CN102601068A

CN102601068A - 一种光伏电池板无水清洁装置

Info

Publication number: CN102601068A
Application number: CN2012100695891A
Authority: CN
Inventors: 蒋浩; 洪丽; 赵媛媛
Original assignee: Southeast University
Current assignee: Southeast University
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2012-07-25

Abstract

一种光伏电池板无水清洁装置，包括水平机构、设置在水平机构下方的清洁机构和水平轨道，清洁机构的上下两端分别与水平机构和水平轨道连接；水平机构由水平支架，水平运动电机，水平运动从动轮，水平运动主动轮，水平运动传送带，正转控制行程开关，反转控制行程开关组成。清洁机构由立杆，水平固定夹，滚轮，水平轨道，竖直运动电机，竖直运动从动轮，竖直运动主动轮，竖直运动传送带，竖直固定夹，清洁刷组成。本发明通过控制小型刷子在太阳能电池板上的上下、左右运动，实现对太阳能电池板的全面清洁，清洁刷内置吸尘装置，无需水源即可对电池板进行清洁，特别适用于缺水、多风沙的西部地区的太阳能电池板。

Description

一种光伏电池板无水清洁装置

技术领域

本发明涉及一种清洁刷设备，尤其是大面积太阳能电池板的清洁装置。

背景技术

目前，太阳能发电得到广泛的应用，而太阳能板长期暴露在室外环境中，其上往往会堆积很多灰尘，大大影响光的接受效率及转换效率

随着太阳能电池板价格的大幅下跌，以及钢铁价格的同时提升，一些用于控制太阳能电池板单轴或双轴运动的装置成本升高。考虑到经济性，目前更倾向于使用固定的大面积太阳能电池板，来满足发电的要求。而太阳能电池板面积较大，数量较多，安装位置高且倾斜安置，非常不易清洁。

在现有技术中，200910308953.3公布的发明专利“太阳能电池板清洁系统”，以及201120000152.3公布的实用新型专利“高空太阳能板自动清洁器”，均采用了喷水或者洒水装置，且清洁刷均与太阳能板同宽，仅做上下运动。但是目前太阳能发电在西部缺水地区的应用越来越广泛，现有的装置对于大面积的电池板，刷子太大会使驱动装置负重过大大，运动不稳定。

发明内容

技术问题：针对在现有技术中清洁装置的清洁刷均与太阳能板同宽，仅能做上下运动，因而对于大面积的电池板，刷子太大会使驱动装置负重过大大，运动不稳定的问题，本发明提供了一种清洁刷可上下左右运动、驱动装置轻便的光伏电池板无水清洁装置。

技术方案：本发明的光伏电池板无水清洁装置，包括水平机构、设置在水平机构下方的清洁机构和水平轨道，清洁机构的上下两端分别与水平机构和水平轨道连接；

水平机构的水平支架一端设置有水平运动电机，另一端设置有水平运动从动轮，水平运动电机通过减速装置连接有水平运动主动轮，水平运动从动轮和水平运动主动轮之间由水平运动传送带连接，水平运动从动轮一侧设置有正转控制行程开关，水平运动主动轮一侧设置有反转控制行程开关；

清洁机构的立杆上端设置有水平固定夹，下端设置有滚轮，水平固定夹与水平运动传送带连接，滚轮与水平轨道连接，立杆上还设置有竖直运动电机和竖直运动从动轮，竖直运动电机通过减速装置连接有竖直运动主动轮，竖直运动从动轮和竖直运动主动轮之间由竖直运动传送带连接，竖直运动传送带上设置有竖直固定夹，竖直固定夹上连接有清洁刷。

有益效果：本发明的电池板清洁装置的清洁刷可以上下左右运动，驱动装置比较轻便的，实现了对大面积的太阳能电池板的清洁，特别是可以使用小型刷子对大面积的太阳能电池板进行全面清洁。

本发明的清洁装置使用了一个内置吸尘装置的清洁刷，通过控制它在太阳能板上的上下、左右运动来进行清洁，适合在缺水、多风沙的西部地区对用于发电的太阳能电池板进行有效地清洁。该清洁刷可以根据成本的需要选择不同的成品，像加莱尼RV-212F4R扫地机、RV-213C8R扫地机、RV-193E26R扫地机都是可替换的成品，更换简单、灵活。清洁刷上的边刷设计可以使太阳能电池板边缘的赃物得到清洁。该清洁装置简单、高效，有效得保证了太阳能电池板的使用效率，而且不受太阳能电池板倾斜放置的影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明装置的正视图。

