CN111781956A - 一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人，涉及平单轴系统相关领域，为解决现有技术中的无法避免因泥土沉降导致轨道变形或错差的现象且需要额外添加动力转移车的问题。所述支撑柱上设置有安装环，所述支撑柱设置为圆柱状，所述支撑柱设置有多个，所述安装环设置有两个，所述安装环设置为圆环状，所述安装环与支撑柱固定连接，所述安装环上设置有安装条，所述安装条设置为矩形条状，所述安装条与安装环设置为一体，所述安装条的一侧设置有安装杆，所述安装杆设置为矩形杆状，所述安装杆设置有三个，所述安装条与安装杆固定连接，所述安装杆上设置有车框架，所述车框架与安装杆固定连接，所述车框架的上端设置有转移板。

Description

一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人

技术领域

本发明涉及平单轴系统相关领域，具体为一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人。

背景技术

平单轴系统是能够自动跟踪太阳并提高总体发电量的光伏系统，太阳光伏阵列自动跟踪系统通过实时跟踪太阳运动，使太阳光直射光伏阵列，从而增加光伏阵列接收到的太阳辐射量，提高太阳光伏发电系统的总体发电量。这种主动式光伏自动跟踪系统能够较好的适用于多霜雪、多沙尘的环境中，在无人值守的光伏电站中也能够可靠工作。一个设计合理的平单轴系统可以将整个系统效率进行提高，而本身电机的耗电又较低，并且成本低廉，安装方便。

但在现有的平单轴系统在长时间使用后，会需要对其进行换排，而现有的换排装置多为地面固定结构，其在进行使用时较易因泥土沉降而导致轨道变形，错差等问题，同时在进行换排时也需要转移车进行驱动，但传统的转移车需有动力驱动前后向运动，系统更加复杂、成本高。需要额外的驱动电机、控制回路、储能单元、充电单元以及与机器配合的通信单元等；因此市场急需研制一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人，以解决上述背景技术中提出的无法避免因泥土沉降导致轨道变形或错差的现象且需要额外添加动力转移车的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于平单轴系统的换排结构，包括支撑柱，所述支撑柱上设置有安装环，所述支撑柱设置为圆柱状，所述支撑柱设置有多个，所述安装环设置有两个，所述安装环设置为圆环状，所述安装环与支撑柱固定连接，所述安装环上设置有安装条，所述安装条设置为矩形条状，所述安装条与安装环设置为一体，所述安装条的一侧设置有安装杆，所述安装杆设置为矩形杆状，所述安装杆设置有三个，所述安装条与安装杆固定连接，所述安装杆上设置有车框架，所述车框架与安装杆固定连接，所述车框架的上端设置有转移板，所述转移板与车框架均设置为矩形框状。

优选的，所述支撑柱的上端设置有固定柱，所述固定柱设置为矩形柱状，所述固定柱的数量与支撑柱的数量设置为一致，所述固定柱与支撑柱固定连接，所述固定柱的上端设置有固定套，所述固定套设置有多个，所述固定套与固定柱固定连接，所述固定套的内部设置有调节轴，所述调节轴设置有多个，所述调节轴与固定套设置为贴合。

优选的，所述调节轴的一侧设置有安装板，所述安装板设置为矩形板状，所述安装板上设置有轴套，且轴套与调节轴设置为贴合，所述安装板与车框架固定连接，所述固定套的一侧设置有连板套，所述连板套设置有多个，所述连板套与调节轴固定连接，所述连板套的上端设置有光纤板，所述光纤板设置有多个，相邻两个所述光纤板通过连板套连接。

优选的，所述安装板的一侧设置有第一滑道，所述第一滑道设置为矩形条状，所述第一滑道的长度与车框架的长度设置为一致，所述第一滑道与车框架固定连接，所述第一滑道的下端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆设置有多个，所述第一支撑杆与车框架固定连接，相邻两个所述第一支撑杆之间的距离设置为一致。

