CN204866744U - 一种油烟管道清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种油烟管道清洗机器人，采用边喷药剂，边清扫的方式，可以清洗圆形和方形油烟管道。所述的机器人前端装有滚刷清洗部件和圆刷清洗部件，分别用于清扫方形管道和圆形管道；机器人前端装有360°转向机构，能清洗方形管道的每个平面；装有升降机构，可实现清洗部件的自动升降；机器人后端装有吸尘吸水扒，能将清洗过程中产生的污水全部吸入外置的吸尘器；机器人前后装有红外摄像头，使其在管道内无光照环境下依然能清晰摄录；控制器内装有水泵，能在清扫的过程中喷洒药剂和热水；控制器能实现对机器人行走、升降、360°转向、清扫、喷水等功能的控制，并对清洗过程全程录像和存储。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洁设备，具体涉及一种油烟管道清洗机器人。
背景技术
目前，市场上销售的油烟管道清洗机器人，主要采用高温高压水冲洗的方法，该清洗方式的机器人不能完全清除管道油渍，清洗效率低下，不能清除管道内的积水。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供一种油烟管道清洗机器人，以解决上述背景技术中存在的问题，该油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染。
本实用新型的技术方案如下：
一种油烟管道清洗机器人，包括吸尘吸水扒、行走底盘、摄像红外头、升降机构、360°转向机构、水泵喷水系统、吸尘管组件、控制器和清洗部件，所述的清洗部件位于油烟管道清洗机器人的前端，与360°转向机构连接，所述的360°转向机构装于升降机构上，所述的行走底盘位于两侧，所述的红外摄像头设置在行走底盘之上，前后两端均有，所述的升降机构位于顶部，可实现清洗部件的自动升降，所述的吸尘吸水扒安装于油烟管道清洗机器人的后端，所述的水泵喷水系统包括水泵、进水管、出水管、喷水头和水箱，所述的控制器内装有水泵。
进一步的，所述的吸尘吸水扒包括方管吸尘吸水扒和圆管吸尘吸水扒，清洗后的污水通过外置的吸水吸尘器和连接的吸尘管吸出管外。
更进一步的，所述的方管吸尘吸水扒包括固定刮板、内刮片、外刮片、内压片、外压片、吸尘头、摆动连接件、筋板、销轴、摆动弹簧、支撑滚轮，方管吸尘吸水扒通过摆动弹簧的作用，可以绕销轴摆动，起到避障和缓冲的作用，内压片和外压片通过固定刮板两端的张紧螺丝将内刮板、外刮板分别压在固定刮板上，刮起方管内被药剂和清水清洗过后的污渍和污水，并通过吸尘管吸入吸水吸尘器。
更进一步的，所述的圆管吸尘吸水扒包括固定刮板、内刮片、外刮片、内压片、外压片、吸尘头、销轴、摆动连接件、摆动弹簧和支撑滚轮，将内刮片，外刮片缩小集中于吸尘头周围，使其完全适用于圆管的吸水要求，刮起圆管内被药剂和清水清洗过后的污渍和污水，并通过吸尘管吸入吸水吸尘器。
进一步的，所述的清洗部件包括滚刷清洗部件和圆刷清洗部件，能边喷洒边清洗。
更进一步的，所述的滚刷清洗部件包括滚刷、滚刷电机、连接套、抱箍、连接头、挡泥板和雾化喷头，所述的滚刷电机装于滚刷内部，滚刷将滚刷电机完全包覆，滚刷的刷毛可在整个清扫宽度内完全覆盖，用以清除粘附在方形管壁的油污。
优选的，所述的滚刷清洗部件为电动滚刷部件，包含两台直流驱动电机，两个滚刷，直流驱动电机装于滚刷内部，两个滚刷将电机完全包覆，滚刷的刷毛可在整个清扫宽度内完全覆盖，滚刷圆周上装有挡泥板，前方装有雾化喷头。
更进一步的，所述的圆刷清洗部件包括圆刷电机、雾化喷嘴、联轴节和圆刷，所述的圆刷电机为大功率电机，驱动圆刷高速旋转，在高速清扫圆管内壁的同时，将药剂高速甩洒至内壁，圆刷后装有雾化喷嘴。
优选的，所述的圆刷清洗部件为电动圆刷部件，包含一台直流驱动电机，一个圆刷，直流驱动电机驱动圆刷高速旋转，在高速清扫圆管内壁的同时，将雾化喷嘴喷出的药剂高速甩洒至内壁。
进一步的，所述的升降机构为剪叉式升降机构，安装于行走底盘上，包括升降电机、升降丝杆、联轴节、防尘罩、剪叉式筋板、转动销、上导板、下导板、上铰接头和下铰接头，升降电机通过联轴节驱动升降丝杆实现机构的升降，实现滚刷和圆刷在不同高度自动调节。
进一步的，所述的360°转向机构，包括转向电机、电机安装座、变速箱、变速箱安装座和从动轴，实现清洗部件在不同清扫方向的自动调节，且不缠绕电线。
进一步的，所述的喷水头包括方管喷水头和圆管喷水头，将药剂(或清水)喷向清洗部件，将污渍彻底清除。
