CN111545536A - 一种油烟机管道机器人 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种油烟机管道机器人，属于排油烟管道清洗工具领域。该油烟机管道机器人包括行走底盘，设在行走底盘顶部的俯仰转台；旋转毛刷，旋转毛刷设在行走底盘的前方，且旋转毛刷固定在俯仰转台上，俯仰转台设有第二驱动结构，旋转毛刷在第二驱动结构的驱动下能够进行旋转，用于清洁油烟管道内壁；喷液枪杆，喷液枪杆固定在俯仰平台上，且喷液枪杆的枪口朝向旋转毛刷；其中，旋转毛刷与所述俯仰转台可拆卸连接，旋转毛刷和喷液枪杆能够随着俯仰转台在第一驱动结构的驱动下一起进行上下俯仰运动。该油烟机管道机器人结构简单稳定、清洁效率高、能够清理到油烟机管道的每个角落，且清污干净，能够适应多种尺寸的油烟机管道的清洁。

Description

一种油烟机管道机器人
技术领域
本申请涉及一种油烟机管道机器人，属于排油烟管道清洗工具领域。
背景技术
公共食堂和公共用餐场所用油烟机长时间使用会产生大量的油渍，这些油渍如果不及时清除会造成很多安全隐患，如：引发火灾；油烟机管道长时间不清洗会滋生大量的细菌，产生异味，影响厨房卫生，进而影响工作人员、用餐者的健康和情绪。
封闭式油烟管道的清洗非常困难，人工清洗效率低，难度大，成本高，对清洁人员的健康损害很大；拆卸式油烟管道的清洗，由于需要拆除吊顶，拆装过程存在极大的安全隐患。专利文件CN204866744U中公开了一种油烟管道清洗机器人，该油烟管道清洗机器人使用滚刷清洗部件清洗方形油烟管道，在清洗油烟管道不同的侧壁时，需要使用机械臂将滚刷清洗部件旋转到相应的侧壁进行涮洗，机械臂结构复杂、不稳定，同时油烟管道存在清洗不到的死角问题；当该油烟管道清洗机器人清洗圆形油烟管道时，需要将滚刷清洗部件拆掉，换上圆刷清洗部件，拆卸过程复杂，费时费力。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提出了一种油烟机管道机器人，该油烟机管道机器人结构简单稳定、清洁效率高、能够清理到油烟机管道的每个角落，且清污干净，能够适应多种尺寸的油烟机管道的清洁。
本申请的技术方案如下：
该油烟机管道机器人，包括行走底盘，
还包括设在行走底盘顶部的俯仰转台，所述俯仰转台在第一驱动结构的驱动下，能够进行上下俯仰运动；
旋转毛刷，所述旋转毛刷设在行走底盘的前方，且旋转毛刷固定在俯仰转台上，所述俯仰转台设有第二驱动结构，所述旋转毛刷在所述第二驱动结构的驱动下能够进行旋转，用于清洁油烟管道内壁；
喷液枪杆，所述喷液枪杆固定在俯仰平台上，且喷液枪杆的的枪口朝向旋转毛刷；
其中，所述旋转毛刷与所述俯仰转台可拆卸连接，所述旋转毛刷和喷液枪杆能够随着俯仰转台一起进行上下俯仰运动。
可选地，所述俯仰转台设在所述行走底盘顶部的中心位置。
可选地，所述俯仰转台上还设有前置摄像头、后置摄像头、以及与前置摄像头和后置摄像头相配合使用的照明设备，所述前置摄像头和后置摄像头能够与旋转毛刷一起做俯仰运动。
进一步地，所述俯仰转台上安装有防水筒，所述前置摄像头、后置摄像头和照明设备分别安装在俯仰转台上的相应的防水筒内。
可选地，所述旋转毛刷通过螺纹固定在一旋转杆上，所述旋转杆固定在所述第二驱动结构的输出轴上。
可选地，所述旋转毛刷为尼龙旋转毛刷。
可选地，所述行走底盘的顶部设有两个相对的固定支架，所述俯仰转台通过丝杠固定在固定支架之间，所述丝杠的一端穿过固定支架轴承连接一联轴器，所述第一驱动机构为一驱动马达，所述驱动马达通过所述联轴器与所述俯仰转台相连。
可选地，还包括设在行走底盘前端的吸污组件，所述喷液枪杆的枪口设在所述吸污组件的前上方，用于收集旋转毛刷清洁后产生的污水。
可选地，所述吸污组件的底部安装一清洁刷。
可选地，所述行走底盘包括底盘主体，所述底盘主体的两侧分别安装有两个行走齿轮，所述行走齿轮上齿接有链条，所述链条固定有磁铁履带。
可选地，所述第二驱动结构为一设在俯仰转台内部的旋转气缸。
作为一种实施方式，所述行走底盘上设有与控制系统相连的第一接口和与吸油系统相连的第二接口；所述喷液枪杆的另一端为与高压供液系统相连的第三接口；所述旋转气缸上设有与气压泵相连的第四接口。
本申请能产生的有益效果包括但不限于：
1.本申请所提供的油烟机管道机器人，其喷液枪杆将清洁液喷到旋转毛刷，清洁液在离心力的作用下，使得旋转毛刷对管道壁同时进行擦和洗，提高了油烟机管道机器人的清洁效率，且能够清理到油烟机管道的每个角落，不存在清洁不到的死角问题；俯仰转台的设置，可增加旋转毛刷与局部管道壁的擦洗力度，进一步提高了油烟机管道的清洁度；旋转毛刷与俯仰平台可拆卸连接，使得油烟机管道机器人可更换不同径向尺寸的旋转毛刷，进而能够适应多种尺寸的油烟机管道的清洁。
2、本申请所提供的油烟机管道机器人，其前置摄像头和后置摄像头能够与旋转毛刷一起做俯仰运动，进而实时监测旋转毛刷的清洗状况，后置摄像头可监视油烟机管道机器人后退时的路况，以使管道机器人后退时可避开障碍；吸污组件安装在行走底盘的前方，可降低清污组件处理产生的污水对油烟机管道机器人的污染。
3.本申请所提供的油烟机管道机器人，其行走底盘设置的磁铁履带具有较大的吸附力，可以使油烟机管道机器人不仅能够清洗水平管道，也能够清洗竖直管道。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例涉及的油烟机管道机器人整体结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为旋转毛刷结构示意图；
部件和附图标记列表：
1、行走底盘，11、底盘主体，12、齿轮，13、链条，14、磁铁履带，
21、俯仰转台，211、旋转气缸，22、旋转毛刷，221、旋转杆，23、喷液枪杆，24、前置摄像头，25、后置摄像头，26、LED灯，27、防水筒，28、固定支架，
3、驱动马达，31、联轴器，
4、吸污组件，41、清洁刷，5、第一接口，6、第二接口，7、第三接口，8、第四接口，9、控制电缆,10、导向孔。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参照图1，本实施例提供一种油烟机管道机器人，包括行走底盘1，行走底盘1的顶部位置安装一俯仰转台21，俯仰转台21的前端，也就是油烟机管道机器人的行走方向，安装一旋转毛刷22，旋转毛刷22通过旋转杆221固定在俯仰转台21内的第二驱动结构的输出轴上，旋转毛刷22在第二驱动结构的驱动下能够进行旋转，以清洁油烟管道内壁；贯穿俯仰转台21的喷液枪杆23，喷液枪杆23与旋转杆221平行设置，且喷液枪杆23的枪口朝向旋转毛刷22，以使从枪口喷出的清洁液在旋转毛刷22的带动下做离心运动，与旋转毛刷22配合对管道壁同时进行擦和洗；其中，旋转毛刷22与俯仰转台21内的第二驱动结构的输出轴可拆卸连接，便于更换不同径向尺寸的旋转毛刷22以适应不同径向尺寸或不同形状的油烟管道；俯仰转台21的一侧安装一第一驱动结构，以驱动俯仰转台21带动喷液枪杆23和旋转毛刷22一起进行俯仰运动，可增加旋转毛刷22与局部管道壁的擦洗力度，进一步提高油烟机管道的清洁度。
优选地，俯仰转台21安装在行走底盘顶部的中心位置，以保证油烟机管道机器人在行走或工作过程中保持平衡，避免发生倾斜。
具体地，参考图2，行走底盘1的顶部设有两个相对的固定支架28，俯仰转台21通过丝杠固定在固定支架28之间，丝杠的一端穿过固定支架28轴承连接一联轴器31，第一驱动机构为一驱动马达3，驱动马达3通过联轴器31与俯仰转台21相连，进而驱动马达3驱动俯仰转台21进行上下俯仰运动。
优选地，再次参考图1和图3，第二驱动结构为一旋转气缸211，该旋转气缸211安装在俯仰转台21的内部，旋转气缸211的输出轴穿过俯仰转台21的前端，旋转气缸211的输出轴内部设有内螺纹，旋转毛刷22的旋转杆221的端部设有与内螺纹相适配的外螺纹。进一步地，旋转杆221和旋转毛刷22也通过螺纹进行可拆卸连接，以方便旋转毛刷22的存放。
优选地，再次参考图3，旋转毛刷22为尼龙旋转毛刷，尼龙旋转毛刷具有一定的韧性和可变形性，可适应多种尺寸的管道内壁的清洁。
优选地，再次参考图1和图2，俯仰转台21上设有前置摄像头24和后置摄像头25，以及与前置摄像头24和后置摄像头25相配合使用的LED灯26，前置摄像头24随旋转毛刷22一起进行俯仰运动，可随时监测旋转毛刷22的清洁状况，后置摄像头25在油烟机管道机器人进行后退时，以使管道机器人可避开障碍。进一步地，前置摄像头24、后置摄像头25及LED灯26安装在相应的防水筒27内，防水筒27与俯仰转台21焊为一体，以降低喷溅的污水对前置摄像头24、后置摄像头25及LED灯26的影响。