优选的，所述第一滑道的一侧设置有第二滑道，所述第二滑道设置为矩形条状，所述第二滑道的高度大于第一滑道的高度，所述第二滑道与车框架固定连接，所述第二滑道的一侧设置有滑动挡板，所述滑动挡板设置为矩形板状，所述滑动挡板与第二滑道设置为一体，所述滑动挡板的长度小于第二滑道的长度，所述滑动挡板的前端设置有镂断槽，所述镂断槽设置为矩形槽，所述镂断槽的深度与滑动挡板的厚度设置为一致。

优选的，所述转移板的一侧设置有连接片，所述连接片设置为矩形片状，所述连接片设置有多个，所述连接片与转移板固定连接，所述连接片上设置有第一转轴，所述第一转轴的数量与连接片的数量设置为一致，所述第一转轴贯穿连接片，所述第一转轴上设置有主转轮，所述主转轮设置有多个，所述主转轮与第一转轴固定连接，所述主转轮的直径与滑动挡板的下端面到车框架的上端面的距离设置为一致。

优选的，所述主转轮的一侧设置有转轮挡板，所述转轮挡板设置为矩形板状，所述转轮挡板设置有两组，所述转轮挡板每组设置有多个，所述转轮挡板上设置有第二转轴，所述第二转轴的数量与转轮挡板的组数设置为一致，所述第二转轴上设置有辅转轮，一个所述第二转轴贯穿两个转轮挡板，所述辅转轮与第二转轴固定连接，所述辅转轮上设置有滑道卡槽，所述滑道卡槽设置为圆环槽状，所述滑道卡槽的宽度与第一滑道的宽度设置为一致。

一种用于平单轴系统的换排结构的换排机器人，包括第二支撑杆，所述第二支撑杆设置有多个，所述第二支撑杆的前端设置有驱动轮，所述驱动轮设置有四个，所述驱动轮的上端设置有驱动轴，所述驱动轴与驱动轮固定连接，所述驱动轴的上端设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动轴通过联轴器连接，所述驱动轮的后端设置有啮合柱，所述啮合柱的后端设置有传动杆，所述传动杆与啮合柱固定连接，所述传动杆的后端设置有移动轮，所述移动轮与传动杆固定连接，相邻两个所述第二支撑杆之间的距离设置为一致，所述第二支撑杆的上端设置有托物板，所述托物板设置为弧段状，所述托物板的上端设置有定位杆，所述定位杆与托物板设置为贴合，所述托物板的一侧设置有固定条，所述固定条与托物板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明通过安装环、安装条与安装杆的设置，使用者在对该设备进行使用时，使用者可以通过将安装环连接在支撑柱，并通过安装条与安装杆来对对换排结构的支撑，可以使其架空于两个光伏阵列间，从而使结构更可靠，可避免地面轨道因泥土沉降导致的变形，错差等问题，并且也有效降低了使用成本；

2、该发明通过驱动电机、驱动轮、主转轮与辅转轮的设置，使用者在使用该设备的过程中，使用者可以通过驱动电机、驱动轮、主转轮与辅转轮的设置来为整个换排结构提供动力，从而使得控制更加简单，成本更低，整个系统更加稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人的结构图；