图2是本发明装置的俯视图。

图3是本发明装置的左视图。

图4是水平运动电机正反转回路接线图。

图5是水平运动电机正反转控制原理图。

图中有：水平机构1，清洁机构2，水平轨道3，水平支架11，水平运动电机12，水平运动从动轮13，水平运动主动轮14，水平运动传送带15，正转控制行程开关16，反转控制行程开关17，立杆21，水平固定夹22，滚轮23，竖直运动电机24，竖直运动从动轮25，竖直运动主动轮26，竖直运动传送带27，竖直固定夹28，清洁刷29。隔离开关QS、熔断器FU、主开关SB1、正转控制辅助手动开关SB2、反转控制辅助手动开关SB3、正转控制继电器KM1、正转控制继电器KM1常开触点301、正转控制继电器KM1常闭触点302、反转控制继电器KM2、反转控制继电器KM2常开触点311、反转控制继电器KM2常闭触点312、时间继电器KT、时间继电器KT常开触点321、正转控制行程开关SQ1常开触点331、正转控制行程开关SQ1常闭触点332、反转控制行程开关SQ2常开触点341、反转控制行程开关SQ2常闭触点342。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的光伏电池板无水清洁装置，如图1所示，包括水平机构1、设置在所述水平机构1下方的清洁机构2和水平轨道3，所述清洁机构2的上下两端分别与水平机构1和水平轨道3连接；水平机构1由水平支架11，水平运动电机12，水平运动从动轮13，水平运动主动轮14，水平运动传送带15，正转控制行程开关16，反转控制行程开关17组成；水平支架11一端设置有水平运动电机12，另一端设置有水平运动从动轮13，水平运动电机12通过减速装置连接有水平运动主动轮14；水平运动从动轮13和水平运动主动轮14之间由水平运动传送带15连接，水平运动从动轮13一侧设置有正转控制行程开关16，水平运动主动轮14一侧设置有反转控制行程开关17；

清洁机构2由立杆21，水平固定夹22，滚轮23，水平轨道3，竖直运动电机24，竖直运动从动轮25，竖直运动主动轮26，竖直运动传送带27，竖直固定夹28，清洁刷29组成；立杆21上端用螺丝与水平固定夹22连接，水平固定夹22用螺丝固定在水平运动传送带15下端，立杆21下端安装一滚轮23，在下水平轨道3中滑动；

立杆21上端设置有竖直运动电机24和竖直运动从动轮25，竖直运动电机24通过减速装置连接有竖直运动主动轮26，竖直运动从动轮25和竖直运动主动轮26之间由竖直运动传送带27连接；竖直运动传送带27上设置有竖直固定夹28；竖直固定夹28上连接清洁刷29；清洁刷29可以根据成本的需要选择不同的成品，例如加莱尼RV-212F4R扫地机、RV-213C8R扫地机、RV-193E26R扫地机等；将主机部分通过连接手柄部分的的螺丝固定在竖直运动传送带27上的竖直固定夹28上。

本发明的光伏电池板无水清洁装置工作时，将水平机构1置于太阳能电池板的上端，水平轨道3置于太阳能电池板的下端。水平运动电机12启动后，带动立杆21左右运动，同时按下清洁刷29按钮，清洁刷29也跟随着左右运动，并进行清扫。当运动到最右端，触碰反转控制行程开关17时，电机反转，按原路返回，同时再进行一次清扫。当运动到最左端，触碰正转控制行程开关16，要经过一定延时（延时时间是电机竖直方向上移动一个刷子距离的时间）后，水平运动控制电机12才能正转。在延时的同时，竖直运动电机24启动，使清洁刷29向下移动一个刷子的距离，此时延时结束，立杆21再次带动清洁刷29进行左右清扫。

图4是水平运动电机正反转回路接线图，按不同相序连接，电机转向不同，图中开关均为不带电时的状态。继电器KM1的常开触点闭合时，正转回路接通，电机正转。继电器KM2的常开触点闭合时，反转回路接通，电机反转。

图5是水平电机正反转控制原理图。SQ1，SQ2分别为正转控制行程开关，反转控制行程开关，它们的常闭触点分别串接在对方所在的控制回路中。当触碰反转行程开关SQ2时，SQ2的常开触点341闭合，常闭触点342打开。此时，电机正转回路断开，继电器KM通电，KM2的常开触点311闭合，常闭触点312打开，即使电机离开行程开关SQ2，开关状态恢复到常态，电机可以自锁在反转状态。当电机触碰正转行程开关SQ1时，SQ1的常开触点331闭合，常闭触点332打开。SQ1的常开触点331与时间继电器KT串联，经过一定延时（延时时间是电机竖直方向上移动一个刷子距离的时间）后，时间继电器KT的常开触点321闭合，正转控制回路接通，继电器KM1通电，其常开触点301闭合，常闭触点302打开，使反转回路断开，电机自锁在正转状态。SB1 为总控制开关，SB2，SB3为辅助手动开关，用于继电器，行程开关出问题时手动控制滑杆运动。

Claims

1. 一种光伏电池板无水清洁装置，其特征在于，该装置包括水平机构（1）、设置在所述水平机构（1）下方的清洁机构（2）和水平轨道（3），所述清洁机构（2）的上下两端分别与水平机构（1）和水平轨道（3）连接；

所述水平机构（1）的水平支架（11）一端设置有水平运动电机（12），另一端设置有水平运动从动轮（13），所述水平运动电机（12）通过减速装置连接有水平运动主动轮（14），所述水平运动从动轮（13）和水平运动主动轮（14）之间由水平运动传送带（15）连接，所述水平运动从动轮（13）一侧设置有正转控制行程开关（16），所述水平运动主动轮（14）一侧设置有反转控制行程开关（17）；

所述清洁机构（2）的立杆（21）上端设置有水平固定夹（22），下端设置有滚轮（23），所述水平固定夹（22）与水平运动传送带（15）连接，所述滚轮（23）与水平轨道（3）连接，所述立杆（21）上还设置有竖直运动电机（24）和竖直运动从动轮（25），所述竖直运动电机（24）通过减速装置连接有竖直运动主动轮（26），所述竖直运动从动轮（25）和竖直运动主动轮（26）之间由竖直运动传送带（27）连接，所述竖直运动传送带（27）上设置有竖直固定夹（28），所述竖直固定夹（28）上连接有清洁刷（29）。