CN220295293U - 一种高压次高压油气管道地下探测装置 - Google Patents
一种高压次高压油气管道地下探测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220295293U CN220295293U CN202321823563.1U CN202321823563U CN220295293U CN 220295293 U CN220295293 U CN 220295293U CN 202321823563 U CN202321823563 U CN 202321823563U CN 220295293 U CN220295293 U CN 220295293U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection device
- wall
- device body
- underground
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高压次高压油气管道地下探测装置，涉及管道探测技术领域，包括探测装置本体，所述探测装置本体内部设置有支撑组件和刮除组件，所述支撑组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在探测装置本体侧壁，所述安装块通过连接杆延伸至探测装置本体外壁与固定块转动连接，所述固定块一侧设置有第二安装框。本实用新型通过设置的支撑组件，通过第一电机旋转，带动双向螺纹杆进行旋转，继而带动移动板向内或者向内进行移动，从而控制第二安装框向外或者向内移动，与管道侧壁相贴，增加装置整体的稳定性，设置的刮除组件，可对摄像头镜面上溅落的油渍进行刮除清理，防止镜面上附着油渍，影响探测的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道探测技术领域，具体为一种高压次高压油气管道地下探测装置。
背景技术
在采集油气矿藏作业的过程中，通常需要敷设很多用来输送的管线，选用管道输送的方式，不但减少了运输成本，同时降低了运输中的损耗，在油管使用到一定时间后，需要对油管进行探测。
但是油管的内壁底部遗留了很多油渍，设置在前进的过程中很容易被堆积的杂物阻扰难以前进，油渍很容易与设备接触，设备容易被侵蚀损坏。
现有专利(公告号：CN107559599B)一种地下金属管道的探测装置，包括平台，通过环形磁铁粘贴在管道内部的上管壁，驱动部件驱动多个环形磁铁管壁上滚动，使用整个检测装置都在上管壁运行，对管道进行探测，管道内遗留的杂物和污水不会接触检测装置，运行正常，防止设备被侵蚀损坏，通过气体传感器感应出管道内存在的气体种类，特别是甲烷这种易爆气体的检测，甲烷浓度过高时，通过气体电机带动叶轮旋转，将甲烷吹撒，避免装置上的电子设备漏电使甲烷爆炸，提高安全性，且叶轮高速旋转可以产生推力，加快本装置前进的动力，通过履带增加与上管壁的摩擦力，使装置前进时更省力，节约能源，使用装置续航更久，同时电磁铁能够增加本装置与上管壁的吸引力，稳固性高，通过蓄电池与各电子组件连接，能提供独立的电源，且通过紫外线发射器、数据收集装置和控制及图像处理装置，紫外线发射器反射光线的数据收集在数据收集装置内，在经过控制及图像处理装置来控制该装置的运行，在将数据收集装置的数量经过图像处理，使工作人员更直观地观察到管道内的图像，通过安装雷达系统GPR、GPS装置能向管道内的三维圆锥体分布的高频电磁波，使管道的情况能够呈三维图像，在传送出去供工作人员观察，是否哪有泄露，GPS装置能够判断该装置的具体位置，雷达系统具有—波束角小，能量集中，具有更强抗干扰能力，大大提高了测量精度和可靠性。
但是上述技术方案仍存在一定的不足，该装置通过电磁体的防止吸附在管道内壁，当管道内壁油污较厚时，导致电磁体吸附的不够稳定，导致装置掉落造成损坏。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种高压次高压油气管道地下探测装置，以解决上述背景中提出的电磁体吸附力较低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压次高压油气管道地下探测装置，包括探测装置本体，所述探测装置本体内部设置有支撑组件和刮除组件，所述探测装置本体上端固定安装有第一安装框，所述第一安装框内部设置有多组驱动轮，所述支撑组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在探测装置本体侧壁，所述第一电机输出端延伸至探测装置本体内部与双向螺纹杆固定连接，所述双向螺纹杆外壁设置有移动板，所述移动板两端设置有安装块，所述安装块通过连接杆延伸至探测装置本体外壁与固定块转动连接，所述固定块一侧设置有第二安装框。
作为本实用新型的一种高压次高压油气管道地下探测装置优选技术方案，所述移动板螺纹套在双向螺纹杆外壁，所述双向螺纹杆一端通过轴承转动安装在探测装置本体内壁。
作为本实用新型的一种高压次高压油气管道地下探测装置优选技术方案，所述移动板关于双向螺纹杆中轴线对称设置有两个，所述移动板两端与安装块固定连接，且安装块关于移动板中轴线对称设置。
作为本实用新型的一种高压次高压油气管道地下探测装置优选技术方案，所述第二安装框与固定块固定连接，所述第二安装框内部设置有多组转轮，所述第二安装框一面与辅助伸缩杆固定连接，所述辅助伸缩杆一端固定安装在探测装置本体侧壁。
作为本实用新型的一种高压次高压油气管道地下探测装置优选技术方案，所述刮除组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在探测装置本体内壁，所述第二电机输出端外壁固定套设有半齿轮，所述半齿轮外壁设置有移动框，所述移动框两侧内部设置有导向杆，且导向杆两端固定安装在探测装置本体内壁。
作为本实用新型的一种高压次高压油气管道地下探测装置优选技术方案，所述移动框一侧固定安装有连接柱，所述连接柱一端延伸至探测装置本体外壁与移动柱相连接，所述移动柱一侧通过连接杆与刮板活动连接，且连接杆与移动柱内壁之间设置有弹簧，所述刮板与摄像头镜面相贴合。