图2为本发明的一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人的仰视结构图；

图3为本发明的转移板的结构示意图；

图4为本发明的转移板的仰视结构示意图；

图5为本发明的定位杆的结构示意图。

图中：1、光纤板；2、连板套；3、固定套；4、调节轴；5、固定柱；6、支撑柱；7、安装环；8、安装条；9、安装杆；10、车框架；11、安装板；12、镂断槽；13、第一支撑杆；14、第一滑道；15、第二滑道；16、滑动挡板；17、转移板；18、第二支撑杆；19、连接片；20、第一转轴；21、主转轮；22、转轮挡板；23、第二转轴；24、辅转轮；25、滑道卡槽；26、托物板；27、定位杆；28、固定条；29、移动轮；30、传动杆；31、啮合柱；32、驱动轮；33、驱动轴；34、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于平单轴系统的换排结构，包括支撑柱6，支撑柱6上设置有安装环7，支撑柱6设置为圆柱状，支撑柱6设置有多个，安装环7设置有两个，安装环7设置为圆环状，安装环7与支撑柱6固定连接，安装环7上设置有安装条8，安装条8设置为矩形条状，安装条8与安装环7设置为一体，安装条8的一侧设置有安装杆9，安装杆9设置为矩形杆状，安装杆9设置有三个，安装条8与安装杆9固定连接，安装杆9上设置有车框架10，车框架10与安装杆9固定连接，车框架10的上端设置有转移板17，转移板17与车框架10均设置为矩形框状，使用者可以通过各结构的设置来使得整个设备可以解决无法避免因泥土沉降导致轨道变形或错差的现象且需要额外添加动力转移车的问题。

进一步，支撑柱6的上端设置有固定柱5，固定柱5设置为矩形柱状，固定柱5的数量与支撑柱6的数量设置为一致，固定柱5与支撑柱6固定连接，固定柱5的上端设置有固定套3，固定套3设置有多个，固定套3与固定柱5固定连接，固定套3的内部设置有调节轴4，调节轴4设置有多个，调节轴4与固定套3设置为贴合。

进一步，调节轴4的一侧设置有安装板11，安装板11设置为矩形板状，安装板11上设置有轴套，且轴套与调节轴4设置为贴合，安装板11与车框架10固定连接，固定套3的一侧设置有连板套2，连板套2设置有多个，连板套2与调节轴4固定连接，连板套2的上端设置有光纤板1，光纤板1设置有多个，相邻两个光纤板1通过连板套2连接。

进一步，安装板11的一侧设置有第一滑道14，第一滑道14设置为矩形条状，第一滑道14的长度与车框架10的长度设置为一致，第一滑道14与车框架10固定连接，第一滑道14的下端设置有第一支撑杆13，第一支撑杆13设置有多个，第一支撑杆13与车框架10固定连接，相邻两个第一支撑杆13之间的距离设置为一致。

进一步，第一滑道14的一侧设置有第二滑道15，第二滑道15设置为矩形条状，第二滑道15的高度大于第一滑道14的高度，第二滑道15与车框架10固定连接，第二滑道15的一侧设置有滑动挡板16，滑动挡板16设置为矩形板状，滑动挡板16与第二滑道15设置为一体，滑动挡板16的长度小于第二滑道15的长度，滑动挡板16的前端设置有镂断槽12，镂断槽12设置为矩形槽，镂断槽12的深度与滑动挡板16的厚度设置为一致。

进一步，转移板17的一侧设置有连接片19，连接片19设置为矩形片状，连接片19设置有多个，连接片19与转移板17固定连接，连接片19上设置有第一转轴20，第一转轴20的数量与连接片19的数量设置为一致，第一转轴20贯穿连接片19，第一转轴20上设置有主转轮21，主转轮21设置有多个，主转轮21与第一转轴20固定连接，主转轮21的直径与滑动挡板16的下端面到车框架10的上端面的距离设置为一致。

进一步，主转轮21的一侧设置有转轮挡板22，转轮挡板22设置为矩形板状，转轮挡板22设置有两组，转轮挡板22每组设置有多个，转轮挡板22上设置有第二转轴23，第二转轴23的数量与转轮挡板22的组数设置为一致，第二转轴23上设置有辅转轮24，一个第二转轴23贯穿两个转轮挡板22，辅转轮24与第二转轴23固定连接，辅转轮24上设置有滑道卡槽25，滑道卡槽25设置为圆环槽状，滑道卡槽25的宽度与第一滑道14的宽度设置为一致。

