CN106239532B - 光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构 - Google Patents

光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，包括一边刷；还包括一摆杆，所述摆杆呈L型，所述摆杆上设置折弯，所述摆杆的另一端设置在边刷内部，所述摆杆的另一端通过折弯连接一减速箱组件；所述边刷包括一滚体，所述滚体上设置多个插条，每个插条上带有毛条，所述滚体内设置毛刷架，所述滚体与插条通过毛刷架固定；还包括一同步带，所述同步带设置在减速箱组件和毛刷架上。本发明提供的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，有效解决电池板边缘﹑盲区﹑死角的清扫；合理清扫自身大轮的表面灰尘，防止运行的过程中产生打滑现象。

Description

光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构
技术领域
本发明涉及一种光伏市场上所使用的产品清扫运行结构，尤其涉及一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构。
背景技术
目前国际﹑国内市场上的光伏清洁产品的清扫机构一般布局为：
1）传统的摆放；通常摆放在产品的中间（所指的中间是指固定清扫机构后，清扫机构两端还存在固定﹑连接物件）；
2）根据自身的活动行程制定一根超长的清扫机构，一般所指滚刷，此机构会受不同电站的电池板排列方式不一带来诸多不便，如制定不同的滚刷不便于规范管理，同时运输和安装存在不便。
此两种清扫布局机构不能起到对电池板有效﹑合理﹑经济﹑全方位的清扫。方法1中：电池板边缘上下﹑左右两端的盲区无法有效清扫，驱动轮行走至电池板上下﹑左右两端时与产品始终存在四个叠加区无法清扫（如图1所示）；方法2中：：要想有效对电池板边缘上下﹑左右两端的盲区进行有效清扫，需要铺设特有的轨道，从而增加了高昂的额外费用。
本发明提供了一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，针对现有技术中的问题，可准确﹑有效实现对单个阵列排布的电池板进行全面清扫，如图1所示。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其中，具体结构为：
包括一边刷；
还包括一摆杆，所述摆杆呈L型，所述摆杆上设置折弯，所述摆杆的一端设置在边刷内部，所述摆杆的另一端通过折弯连接一减速箱组件；
所述边刷包括一滚体，所述滚体上设置毛条；
还包括一同步带，所述同步带设置在减速箱组件和滚体上；
上述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其中：所述驱动轮连接电机，所述电机旁侧设置跌落开关，所述同步带设置在驱动轮上。
上述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其中：所述减速箱组件包括一驱动轮，所述减速箱组件还包括一电机，所述减速箱组件上还设置跌落开关。
上述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其中：所述减速箱组件通过导轨设置在太阳能电池板的上方，通电后电机驱动减速箱，电机通过同步带带动边刷组件进行清扫太阳能电池板。
上述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其中：所述电机通电后边刷组件运行，边刷组件运行的方向与驱动轮行走的方向相反。
上述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其中：所述边刷的旋转方向﹑角度通过拉簧控制。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果：
①有效解决电池板边缘﹑盲区﹑死角的清扫；
②合理清扫自身大轮的表面灰尘，防止运行的过程中产生打滑现象；
③驱动轮在过坎﹑爬坡过程中可适当的上下浮动），还可有效地解决单个阵列电池板上下两端﹑左右两旁的盲区﹑死角的污垢﹑积尘。
附图说明
图1为清扫功能运行结构的运行示意图。
图2为驱动轮自带清扫功能运行结构的部件组成图。
图3为光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构的运行示意图。
图4为光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构的运行示意图。
图5为局部的结构示意图。
图中