作为本实用新型的一种高压次高压油气管道地下探测装置优选技术方案，所述移动框滑动安装在导向杆外壁，所述移动框内壁设置有锯齿，且锯齿与半齿轮咬合连接。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本实用新型通过设置的支撑组件，通过第一电机旋转，带动双向螺纹杆进行旋转，继而带动移动板向内或者向内进行移动，从而控制第二安装框向外或者向内移动，与管道侧壁相贴，增加装置整体的稳定性，设置的刮除组件，可对摄像头镜面上溅落的油渍进行刮除清理，防止镜面上附着油渍，影响探测的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的左视内部结构图；
图4为本实用新型的主视局部剖视图；
图5为本实用新型的移动框左视图。
图中：1、探测装置本体；2、第一安装框；3、驱动轮；4、摄像头；510、第一电机；520、移动板；530、安装块；540、双向螺纹杆；550、固定块；560、辅助伸缩杆；570、转轮；580、第二安装框；610、第二电机；620、移动框；630、导向杆；640、连接柱；650、刮板；660、移动柱；670、锯齿；680、半齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种高压次高压油气管道地下探测装置，如图1-5所示，包括探测装置本体1，探测装置本体1内部设置有支撑组件和刮除组件，探测装置本体1上端固定安装有第一安装框2，第一安装框2内部设置有多组驱动轮3，支撑组件包括第一电机510，第一电机510固定安装在探测装置本体1侧壁，第一电机510输出端延伸至探测装置本体1内部与双向螺纹杆540固定连接，双向螺纹杆540外壁设置有移动板520，移动板520两端设置有安装块530，安装块530通过连接杆延伸至探测装置本体1外壁与固定块550转动连接，固定块550一侧设置有第二安装框580，移动板520螺纹套在双向螺纹杆540外壁，双向螺纹杆540一端通过轴承转动安装在探测装置本体1内壁，移动板520关于双向螺纹杆540中轴线对称设置有两个，移动板520两端与安装块530固定连接，且安装块530关于移动板520中轴线对称设置，第二安装框580与固定块550固定连接，第二安装框580内部设置有多组转轮570，第二安装框580一面与辅助伸缩杆560固定连接，辅助伸缩杆560一端固定安装在探测装置本体1侧壁。
通过第一电机510旋转，带动双向螺纹杆540进行旋转，继而带动螺纹套设的移动板520向内或者向内进行移动，通过安装块530与连接柱640，带动固定块550向内或者向外移动，从而控制第二安装框580向外或者向内移动，与管道侧壁相贴，增加装置整体的稳定性。
请着重参阅图1、图4和图5，刮除组件包括第二电机610，第二电机610固定安装在探测装置本体1内壁，第二电机610输出端外壁固定套设有半齿轮680，半齿轮680外壁设置有移动框620，移动框620两侧内部设置有导向杆630，且导向杆630两端固定安装在探测装置本体1内壁，移动框620一侧固定安装有连接柱640，连接柱640一端延伸至探测装置本体1外壁与移动柱660相连接，移动柱660一侧通过连接杆与刮板650活动连接，且连接杆与移动柱660内壁之间设置有弹簧，刮板650与摄像头4镜面相贴合，移动框620滑动安装在导向杆630外壁，移动框620内壁设置有锯齿670，且锯齿670与半齿轮680咬合连接。
第二电机610旋转带动半齿轮680进行旋转，通过锯齿670带动移动框620进行往复移动，从而通过连接柱640带动移动柱660进行往复移动，通过刮板650对摄像头4镜面进行往复刮除清理，移动柱660内壁设置的弹簧，使其刮板650紧贴镜面。
使用时，通过第一电机510旋转，带动双向螺纹杆540进行旋转，继而带动螺纹套设的移动板520向内或者向内进行移动，通过安装块530与连接柱640，带动固定块550向内或者向外移动，从而控制第二安装框580向外或者向内移动，与管道侧壁相贴，增加装置整体的稳定性，第二电机610旋转带动半齿轮680进行旋转，通过锯齿670带动移动框620进行往复移动，从而通过连接柱640带动移动柱660进行往复移动，通过刮板650对摄像头4镜面进行往复刮除清理，移动柱660内壁设置的弹簧，使其刮板650紧贴镜面。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种高压次高压油气管道地下探测装置，包括探测装置本体(1)，其特征在于：所述探测装置本体(1)内部设置有支撑组件和刮除组件，所述探测装置本体(1)上端固定安装有第一安装框(2)，所述第一安装框(2)内部设置有多组驱动轮(3)；
所述支撑组件包括第一电机(510)，所述第一电机(510)固定安装在探测装置本体(1)侧壁，所述第一电机(510)输出端延伸至探测装置本体(1)内部与双向螺纹杆(540)固定连接，所述双向螺纹杆(540)外壁设置有移动板(520)，所述移动板(520)两端设置有安装块(530)，所述安装块(530)通过连接杆延伸至探测装置本体(1)外壁与固定块(550)转动连接，所述固定块(550)一侧设置有第二安装框(580)。
2.根据权利要求1所述的一种高压次高压油气管道地下探测装置，其特征在于：所述移动板(520)螺纹套在双向螺纹杆(540)外壁，所述双向螺纹杆(540)一端通过轴承转动安装在探测装置本体(1)内壁。
3.根据权利要求1所述的一种高压次高压油气管道地下探测装置，其特征在于：所述移动板(520)关于双向螺纹杆(540)中轴线对称设置有两个，所述移动板(520)两端与安装块(530)固定连接，且安装块(530)关于移动板(520)中轴线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种高压次高压油气管道地下探测装置，其特征在于：所述第二安装框(580)与固定块(550)固定连接，所述第二安装框(580)内部设置有多组转轮(570)，所述第二安装框(580)一面与辅助伸缩杆(560)固定连接，所述辅助伸缩杆(560)一端固定安装在探测装置本体(1)侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种高压次高压油气管道地下探测装置，其特征在于：所述刮除组件包括第二电机(610)，所述第二电机(610)固定安装在探测装置本体(1)内壁，所述第二电机(610)输出端外壁固定套设有半齿轮(680)，所述半齿轮(680)外壁设置有移动框(620)，所述移动框(620)两侧内部设置有导向杆(630)，且导向杆(630)两端固定安装在探测装置本体(1)内壁。