进一步的，所述的吸尘管组件将控制电缆、喷水管和吸尘吸水管集中于一根管子，方便运输和施工。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染，适用于方形或圆形油烟管道的清洗。所述的360°转向机构内有变速箱，清洗部件的电线接头可从从动轴的孔内通过，从而使清洗部件转向过程中，避免了电线的缠绕；所述的油烟管道清洗机器人前端装有滚刷清洗部件或圆刷清洗部件，分别用于清扫方形管道和圆形管道；机器人前端装有360°转向机构，能清洗方形管道的每个平面；机器人装有升降机构，可实现清洗部件的自动升降；机器人后端装有方管吸尘吸水扒或圆管吸尘吸水扒，能将清洗过程中产生的污水全部吸入外置的吸尘器；机器人前后装有红外摄像头，使其在管道内无光照环境下依然能清晰摄录；控制器内装有水泵，能在清扫的过程中喷洒药剂和热水；控制器能实现对机器人行走(可前进、后退、左转弯、右转弯、无级调速)，升降(可上下限位)，360°转向，清扫，喷水等功能的控制，并对清洗过程全程录像和存储。
实用新型附图
图1为适用于方形管道的油烟管道清洗机器人结构图。
图2为适用于圆形管道的油烟管道清洗机器人结构图。
图3为本实用新型升降机构的结构图。
图4为本实用新型滚刷清洗部件的结构图。
图5为本实用新型圆刷清洗部件的结构图。
图6为本实用新型360°转向机构的结构图。
图7为本实用新型方管吸尘吸水扒的结构图。
图8为本实用新型圆管吸尘吸水扒的结构图。
图9为方形油烟管道侧面清洗时的示意图。
图10为本实用新型控制器的结构图。
图11为本实用新型吸尘管组件的结构图。
图1中标记为：1-方管吸尘吸水扒、2-行走底盘、3-摄像红外头、4-升降机构、5-360°转向机构、6-滚刷清洗部件。
图2中标记为：2-行走底盘、3-摄像红外头、4-升降机构、7-圆管吸尘吸水扒、8-圆刷清洗部件。
图3中标记为：9-上铰接头、10-升降电机、11-下铰接头、12-升降杆、13-联轴节、14-上导板、15-下导板、16-升降丝杆、17-防尘罩、18-转动销。
图4中标记为：19-雾化喷头、20-滚刷、21-挡泥板、22-抱箍、23-连接套、24-连接头、25-滚刷电机。
图5中标记为：26-圆刷电机、27-联轴节、28-电机座、29-圆刷。
图6中标记为：30-转向电机、31-电机安装座、32-变速箱安装座、33-变速箱、34-从动轴。
图7中标记为：35-固定刮板、36-内压片、37-内刮片、38-外刮片、39-支撑滚轮、40-外压片、41-连接板、42-摆动弹簧、43-摆动连接件、44-销轴、45-筋板、46-吸尘头。
图8中标记为：47-固定刮板、48-内刮片、49-外刮片、50-内压片、51-外压片、52-支撑滚轮、53-摆动连接件、54-摆动弹簧、55-销轴、56-吸尘头。
图9中标记为：57-雾化喷头。
图10中标记为：58-控制器、59-水泵。
图11中标记为：60-吸尘管组件、61-控制电缆、62-吸尘吸水管、63-喷水管。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体的实施方式，对本实用新型作详细描述。
如图1-11所示，本实用新型的一种油烟管道清洗机器人，包括吸尘吸水扒、行走底盘2、摄像红外头3、升降机构4、360°转向机构5、水泵喷水系统、吸尘管组件60、控制器58和清洗部件，所述的清洗部件位于油烟管道清洗机器人的前端，与360°转向机构5连接，所述的360°转向机构5装于升降机构4上，所述的行走底盘2位于两侧，所述的红外摄像头3设置在行走底盘2之上，前后两端均有，所述的升降机构4位于顶部，可实现清洗部件的自动升降，所述的吸尘吸水扒安装于油烟管道清洗机器人的后端，所述的水泵喷水系统包括水泵59、进水管、出水管63、喷水头和水箱，所述的控制器58内装有水泵59。
如图2所示，清洗圆形油烟管道时，换好圆刷清洗部件和圆管吸尘吸水扒，接好吸尘吸水管62、喷水管63、控制电缆61，开启圆刷清洗部件和水泵59，边行走、边清扫、边喷药剂，此时可将油渍清洗干净，然后把药剂换成清水，再重复清洗一遍，即可将残留药剂和污渍全部清除。
如图9所示，清洗方形油烟管道时，换好滚刷清洗部件6和方管吸尘吸水扒1，接好吸尘吸水管62、喷水管63、控制电缆61，开启滚刷清洗部件和水泵59，边行走、边清扫、边喷药剂，此时可将油渍清洗干净，然后把药剂换成清水，再重复清洗一遍，即可将残留药剂和污渍全部清除；清洗侧面和顶面时，只需开启360°转向机构5，即可实现自动转换。