1边刷 2摆杆 3折弯 4减速箱组件 5同步带 6跌落开关 7电机 8驱动轮 9电池间距 10盲区
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
目前国际﹑国内光伏市场上所使用的机器人产品其结构可大致分为：1）用于行走﹑支撑和固定的驱动轮机构；2）清扫﹑集尘机构；3）自由收﹑放线机构（该机构国内产品少见）；4）动力、程序主控制机构。然而一般产品上所使用的大轮只是起到了行走﹑支撑﹑固定的作用，本发明提供一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，不仅具备以上功能还自带了清扫功能（①有效解决电池板边缘﹑盲区﹑死角的清扫；②合理清扫自身大轮的表面灰尘，防止运行的过程中产生打滑现象；③驱动轮在过坎﹑爬坡过程中可适当的上下浮动），还可有效地解决单个阵列电池板上下两端﹑左右两旁的盲区﹑死角的污垢﹑积尘。
本发明提供了一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，包括一边刷1；
还包括一摆杆2，所述摆杆2呈L型，所述摆杆2上设置折弯3，所述摆杆2的一端设置在边刷1内部，所述摆杆2的另一端通过折弯3连接一减速箱组件4；
所述边刷1包括一滚体，所述滚体上设置毛条；
还包括一同步带5，所述同步带5设置在减速箱组件4和滚体上；
所述减速箱组件4包括一驱动轮，所述减速箱组件4还包括一电机7，所述减速箱组件4上还设置跌落开关6。所述驱动轮连接电机7，所述电机7旁侧设置跌落开关6，所述同步带5设置在驱动轮上。
所述减速箱组件4通过导轨设置在太阳能电池板的上方，通电后电机7驱动减速箱，电机7通过同步带5带动边刷1进行清扫太阳能电池板。
所述电机7通电后边刷运行，边刷1运行的方向与驱动轮行走的方向相反。
所述边刷1的旋转方向﹑角度通过拉簧控制。另外，所述驱动轮8与边刷1转速不相等，从而实现对单个阵列排布的电池板进行全方位式清扫。
驱动轮机构（主要由电机7、减速箱组件4、同步带5、边刷1、跌落信号源（跌落开关）、摆杆2组成，如图2所示）中的边刷1摆放在驱动轮的前方；
通电后产品正常运行，由边刷1清扫电池板边框上的灰尘，以保证驱动轮8在电池板边框上行走不会因灰尘堆积不均造成打滑现象。
边刷1运行的方向与大轮行走的方向相反，中间产生的阻力可有效的清扫两者形成的叠加区域（边刷1由多根毛条组成，毛条和毛条之间存在间隙，边刷行走过快，局部电池板会留下间断性的灰尘）。
单个阵列电池板由多块电池板组成，因地势的高低不平﹑人工安装的方法等因素，容易造成单块电池板与单块电池板的上下落差，此时大轮运行到此处后，大轮会受撞击电池板边框的一个力使边刷组件在螺栓上适当的旋转，让大轮上﹑下浮动，达到轻松爬坡﹑过坎的目的（边刷1的旋转方向﹑角度由拉簧控制）如图3所示。
驱动轮8机构上自带跌落识别信号源，当产品运行至太阳能电池板最边缘时，边刷1正常、自由跌落脱离电池板，顺利清扫产品不能清洁的盲区10和死角处，此时释放的信号源准确的检测到了边刷1的跌落动作，从而有效的控制产品的继续运行动作不至于产品坠落于电池板，以确保产品的安全性图4所示。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (4)

1.一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：
包括一边刷；
还包括一摆杆，所述摆杆呈L型，所述摆杆上设置折弯，所述摆杆的一端设置在边刷内部，所述摆杆的另一端通过折弯连接一减速箱组件；
所述边刷包括一滚体，所述滚体上设置毛条；
还包括一同步带，所述同步带设置在减速箱组件和滚体上；
所述减速箱组件包括一驱动轮，所述减速箱组件还包括一电机，所述减速箱组件上还设置跌落开关；
所述驱动轮连接电机，所述电机旁侧设置跌落开关，所述同步带设置在驱动轮上；
所述减速箱组件通过导轨设置在太阳能电池板的上方，通电后电机驱动减速箱，电机通过同步带带动边刷组件进行清扫太阳能电池板。
2.如权利要求1所述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：所述电机通电后边刷组件运行，边刷组件运行的方向与驱动轮行走的方向相反。
3.如权利要求2所述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：所述边刷的旋转方向﹑角度通过拉簧控制。
4.如权利要求3所述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：所述驱动轮与边刷转速不相等。
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