6.根据权利要求5所述的一种高压次高压油气管道地下探测装置，其特征在于：所述移动框(620)一侧固定安装有连接柱(640)，所述连接柱(640)一端延伸至探测装置本体(1)外壁与移动柱(660)相连接，所述移动柱(660)一侧通过连接杆与刮板(650)活动连接，且连接杆与移动柱(660)内壁之间设置有弹簧，所述刮板(650)与摄像头(4)镜面相贴合。
7.根据权利要求5所述的一种高压次高压油气管道地下探测装置，其特征在于：所述移动框(620)滑动安装在导向杆(630)外壁，所述移动框(620)内壁设置有锯齿(670)，且锯齿(670)与半齿轮(680)咬合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321823563.1U CN220295293U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种高压次高压油气管道地下探测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321823563.1U CN220295293U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种高压次高压油气管道地下探测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220295293U true CN220295293U (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=89352336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321823563.1U Active CN220295293U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种高压次高压油气管道地下探测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220295293U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117571222A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 山东科沃泽机械科技有限公司 | 拖拉机后桥传动壳体气密性测试装置 |
-
2023
- 2023-07-12 CN CN202321823563.1U patent/CN220295293U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117571222A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 山东科沃泽机械科技有限公司 | 拖拉机后桥传动壳体气密性测试装置 |
| CN117571222B (zh) * | 2024-01-16 | 2024-04-09 | 山东科沃泽机械科技有限公司 | 拖拉机后桥传动壳体气密性测试装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220295293U (zh) | 一种高压次高压油气管道地下探测装置 | |
| CN103439415B (zh) | 一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器 | |
| CN108506635B (zh) | 一种管道机器人 | |
| CN110629867A (zh) | 一种市政排水管道淤泥清理装置 | |
| CN113357481A (zh) | 一种管径自适应的管道检测机器人 | |
| CN204685602U (zh) | 海上输油管道检测清洗装置 | |
| CN114653696A (zh) | 一种基于离心力原理的管道内壁自适应机器人清污装置 | |
| CN205808229U (zh) | 一种机械手清洗装置 | |
| CN203531849U (zh) | 一种内衬油管除垢装置 | |
| CN115076512B (zh) | 一种高驱动力的自适应管道检测清理装置 | |
| CN115045365B (zh) | 一种具有智能漏损检测功能的供水设备 | |
| CN215981438U (zh) | 一种地下管道智能监测设备 | |
| CN112240452B (zh) | 一种水下管道巡检机器人 | |
| CN113203001A (zh) | 一种管线内壁检测机器人 | |
| CN212143790U (zh) | 一种高压水管道清洗机器人 | |
| CN114484144A (zh) | 一种基于超声波原理的地下管道探测小车及其控制方法 | |
| CN113733064A (zh) | 管道焊接监理机器人 | |
| CN219655591U (zh) | 一种非开挖管道内部检测装置 | |
| CN212483459U (zh) | 一种新型超声波探查装置 | |
| CN219242983U (zh) | 适用于管道内部的无损检测装置 | |
| CN216867911U (zh) | 一种管线内壁检测机器人 | |
| CN215174210U (zh) | 一种管道检测装置 | |
| CN219414456U (zh) | 油气管道安全监测装置 | |
| CN218993104U (zh) | 一种具有定位检测功能的管道漏水检测装置 | |
| CN219317957U (zh) | 一种具有探伤功能的管道爬行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |