸缩行走机构处于放开状态。
可选的，所述可伸缩行走机构的一组或多组可单独调整，可在管道内完成转向，过弯。
可选的，物料管可在不同功能和工况下喷射不同物料，包括：水、细砂、油、防锈剂和压缩空气。
可选的，所述液压站后端设置有照明和摄像头便于监测运行情况。
本申请的盾构螺旋输送机管道再制造一体机的有益效果是：
本专利技术采用电机、液压工作下的自行式小车设计，能够在不同管径的输送机筒壁内运行，可以通过注入不同介质物料完成再制造后的清理、打磨、抛光、防腐等工序，通过摄像头、磁力传感器得知管道内壁的实际情况和设备运行进度。具有高稳定性和良好的扩展性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本申请的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，包括：
位于前端的旋转作业装置，所述旋转作业装置包括转盘以及安装在转盘上的清扫作业机构；所述清扫作业机构为磨片1，所述磨片通过压片固定安装在所述转盘上，所述压片为磁片2，可通过电磁感应装置在筒壁外监测所述清扫作业机构的运行进度；可选地，所述磨片1可替换为钢丝刷、布轮或尼龙刷。
位于中部的支撑及行走装置，所述支撑及行走装置包括支撑筒、固定行走机构及可伸缩行走机构；其中，所述支撑筒为可拆卸的装配式结构，优选地，支撑筒为不锈钢板制作的六面体空腔，六面体为独立模块，可根据管道的直径大小组拼成3-16面体，从而在非常经济的情况下适应不同的管道直径；所述支撑筒内安置有驱动装置10，例如电机；所述固定行走机构支撑在所述支撑筒上；所述可伸缩行走机构包括支撑架4、支撑轮5和双向液压缸3，两个所述支撑架4对称设置并分别铰接在所述支撑筒上，所述双向液压缸3两端分别连接在两个所述支撑架4上；
位于后部的液压站7，所述液压站7与所述双向液压缸3流体连接，例如通过液压油管6连接，所述液压站具有液压自适应调节器，使得所述可伸缩行走机构能够根据管道的截面状态而自行调整所述支撑架的支撑角度。
在本申请的实施例中，所述转盘安装在所述支撑筒上，并由所述驱动装置驱动。
在本申请的实施例中，还包括物料管，所述物料管穿设在所述支撑筒内，前端口位于所述转盘后部。
在本申请的实施例中，所述固定行走机构包括用于提供驱动力的行走电机11和行走轮9。
在本申请的实施例中，所述可伸缩行走机构共设置五组，所述可伸缩行走机构至少具有以下两种工作状态：
在所述双向液压缸3收缩时，所述支撑角度变小，所述可伸缩行走机构处于支撑固定状态；
在所述双向液压缸3伸展时，所述支撑角度变大，所述可伸缩行走机构处于放开状态。
在本申请的实施例中，所述可伸缩行走机构的一组或多组可单独调整，可在管道内完成转向，过弯。
在本申请的实施例中，物料管8可在不同功能和工况下喷射不同物料，包括：水、细砂、油、防锈剂和压缩空气。
在本申请的实施例中，所述液压站7后端设置有照明和摄像头便于监测运行情况。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，包括：
位于前端的旋转作业装置，所述旋转作业装置包括转盘以及安装在所述转盘上的清扫、打磨作业机构；
位于中部的支撑及行走装置，所述撑及行走装置包括支撑筒、固定行走机构及可伸缩行走机构；其中，所述支撑筒为可拆卸的装配式结构，所述支撑筒内安置有驱动装置；所述固定行走机构固定支撑在所述支撑筒上；所述可伸缩行走机构包括支撑架、支撑轮和双向液压缸，两个所述支撑架对称设置并分别铰接在所述支撑筒上，所述双向液压缸两端分别连接在两个所述支撑架上；
位于后部的液压站，所述液压站与所述双向液压缸流体连接，所述液压站具有液压自适应调节器，使得所述可伸缩行走机构能够根据管道的截面状态而自行调整所述支撑架的支撑角度。
2.根据权利要求1所述的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，所述转盘安装在所述支撑筒上，并由所述驱动装置驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，还包括物料管，所述物料管穿设在所述支撑筒内，前端口位于所述转盘后部。
4.根据权利要求1或2所述的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，所述清扫作业机构为磨片，所述磨片通过压片固定安装在所述转盘上，所述压片为磁片，可通过电磁感应装置在筒壁外监测所述清扫作业机构的运行进度。
5.根据权利要求4所述的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，所述磨片可替换为钢丝刷、布轮或尼龙刷。
6.根据权利要求1或2所述的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，所述固定行走机构包括用于提供驱动力的行走电机。
7.根据权利要求1-6之一所述的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，所述可伸缩行走机构共设置五组，所述可伸缩行走机构至少具有以下两种工作状态：
在所述双向液压缸收缩时，所述支撑角度变小，所述可伸缩行走机构处于支撑固定状态；
在所述双向液压缸伸展时，所述支撑角度变大，所述可伸缩行走机构处于放开状态。
8.根据权利要求7所述的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，所述可伸缩行走机构的一组或多组可单独调整，可在管道内完成转向，过弯。
9.根据权利要求1或2所述的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，物料管可在不同功能和工况下喷射不同物料，包括：水、细砂、油、防锈剂和压缩空气。
10.根据权利要求1或2所述的一种盾构螺旋输送机管道再制造一体机，其特征在于，所述液压站后端设置有照明和摄像头便于监测运行情况。
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