一种用于平单轴系统的换排结构的换排机器人，包括第二支撑杆18，第二支撑杆18设置有多个，第二支撑杆18的前端设置有驱动轮32，驱动轮32设置有四个，驱动轮32的上端设置有驱动轴33，驱动轴33与驱动轮32固定连接，驱动轴33的上端设置有驱动电机34，驱动电机34与驱动轴33通过联轴器连接，驱动轮32的后端设置有啮合柱31，啮合柱31的后端设置有传动杆30，传动杆30与啮合柱31固定连接，传动杆30的后端设置有移动轮29，移动轮29与传动杆30固定连接，相邻两个第二支撑杆18之间的距离设置为一致，第二支撑杆18的上端设置有托物板26，托物板26设置为弧段状，托物板26的上端设置有定位杆27，定位杆27与托物板26设置为贴合，托物板26的一侧设置有固定条28，固定条28与托物板26固定连接。

工作原理：使用时，先对整个平单轴系统的换排结构及其换排机器人进行检查，使用者确认检查无误后，接通电源，开启设备，即可以开始进行使用，使用者可以通过将安装环7安装在支撑柱6上，来使得整个换排结构可以进行架空，以实现低成本的阵列跨越，当使用者在使用该换排结构时，可以通过驱动电机34驱动驱动轮32进行转动，从而实现及其的水平前进与后退运行，当机器运行到转移板17上时，可以通过靠近第二滑道15的驱动电机34正转或反转，与第二滑道15形成摩擦力，从而实现机器的南北向运动，而靠第一滑道14侧的驱动电机34始终向左运行，从而推动靠第二滑道15侧的驱动轮32与轨道紧密接触，以增大接触摩擦力，而该换排结构进行使用时，因其无动力转移车的结构，所有的动力均来自机器本身，可以使控制更加简单，成本更加低廉。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于平单轴系统的换排结构，包括支撑柱(6)，其特征在于：所述支撑柱(6)上设置有安装环(7)，所述支撑柱(6)设置为圆柱状，所述支撑柱(6)设置有多个，所述安装环(7)设置有两个，所述安装环(7)设置为圆环状，所述安装环(7)与支撑柱(6)固定连接，所述安装环(7)上设置有安装条(8)，所述安装条(8)设置为矩形条状，所述安装条(8)与安装环(7)设置为一体，所述安装条(8)的一侧设置有安装杆(9)，所述安装杆(9)设置为矩形杆状，所述安装杆(9)设置有三个，所述安装条(8)与安装杆(9)固定连接，所述安装杆(9)上设置有车框架(10)，所述车框架(10)与安装杆(9)固定连接，所述车框架(10)的上端设置有转移板(17)，所述转移板(17)与车框架(10)均设置为矩形框状。

2.根据权利要求1所述的一种用于平单轴系统的换排结构，其特征在于：所述支撑柱(6)的上端设置有固定柱(5)，所述固定柱(5)设置为矩形柱状，所述固定柱(5)的数量与支撑柱(6)的数量设置为一致，所述固定柱(5)与支撑柱(6)固定连接，所述固定柱(5)的上端设置有固定套(3)，所述固定套(3)设置有多个，所述固定套(3)与固定柱(5)固定连接，所述固定套(3)的内部设置有调节轴(4)，所述调节轴(4)设置有多个，所述调节轴(4)与固定套(3)设置为贴合。

3.根据权利要求2所述的一种用于平单轴系统的换排结构，其特征在于：所述调节轴(4)的一侧设置有安装板(11)，所述安装板(11)设置为矩形板状，所述安装板(11)上设置有轴套，且轴套与调节轴(4)设置为贴合，所述安装板(11)与车框架(10)固定连接，所述固定套(3)的一侧设置有连板套(2)，所述连板套(2)设置有多个，所述连板套(2)与调节轴(4)固定连接，所述连板套(2)的上端设置有光纤板(1)，所述光纤板(1)设置有多个，相邻两个所述光纤板(1)通过连板套(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于平单轴系统的换排结构，其特征在于：所述安装板(11)的一侧设置有第一滑道(14)，所述第一滑道(14)设置为矩形条状，所述第一滑道(14)的长度与车框架(10)的长度设置为一致，所述第一滑道(14)与车框架(10)固定连接，所述第一滑道(14)的下端设置有第一支撑杆(13)，所述第一支撑杆(13)设置有多个，所述第一支撑杆(13)与车框架(10)固定连接，相邻两个所述第一支撑杆(13)之间的距离设置为一致。