本实用新型的油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染，适用于方形或圆形油烟管道的清洗。所述的360°转向机构内有变速箱，清洗部件的电线接头可从从动轴的孔内通过，从而使清洗部件转向过程中，避免了电线的缠绕；所述的油烟管道清洗机器人前端装有滚刷清洗部件或圆刷清洗部件，分别用于清扫方形管道和圆形管道；所述的机器人前端装有360°转向机构，能清洗方形管道的每个平面；所述的机器人装有升降机构，可实现清洗部件的自动升降；机器人后端装有方管吸尘吸水扒或圆管吸尘吸水扒，能将清洗过程中产生的污水全部吸入外置的吸尘器；机器人前后装有红外摄像头，使其在管道内无光照环境下依然能清晰摄录；控制器内装有水泵，能在清扫的过程中喷洒药剂和热水；控制器能实现对机器人行走(可前进、后退、左转弯、右转弯、无级调速)，升降(可上下限位)，360°转向，清扫，喷水等功能的控制，并对清洗过程全程录像和存储。
以上是对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，包括吸尘吸水扒、行走底盘、摄像红外头、升降机构、360°转向机构、水泵喷水系统、吸尘管组件、控制器和清洗部件，所述的清洗部件位于油烟管道清洗机器人的前端，与360°转向机构连接，所述的360°转向机构装于升降机构上，所述的行走底盘位于两侧，所述的红外摄像头设置在行走底盘之上，前后两端均有，所述的升降机构位于顶部，可实现清洗部件的自动升降，所述的吸尘吸水扒安装于油烟管道清洗机器人的后端，所述的水泵喷水系统包括水泵、进水管、出水管、喷水头和水箱，所述的控制器内装有水泵。
2.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的吸尘吸水扒包括方管吸尘吸水扒和圆管吸尘吸水扒。
3.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的清洗部件包括滚刷清洗部件和圆刷清洗部件，能边喷洒边清洗。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的升降机构为剪叉式升降机构，安装于行走底盘上，包括升降电机、升降丝杆、联轴节、防尘罩、剪叉式筋板、转动销、上导板、下导板、上铰接头和下铰接头，升降电机通过联轴节驱动升降丝杆实现机构的升降，实现清洗部件在不同高度自动调节。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的360°转向机构包括转向电机、电机安装座、变速箱、变速箱安装座和从动轴。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的吸尘管组件将控制电缆、喷水管和吸尘吸水管集中于同一根管子。
7.根据权利要求2所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的方管吸尘吸水扒包括固定刮板、内刮片、外刮片、内压片、外压片、吸尘头、摆动连接件、筋板、销轴、摆动弹簧、支撑滚轮，方管吸尘吸水扒通过摆动弹簧可以绕销轴摆动，内压片和外压片通过固定刮板两端的张紧螺丝将内刮板、外刮板分别压在固定刮板上，刮起方管内被药剂和清水清洗过后的污渍和污水，并通过吸尘管吸入吸水吸尘器。
8.根据权利要求2所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的圆管吸尘吸水扒包括固定刮板、内刮片、外刮片、内压片、外压片、吸尘头、销轴、摆动连接件、摆动弹簧和支撑滚轮，将内刮片、外刮片缩小集中于吸尘头周围，刮起圆管内被药剂和清水清洗过后的污渍和污水，并通过吸尘管吸入吸水吸尘器。
9.根据权利要求3所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的滚刷清洗部件包括滚刷、滚刷电机、连接套、抱箍、连接头、挡泥板和雾化喷头，所述的滚刷电机装于滚刷内部，滚刷将滚刷电机完全包覆，滚刷的刷毛可在整个清扫宽度内完全覆盖。
10.根据权利要求3所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的圆刷清洗部件包括圆刷电机、雾化喷嘴、联轴节和圆刷，所述的圆刷电机为大功率电机，驱动圆刷高速旋转，圆刷后装有雾化喷嘴。
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