CN106623156A - 一种光伏板清扫机智能换道系统 - Google Patents

一种光伏板清扫机智能换道系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏板清扫机智能换道系统，包括多排的光伏板放置架以及清扫单元与移动单元，所述清扫单元与移动单元之间设有供电对接单元。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种光伏板清扫机智能换道系统
技术领域
本发明涉及光伏板清洁设备领域，特别是一种光伏板清扫机智能换道系统。
背景技术
在光伏板使用过程中，在外界放置时间过长时上表面会布满灰尘，导致光能吸收效果降低，通常解决此类问题都是使用清洁机器人进行清扫，但是现有的清洁机器人只能针对一排光伏板进行清扫，非常麻烦，而且多排的光伏板需要多个清洁机器人进行维护清扫，由于清洁机器人造价太高，随之想要解决清扫问题的成本也提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏板清扫机智能换道系统。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种光伏板清扫机智能换道系统，包括多排的光伏板放置架以及清扫单元与移动单元，所述清扫单元与移动单元之间设有供电对接单元；所述清扫单元由设置在光伏板放置架上的壳体、分别设置在壳体下表面相对两端且旋转端位于光伏板放置架上端侧表面的竖直旋转电机、设置在壳体下表面位于光伏板放置架相对两端上表面若干个的水平旋转电机、套装在水平旋转电机与竖直旋转电机旋转端的驱动轮、设置在壳体下表面中线位置半圆状的凹槽、开在凹槽内相对两端的圆槽、分别嵌装在两端圆槽内的轴承与旋转电机、一端套装在旋转电机旋转端另一端插装在轴承内的转杆和套装在转杆上的刷轮构成；所述移动单元由垂直于多排的光伏板放置架一侧设置的移动轨道、设置在移动轨道上且与光伏板放置架形状大小相匹配的驱动小车和设置在驱动小车两个前轮之间的转轴、套装在转轴上的从动链轮、设置在驱动小车上的驱动电机、套装在驱动电机上的主动链轮和套装在从动链轮与主动链轮之间的链条；所述供电对接单元由设置在壳体内且输出部分伸出壳体下表面的电磁铁、套装在电磁铁位于输出部分伸出壳体一端的供电输出端和设置在驱动小车上与供电输出端相匹配的供电输入端构成。
所述壳体上设有光伏板、锂电池、单片机控制电路板与接近开关，所述单片机控制电路板分别与光伏板、锂电池、供电输出端和接近开关电性连接，所述光伏板与锂电池电性连接。
所述水平旋转电机与竖直旋转电机均为行走电机。
所述供电输出端套装电磁铁部分底面固定设有金属片。
所述供电输入端与驱动电机电性连接。
所述供电输出端下端设有一对凹槽A，所述凹槽A内设有金属片，所述金属片与锂电池电性连接，所述供电输入端上设有一对凸起，所述凸起顶端也设有金属片。
利用本发明的技术方案制作的光伏板清扫机智能换道系统，一种光伏板清扫系统，实现了一个清扫机器人就能清扫多排光伏板，降低了很大的成本，而且更加智能化。
附图说明
图1是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统运行示意图；
图2是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的结构简图；
图3是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的壳体与光伏板放置架的连接结构图；
图4是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的驱动小车侧剖图；
图5是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的电磁铁与供电输出端的连接关系图；
图6是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的壳体的截面剖图；
图7是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的壳体仰视图；
图中，1、光伏板放置架；2、壳体；3、竖直旋转电机；4、水平旋转电机；5、凹槽A；6、驱动轮；7、凹槽；8、圆槽；9、旋转电机；10、转杆；11、刷轮；12、移动轨道；13、驱动小车；14、转轴；15、从动链轮；16、驱动电机；17、主动链轮；18、电磁铁；19、供电输出端；20、供电输入端；21、光伏板；22、锂电池；23、单片机控制电路板；24、接近开关；25、链条；26、凸起。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种光伏板清扫机智能换道系统，包括多排的光伏板放置架（1）以及清扫单元与移动单元，其特征在于，所述清扫单元与移动单元之间设有供电对接单元；所述清扫单元由设置在光伏板放置架（1）上的壳体（2）、分别设置在壳体（2）下表面相对两端且旋转端位于光伏板放置架（1）上端侧表面的竖直旋转电机（3）、设置在壳体（2）下表面位于光伏板放置架（1）相对两端上表面若干个的水平旋转电机（4）、套装在水平旋转电机（4）与竖直旋转电机（3）旋转端的驱动轮（6）、设置在壳体（2）下表面中线位置半圆状的凹槽（7）、开在凹槽（7）内相对两端的圆槽（8）、分别嵌装在两端圆槽内的轴承与旋转电机（9）、一端套装在旋转电机旋转端另一端插装在轴承内的转杆（10）和套装在转杆（10）上的刷轮（11）构成；所述移动单元由垂直于多排的光伏板放置架一侧设置的移动轨道（12）、设置在移动轨道（12）上且与光伏板放置架（1）形状大小相匹配的驱动小车（13）和设置在驱动小车（13）两个前轮之间的转轴（14）、套装在转轴上的从动链轮（15）、设置在驱动小车（13）上的驱动电机（16）、套装在驱动电机（16）上的主动链轮（17）和套装在从动链轮（15）与主动链轮（17）之间的链条（25）；所述供电对接单元由设置在壳体（2）内且输出部分伸出壳体（2）下表面的电磁铁（18）、套装在电磁铁（18）位于输出部分伸出壳体一端的供电输出端（19）和设置在驱动小车（13）上与供电输出端（19）相匹配的供电输入端（20）构成；所述壳体（2）上设有光伏板（21）、锂电池（22）、单片机控制电路板（23）与接近开关（24），所述单片机控制电路板（23）分别与光伏板（21）、锂电池（22）、供电输出端（19）和接近开关（24）电性连接，所述光伏板（21）与锂电池（22）电性连接；所述水平旋转电机（4）与竖直旋转电机（3）均为行走电机；所述供电输出端（19）套装电磁铁（18）部分底面固定设有金属片；所述供电输入端（20）与驱动电机（16）电性连接；所述供电输出端（19）下端设有一对凹槽A（5），所述凹槽A（5）内设有金属片，所述金属片与锂电池（22）电性连接，所述供电输入端（20）上设有一对凸起（26），所述凸起（26）顶端也设有金属片。
本实施方案的系统中，单片机控制电路板可选用两种设计方式，一种为自主研发的电路控制系统，单片机控制电路板上有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块，第二种是采用西门子S7-200PLC控制，根据实际需要添加相应功能的硬件，首先壳体位于光伏板放置架A一侧的位置并且在驱动小车上的时候处于待机状态，主控制器通过GPRS远程通讯模块发出指令，单片机控制电路板控制壳体上设置的水平旋转电机以及竖直旋转电机转动，事先将水平旋转电机与竖直旋转电机调控至近乎同步状态，根据用户的使用情况不同，每排光伏板放置架的长度不同设定符合不同用户的运行程序。
在本实施方案中，在需要进行清扫时，单片机控制电路板控制竖直旋转电机以及水平旋转电机转动，在两种电机的垂直作用下，使壳体平稳的进行运动，在竖直旋转电机工作的同时，驱动电机也随之运动，通过转轴带动刷轮转动，在光伏板放置架A左侧向右移动时，刷轮逆时针旋转，使刷轮在随壳体向右运动的时候进行推扫，不断的将灰尘向前扫动，到快要到达右端时，右侧的接近开关感应到之后根据上述工作原理让壳体反向运动，使壳体向左侧运动直至驱动小车上，当壳体完全到达驱动小车上时，左侧的接近开关感应之后停止，此时，电磁铁停止工作，使套装在电磁铁芯上的供电输出端不受吸力而在电磁铁芯上向下降，使得供电输出端上的凹槽A套在供电输入端的凸起上，实现了壳体给驱动小车进行供电，当驱动小车向前移动时，经过光伏板放置架B后壳体上右侧的接近开关感应，使驱动小车停止，根据上述原理对光伏板放置架B进行清扫，以此类推，清扫至主控制器预设的排数为止。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏板清扫机智能换道系统，包括多排的光伏板放置架（1）以及清扫单元与移动单元，其特征在于，所述清扫单元与移动单元之间设有供电对接单元；
所述清扫单元由设置在光伏板放置架（1）上的壳体（2）、分别设置在壳体（2）下表面相对两端且旋转端位于光伏板放置架（1）上端侧表面的竖直旋转电机（3）、设置在壳体（2）下表面位于光伏板放置架（1）相对两端上表面若干个的水平旋转电机（4）、套装在水平旋转电机（4）与竖直旋转电机（3）旋转端的驱动轮（6）、设置在壳体（2）下表面中线位置半圆状的凹槽（7）、开在凹槽（7）内相对两端的圆槽（8）、分别嵌装在两端圆槽内的轴承与旋转电机（9）、一端套装在旋转电机旋转端另一端插装在轴承内的转杆（10）和套装在转杆（10）上的刷轮（11）构成；
所述移动单元由垂直于多排的光伏板放置架一侧设置的移动轨道（12）、设置在移动轨道（12）上且与光伏板放置架（1）形状大小相匹配的驱动小车（13）和设置在驱动小车（13）两个前轮之间的转轴（14）、套装在转轴上的从动链轮（15）、设置在驱动小车（13）上的驱动电机（16）、套装在驱动电机（16）上的主动链轮（17）和套装在从动链轮（15）与主动链轮（17）之间的链条（25）；
所述供电对接单元由设置在壳体（2）内且输出部分伸出壳体（2）下表面的电磁铁（18）、套装在电磁铁（18）位于输出部分伸出壳体一端的供电输出端（19）和设置在驱动小车（13）上与供电输出端（19）相匹配的供电输入端（20）构成。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机智能换道系统，其特征在于，所述壳体（2）上设有光伏板（21）、锂电池（22）、单片机控制电路板（23）与接近开关（24），所述单片机控制电路板（23）分别与光伏板（21）、锂电池（22）、供电输出端（19）和接近开关（24）电性连接，所述光伏板（21）与锂电池（22）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机智能换道系统，其特征在于，所述水平旋转电机（4）与竖直旋转电机（3）均为行走电机。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机智能换道系统，其特征在于，所述供电输出端（19）套装电磁铁（18）部分底面固定设有金属片。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机智能换道系统，其特征在于，所述供电输入端（20）与驱动电机（16）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机智能换道系统，其特征在于，所述供电输出端（19）下端设有一对凹槽A（5），所述凹槽A（5）内设有金属片，所述金属片与锂电池（22）电性连接，所述供电输入端（20）上设有一对凸起（26），所述凸起（26）顶端也设有金属片。
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