5.根据权利要求4所述的一种用于平单轴系统的换排结构，其特征在于：所述第一滑道(14)的一侧设置有第二滑道(15)，所述第二滑道(15)设置为矩形条状，所述第二滑道(15)的高度大于第一滑道(14)的高度，所述第二滑道(15)与车框架(10)固定连接，所述第二滑道(15)的一侧设置有滑动挡板(16)，所述滑动挡板(16)设置为矩形板状，所述滑动挡板(16)与第二滑道(15)设置为一体，所述滑动挡板(16)的长度小于第二滑道(15)的长度，所述滑动挡板(16)的前端设置有镂断槽(12)，所述镂断槽(12)设置为矩形槽，所述镂断槽(12)的深度与滑动挡板(16)的厚度设置为一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于平单轴系统的换排结构，其特征在于：所述转移板(17)的一侧设置有连接片(19)，所述连接片(19)设置为矩形片状，所述连接片(19)设置有多个，所述连接片(19)与转移板(17)固定连接，所述连接片(19)上设置有第一转轴(20)，所述第一转轴(20)的数量与连接片(19)的数量设置为一致，所述第一转轴(20)贯穿连接片(19)，所述第一转轴(20)上设置有主转轮(21)，所述主转轮(21)设置有多个，所述主转轮(21)与第一转轴(20)固定连接，所述主转轮(21)的直径与滑动挡板(16)的下端面到车框架(10)的上端面的距离设置为一致。

7.根据权利要求6所述的一种用于平单轴系统的换排结构，其特征在于：所述主转轮(21)的一侧设置有转轮挡板(22)，所述转轮挡板(22)设置为矩形板状，所述转轮挡板(22)设置有两组，所述转轮挡板(22)每组设置有多个，所述转轮挡板(22)上设置有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的数量与转轮挡板(22)的组数设置为一致，所述第二转轴(23)上设置有辅转轮(24)，一个所述第二转轴(23)贯穿两个转轮挡板(22)，所述辅转轮(24)与第二转轴(23)固定连接，所述辅转轮(24)上设置有滑道卡槽(25)，所述滑道卡槽(25)设置为圆环槽状，所述滑道卡槽(25)的宽度与第一滑道(14)的宽度设置为一致。

8.一种用于平单轴系统的换排结构的换排机器人，包括第二支撑杆(18)，其特征在于：所述第二支撑杆(18)设置有多个，所述第二支撑杆(18)的前端设置有驱动轮(32)，所述驱动轮(32)设置有四个，所述驱动轮(32)的上端设置有驱动轴(33)，所述驱动轴(33)与驱动轮(32)固定连接，所述驱动轴(33)的上端设置有驱动电机(34)，所述驱动电机(34)与驱动轴(33)通过联轴器连接，所述驱动轮(32)的后端设置有啮合柱(31)，所述啮合柱(31)的后端设置有传动杆(30)，所述传动杆(30)与啮合柱(31)固定连接，所述传动杆(30)的后端设置有移动轮(29)，所述移动轮(29)与传动杆(30)固定连接，相邻两个所述第二支撑杆(18)之间的距离设置为一致，所述第二支撑杆(18)的上端设置有托物板(26)，所述托物板(26)设置为弧段状，所述托物板(26)的上端设置有定位杆(27)，所述定位杆(27)与托物板(26)设置为贴合，所述托物板(26)的一侧设置有固定条(28)，所述固定条(28)与托物板(26)固定连接。

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