CN110802086A - 一种油烟管道清洗机器人 - Google Patents

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杨剑乐
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Abstract

本申请公开了一种油烟管道清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带的左右两侧为可调节的收水装置，所述可调节的收水装置通过弹簧机械压缩杆与机器人本体连接，所述可调节的收水装置尾部连接有排水口，所述排水口和管道相连接，所述喷水装置、毛刷装置位于机器人本体的正上方，所述机器人本体为内置式洗涤剂箱体，所述于机器人本体底部设置有刷盘；本申请的油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染，适用于方形或圆形油烟管道的清洗。

Description

一种油烟管道清洗机器人
技术领域
本申请涉及清洗机器人，特别涉及一种油烟管道清洗机器人。
背景技术
现代社会随着餐饮业的快速发展，人们对卫生要求也越来越高，作为厨房的一部分，油烟管道是一个藏污纳垢的地方，越来越多的规定条例在重视这一问题，现在油烟管道的清洗是一技术性难题，污渍顽固，空间有限，没有有效的设备能够进行很好的清洗，所以急需一种能够有效快捷清理的机器人。
目前，市场上销售的油烟管道清洗机器人，主要采用高温高压水冲洗的方法，该清洗方式的机器人不能完全清除管道油渍，清洗效率低下，不能清除管道内的积水。
发明内容
针对以上问题，本申请提供一种油烟管道清洗机器人，以解决上述背景技术中存在的问题，该油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染。
本申请的技术方案如下：一种油烟管道清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带的左右两侧为可调节的收水装置，所述可调节的收水装置通过弹簧机械压缩杆与机器人本体连接，所述可调节的收水装置尾部连接有排水口，所述排水口和管道相连接，所述喷水装置、毛刷装置位于机器人本体的正上方，所述机器人本体为内置式洗涤剂箱体，所述于机器人本体底部设置有刷盘。
进一步的，所述喷水装置包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和第二喷嘴通过轴台与洗涤剂箱体相连接。
进一步的，所述洗涤剂箱体为内置式分隔箱体，包括第一洗涤剂箱体，第二洗涤剂箱体。
进一步的，所述机器人本体前端设置有摄像头。
进一步的，所述机器人本体后端设置有动力视频接口。
本申请的有益效果是：本申请的油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染，适用于方形或圆形油烟管道的清洗。
所述履带行走装置主要是为了在其复杂油腻的环境中有一个良好的抓地能力，配合毛刷、高压水枪来更好的完成任务，采用双电机控制，所述电机主要是履带的行走功能的实现，进行一个双电机的控制能够机器人在管道内做一个简单转向更好的完成清洗工作；所述的可调节收水装置位于机器人尾部，是由一个机械的压缩装置让其两边贴住管壁，尽可能多的把冲刷所产生的水进行一个引流收集，防止其水量过大而造成其他问题；所述的喷水装置位于机器人的上部，结合高压水枪以及一些清洁剂，给管道就行一个很好的清洗效果；所述刷头是为了让其配合喷水装置和清洗剂进行一个高效的清洗让其清洗程度更好更充分。
所述的刷盘是利用清洗过程中把管道底部的污渍利用回收前的废水进行一个底部的清理，使得清理的效果更好。
所述的摄像头位于机器人的上部前方，使得整个管道的情况都可以在外机上所看到，帮助人们更好的观察其内部情况。
所述的洗涤剂箱体位于机器人上部偏后，在喷水的过程我们可以调节它往出走的量，按照不同的程度进行一个调节，使得它的浓度达到一个最佳值，进而提高清洗效率，降低消耗。
附图说明
图1为油烟管道清洗机器人整体结构图；
图2为油烟管道清洗机器人底视结构图；
图3为油烟管道清洗机器人俯视结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，但所述实施例只是本申请的一部分实施例，并不仅仅限于所述范围。
如图1-3所示，一种油烟管道清洗机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1两侧设置有履带2，所述履带2的左右两侧为可调节的收水装置3，所述可调节的收水装置3通过弹簧机械压缩杆4与机器人本体1连接，所述可调节的收水装置4尾部连接有排水口5，所述排水口5和管道相连接，所述喷水装置6、毛刷装置7位于机器人本体1的正上方，所述机器人本体为内置式洗涤剂箱体8，所述于机器人本体底部设置有刷盘9。
所述喷水装置包括第一喷嘴10和第二喷嘴11，所述第一喷嘴和第二喷嘴通过轴台12与洗涤剂箱体相连接。
所述洗涤剂箱体为内置式分隔箱体，包括第一洗涤剂箱体，第二洗涤剂箱体。
所述机器人本体前端设置有摄像头13。
所述机器人本体后端设置有动力视频接口14。
本申请机器人本体主要是搭载设备、设备的整体移动，电机位于履带的两侧，使用双电机驱动能让其在管道内进行能够进行旋转运动方便死角的清洗，可调节的收水装置在履带的左右两侧，每侧通过两个弹簧棒与机体连接，在管道内通过机械挤压使其很好的占领机器行走的面积，前面的可调节软板可以根据不同的的内壁情况进行调节，让其尽可能多的收水后面会有一个小型水泵通过排水口和管道相连接，使得污水能够及时有效的排除以免造成其他不必要的麻烦，喷水、毛刷装置位于机体的正上方，由前到后依次为喷嘴、毛刷、喷嘴，两个喷嘴，喷嘴通过轴台与主体相连接，水管与喷嘴相连接，洗涤剂箱体位于轴台下面，通过阀门控住与水混合的比例已达到最好的清洁效果，通过三层喷刷喷使得清扫程度有很大的提高，底部中央采用大刷盘通过利用底部的水使得油烟管道底部得到很好的清洗。尾部预留的口可以接清水、污水管、动力视屏传输线等。
本申请在使用过程中，如果进行上述所说的油烟管道清洗，首先进行设备的安装调试，接好所有的水管，装好清洁液，与控制箱连接，把机器放入所需清洁的管道口，先由高压水枪加清洗液进行喷水，与此同时毛刷、刷盘同时运做毛刷对上左右进行洗刷、刷盘对下步进行清扫，再由尾部冲洗装置进行最终的冲洗，清扫过程中产生的水经过收集装置把水流统一向尾部进行回收再由尾部处理装置送入管道排出来。

Claims (5)

1.一种油烟管道清洗机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带的左右两侧为可调节的收水装置，所述可调节的收水装置通过弹簧机械压缩杆与机器人本体连接，所述可调节的收水装置尾部连接有排水口，所述排水口和管道相连接，所述喷水装置、毛刷装置位于机器人本体的正上方，所述机器人本体为内置式洗涤剂箱体，所述于机器人本体底部设置有刷盘。
2.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述喷水装置包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和第二喷嘴通过轴台与洗涤剂箱体相连接。
3.根据权利要求2所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述洗涤剂箱体为内置式分隔箱体，包括第一洗涤剂箱体，第二洗涤剂箱体。
4.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述机器人本体前端设置有摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述机器人本体后端设置有动力视频接口。
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