在另一种实施方式中，再次参考图1，油烟机管道机器人行走底盘1的前端安装一吸污组件4，喷液枪杆23的枪口设在吸污组件4的前上方，使得旋转毛刷22清理的污水尽量流到行走底盘1的前方，以降低污水对油烟机管道机器人的污染。进一步地，吸污组件的底部设有一清洁刷41，吸污组件4在吸污的同时，可进一步清洁油烟管道底部的油污和杂质，以降低油污和杂质对行走底盘1的磁铁履带14对管道吸附力的影响。在该实施方式中，吸污组件4改变了油烟机管道机器人的行走重心，为了使重心尽量落在行走底盘的中心，保持油烟机管道机器人行走的稳定性，俯仰转台21设在行走底盘1顶部中心靠后的位置。
优选地，行走底盘1包括底盘主体11，底盘主体11的两侧分别安装有两个行走齿轮12，行走齿轮12上齿接有链条13，链条13上固定有磁铁履带14，磁铁履带14具有较大的吸附力，可以使油烟机管道机器人不仅能够清洗水平管道，也能够清洗竖直管道。
此外，再次参考图2，行走底盘1的尾部设有与控制系统相连的第一接口5，连接前置摄像头24、后置摄像头25及LED灯26的控制电缆9在行走底盘1内部与第一接口5相连，然后穿过俯仰转台21底部的导向孔10与前置摄像头24、后置摄像头25及LED灯26相连接，导向孔10设在俯仰转台21底部可减少污水溅入到行走底盘1的内部，以致影响行走底盘1的内部结构。控制系统能实现对油烟机管道机器人的行走，俯仰转台的上下俯仰运动，清扫、喷水等功能的控制，并对整个清扫过程全程录像和存储。
驱动旋转毛刷22转动的旋转气缸211安装在俯仰转台21的内部，旋转气缸211的尾端设有与气压泵相连的第四接口8。
喷液枪杆23贯穿整个俯仰转台21，喷液枪杆23的前端为枪口，尾端为与高压供液系统相连的第三接口7。
作为一种实施方式，底盘主体11的尾部还设有与吸油系统相连的第二接口6，第二接口6通过设在底盘主体11内部的管道与吸污组件4相连通。
第一接口5和第二接口6设在底盘主体11的尾部，可减少行走底盘1前行的障碍，结构设计合理，进一步提高了油烟机管道机器人的清洁效率。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种油烟机管道机器人，包括行走底盘，其特征在于：
设在行走底盘顶部的俯仰转台，所述俯仰转台在第一驱动结构的驱动下，能够进行上下俯仰运动；
旋转毛刷，所述旋转毛刷设在行走底盘的前方，且旋转毛刷固定在俯仰转台上，所述俯仰转台设有第二驱动结构，所述旋转毛刷在所述第二驱动结构的驱动下能够进行旋转，用于清洁油烟管道内壁；
喷液枪杆，所述喷液枪杆固定在俯仰平台上，且喷液枪杆的枪口朝向旋转毛刷；
其中，所述旋转毛刷与所述俯仰转台可拆卸连接，所述旋转毛刷和喷液枪杆能够随着俯仰转台一起进行上下俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的油烟机管道机器人，其特征在于，所述俯仰转台设在所述行走底盘顶部的中心位置。
3.根据权利要求1所述的油烟机管道机器人，其特征在于，所述俯仰转台上还设有前置摄像头、后置摄像头、以及与前置摄像头和后置摄像头相配合使用的照明设备，所述前置摄像头和后置摄像头能够与旋转毛刷一起做俯仰运动。
4.根据权利要求1所述的油烟机管道机器人，其特征在于，所述旋转毛刷通过螺纹固定在一旋转杆上，所述旋转杆固定在所述第二驱动结构的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的油烟机管道机器人，其特征在于，所述旋转毛刷为尼龙旋转毛刷。
6.根据权利要求1所述的油烟机管道机器人，其特征在于，所述行走底盘的顶部设有两个相对的固定支架，所述俯仰转台通过丝杠固定在所述固定支架之间，所述丝杠的一端穿过固定支架轴承连接一联轴器，所述第一驱动机构为一驱动马达，所述驱动马达通过所述联轴器与所述俯仰转台相连。
7.根据权利要求1所述的油烟机管道机器人，其特征在于，还包括设在行走底盘前端的吸污组件，所述喷液枪杆的枪口设在所述吸污组件的前上方，用于收集旋转毛刷清洁后产生的污水。
8.根据权利要求7所述的油烟机管道机器人，其特征在于，所述吸污组件的底部安装一清洁刷。
9.根据权利要求1所述的油烟机管道机器人，其特征在于，所述行走底盘包括底盘主体，所述底盘主体的两侧分别安装有两个行走齿轮，所述行走齿轮上齿接有链条，所述链条固定有磁铁履带。
10.根据权利要求1所述的油烟机管道机器人，其特征在于，所述第二驱动结构为一设在俯仰转台内部的旋转气缸。
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